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西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高精度磁控濺射機(jī)競(jìng)爭(zhēng)性磋商

本項(xiàng)目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對(duì)接系統(tǒng)，具有承載能力大，對(duì)接精度、效率高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點(diǎn)，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對(duì)接過(guò)程?？蓮V泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機(jī)武器掛載等場(chǎng)合，對(duì)于促進(jìn)航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。 技術(shù)特征 （1）自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)采用視覺(jué)伺服技術(shù)，將雙目相機(jī)、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大部件高精度自動(dòng)對(duì)接，負(fù)載達(dá)到1-50T，滿載移動(dòng)速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達(dá)到0.01mm； （2）運(yùn)行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。移動(dòng)機(jī)器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號(hào)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達(dá)到厘米級(jí)定位精度。

本項(xiàng)目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對(duì)接系統(tǒng)，具有承載能力大，對(duì)接精度、效率高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點(diǎn)，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對(duì)接過(guò)程。可廣泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機(jī)武器掛載等場(chǎng)合，對(duì)于促進(jìn)航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。技術(shù)特征（1）自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)采用視覺(jué)伺服技術(shù)，將雙目相機(jī)、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大部件高精度自動(dòng)對(duì)接，負(fù)載達(dá)到1-50T，滿載移動(dòng)速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達(dá)到0.01mm；（2）運(yùn)行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。移動(dòng)機(jī)器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號(hào)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達(dá)到厘米級(jí)定位精度。應(yīng)用范圍:大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人不僅應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的飛機(jī)裝配大部件自動(dòng)裝配對(duì)接、戰(zhàn)機(jī)武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動(dòng)裝配對(duì)接等，還可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、能源、海工裝備、軌道交通等領(lǐng)域大型型設(shè)備總裝、焊接等作業(yè)環(huán)境。對(duì)提升大型部件裝配的效率，節(jié)省裝配時(shí)間，節(jié)約裝備生產(chǎn)成本，具有較高的戰(zhàn)略價(jià)值及經(jīng)濟(jì)前景。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人簡(jiǎn)介：樓佩煌教授，長(zhǎng)期從事現(xiàn)代集成制造技術(shù)、柔性制造技術(shù)，智能裝備技術(shù)，物流自動(dòng)化裝備技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等研究與開(kāi)發(fā)工作。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和主要研究人員先后完成了國(guó)家“862”高科技計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然基金項(xiàng)目、部省聯(lián)合重大科技攻關(guān)項(xiàng)目、國(guó)防預(yù)研項(xiàng)目30多項(xiàng)。圖1 大部件高精度裝配自動(dòng)對(duì)接移動(dòng)機(jī)器人樣機(jī)

本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片自動(dòng)三維測(cè)量方法， 包括以下步驟：1)配準(zhǔn)：將設(shè)計(jì)模型所處的設(shè)計(jì)坐標(biāo)系與工件實(shí)體所 處的測(cè)量坐標(biāo)系進(jìn)行配準(zhǔn)；2)路徑規(guī)劃：通過(guò)數(shù)據(jù)處理裝置規(guī)劃距離 傳感器在測(cè)量過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)路徑，以使工件實(shí)體上的被測(cè)區(qū)域一直處 于距離傳感器的測(cè)量范圍內(nèi)；3)自動(dòng)測(cè)量：距離傳感器對(duì)工件實(shí)體的 正面區(qū)域和反面區(qū)域進(jìn)行采樣，得到工件實(shí)體的完整表面輪廓。本發(fā) 明使用距離傳感器作為測(cè)量終端，可以獲得被測(cè)區(qū)域

本發(fā)明提供了一種基于低軌衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)距信號(hào)的單星定位與授時(shí)方法。本發(fā)明使用單顆低軌衛(wèi)星測(cè)距信號(hào)實(shí)現(xiàn)用戶三維坐標(biāo)的確定，可用于基于通信衛(wèi)星信號(hào)的用戶位置確定。 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于低軌衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)距信號(hào)的單星定位與授時(shí)方法，所述基于低軌衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)距信號(hào)的單星定位與授時(shí)方法利用非迭代的近似坐標(biāo)求解方法計(jì)算地面接收機(jī)的近似三維坐標(biāo)和接收機(jī)鐘差，再利用計(jì)算地面接收機(jī)的近似三維坐標(biāo)和接收機(jī)鐘差的結(jié)果作為近似值進(jìn)行迭代計(jì)算，求解出用戶三維坐標(biāo)和接收機(jī)鐘差； 進(jìn)一步，所述基于低軌衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)距信號(hào)的單星定位與授時(shí)方法進(jìn)一步包括：利用多種形式的測(cè)距信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，包括使用測(cè)距碼，導(dǎo)頻碼，載波相位，激光，周期性復(fù)現(xiàn)的數(shù)據(jù)幀頭和機(jī)會(huì)信號(hào)，用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)發(fā)射器與接收機(jī)之間距離測(cè)量方式。

