太阳城集团亚洲娱乐城-澳门太阳城集团娱乐城最新地址_百家乐电影网_全讯网xb112 (中国)·官方网站

|
南京航空航天大學
南京航空航天大學 工業和信息化部
  • 92 高校采購信息
  • 88 科技成果項目
  • 0 創新創業項目
  • 0 高校項目需求

適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人

2021-05-11 09:37:00
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
所屬領域:
人工智能
項目成果/簡介:

本項目創新研發了適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人,相較于傳統的裝配對接系統,具有承載能力大,對接精度、效率高,系統運行穩定、可重構性好等特點,可完全替代傳統由人力完成大部件裝配對接過程??蓮V泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合,對于促進航空航天工業的發展具有重要作用。

技術特征

(1)自動對接機構采用視覺伺服技術,將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數據融合,以六自由度并聯機構作為運動執行機構,實現大部件高精度自動對接,負載達到1-50T,滿載移動速度≤6m/min,滿載額定滾轉速度≤10°/min,調姿最小分辨率達到0.01mm;

(2)運行穩定性好、環境適應能力強。移動機器人采用衛星導航與慣性導航的組合導航技術,使用4G信號進行網絡差分定位,可以達到厘米級定位精度。

應用范圍:

大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等,還可廣泛應用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領域大型型設備總裝、焊接等作業環境。對提升大型部件裝配的效率,節省裝配時間,節約裝備生產成本,具有較高的戰略價值及經濟前景。

項目負責人簡介:

樓佩煌教授,長期從事現代集成制造技術、柔性制造技術,智能裝備技術,物流自動化裝備技術,工業機器人技術等研究與開發工作。作為項目負責人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯合重大科技攻關項目、國防預研項目30多項。

圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機

知識產權類型:
發明專利
技術先進程度:
達到國際先進水平
成果獲得方式:
獨立研究
獲得政府支持情況:
國家級
會員登錄可查看 合作方式、專利情況及聯系方式

掃碼關注,查看更多科技成果

取消
最新博彩论坛| 大发888真钱赌场娱乐网规则| 网上百家乐哪里| 永利高平台| 新乐界娱乐城| 百家乐投注平台导航网| 百家乐官网赢钱好公式| 百家乐官网游戏| 百家乐官网技术辅助软件| 大发888游乐场下载| 做生意招财小窍门| 百乐坊娱乐城官网| 真人百家乐攻略| 百家乐官网娱乐城游戏| 威尼斯人娱乐场下载| 利来百家乐官网娱乐| 大家赢娱乐城| 上海百家乐的玩法技巧和规则| 百家乐官网赢退输进有哪些| 澳门美高梅| 百家乐园蒙| 百家乐官网77scs官| 百家乐官网代理龙虎| 大发888娱乐登陆| 百家乐官网代理加盟| 金都百家乐的玩法技巧和规则| 百家乐官网永利娱乐| 菲律宾卡卡湾| 威尼斯人娱乐欢迎您| 娱网百家乐补丁| 墓地风水24山| 澳门百家乐官网出千吗| 新利国际娱乐| 现金百家乐攻略| 怎么赢百家乐官网的玩法技巧和规则| 百家乐官网投注办法| 大发888 casino组件下载| 百家乐槛| 百家乐网上娱乐城| 电子百家乐官网规则| 百家乐官网单人操作扫描道具|