一種溶酶體定位熒光探針硒代嗎啉?氟硼二吡咯及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明提供一種熒光分子Se?BODIPY，該熒光分子Se?BODIPY包含氟硼二吡咯熒光團(tuán)和硒代嗎啉溶酶體定位基。本發(fā)明還提供了該熒光分子Se?BODIPY的制備方法和應(yīng)用。該熒光分子可以作為溶酶體定位熒光探針。本發(fā)明的溶酶體定位熒光探針是由8?氯甲基?1,3,5,7?四甲基?氟硼二吡咯和硒代嗎啉反應(yīng)制得的熒光分子，通過(guò)過(guò)氧化氫誘導(dǎo)的硒代嗎啉氧化反應(yīng)，由光誘導(dǎo)電子轉(zhuǎn)移機(jī)制靈敏調(diào)控探針?lè)肿拥臒晒獍l(fā)射性能，其靈敏度高、選擇性強(qiáng)、生物相容性好，能快速進(jìn)入溶酶體，可作為性能優(yōu)異的溶酶體定位熒光探針，在熒光成像、生物熒光分析、熒光標(biāo)記、內(nèi)源性或外源性過(guò)氧化氫檢測(cè)及凋亡細(xì)胞黏度檢測(cè)方面具有重要應(yīng)用。

本成果針對(duì)生物醫(yī)用納米顆粒應(yīng)用于腫瘤治療與精確定位的靶向治療領(lǐng)域存在的問(wèn)題進(jìn)行以下關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)：1）研發(fā)一種新型渦旋磁納米顆粒作為腫瘤藥物載體（選擇乳腺癌治療領(lǐng)域：項(xiàng)目合作者為新華醫(yī)院乳腺癌領(lǐng)域藥物開(kāi)發(fā)及治療方面研究者）并構(gòu)建一種乳腺癌用納米團(tuán)簇顆粒；2）研發(fā)一種應(yīng)用于腫瘤治療與精確定位的靶向磁場(chǎng)裝置，利用該裝置產(chǎn)生的可控交變磁場(chǎng)，本課題將采用仿生細(xì)胞膜包裹渦旋磁納米顆粒，并協(xié)載DOX/EZH2siRNA，通過(guò)雙靶向（生物靶向及磁靶向），探索化療耐藥的三陰性乳腺癌的治療，開(kāi)發(fā)一種針對(duì)化療耐藥的三陰性乳腺癌的靶向磁場(chǎng)醫(yī)療器械。 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)： 研制出一種新型應(yīng)用于腫瘤治療與精確定位的靶向可控磁場(chǎng)發(fā)生器，指標(biāo)要求: 可提供與生物醫(yī)用磁性納米顆粒的磁性強(qiáng)弱相符合的交變磁場(chǎng)范圍；測(cè)量結(jié)構(gòu)精讀不低于0.5%；設(shè)備所采用的材料具備無(wú)毒和抑菌的性質(zhì)。 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： 本項(xiàng)目是從醫(yī)工交叉角度首先研發(fā)一種應(yīng)用于腫瘤治療與精確定位的靶向磁場(chǎng)裝置，并利用該裝置實(shí)現(xiàn)三陰性乳腺癌的精準(zhǔn)治療；其次利用靶向磁場(chǎng)裝置對(duì)經(jīng)仿生細(xì)胞膜包覆的渦旋磁納米顆粒作為載體并協(xié)載了DOX/EZH2siRNA的腫瘤藥物進(jìn)行精準(zhǔn)靶向定位，開(kāi)發(fā)一種針對(duì)化療耐藥的三陰性乳腺癌的靶向磁場(chǎng)醫(yī)療器械。

本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種寬量程高精度集成雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設(shè)有淺槽一與淺槽二，淺槽一與淺槽二通過(guò)細(xì)槽連通，淺槽二中心位置設(shè)有淺槽通孔，淺槽通孔從淺槽二底面延至玻璃襯底底面，淺槽一上設(shè)有可測(cè)量低壓差的電容Ｃ１，淺槽二上設(shè)有可測(cè)量高壓差的電容Ｃ２，可測(cè)量低壓差的電容Ｃ１包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測(cè)量高壓差的電容Ｃ２包括厚壓力敏感膜與頂電極板，淺槽通孔通過(guò)細(xì)槽與可測(cè)量低壓差的電容Ｃ１對(duì)應(yīng)設(shè)置，淺槽通孔通過(guò)淺槽二與可測(cè)量高壓差的電容Ｃ２對(duì)應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明通過(guò)可測(cè)量低壓差的電容Ｃ１與可測(cè)量高壓差的電容Ｃ２分別實(shí)現(xiàn)了壓力在低壓段與高壓段的高精度測(cè)量。

本發(fā)明涉及的領(lǐng)域?yàn)楦咄亢Y選領(lǐng)域，特別涉及一種具有皮升級(jí)精度的自動(dòng)化微液滴陣列篩選系統(tǒng)的使用方法。本發(fā)明通過(guò)將液體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和毛細(xì)管中充滿低熱膨脹系數(shù)的液體作為載流，并完全排空毛細(xì)管內(nèi)的氣泡，然后將毛細(xì)管取樣端浸入與水相樣品不互溶的油相中抽取一段油相至毛細(xì)管中，用于隔離水相樣品和載流，再將毛細(xì)管取樣端浸入樣品/試劑儲(chǔ)存管中抽取一定體積的水相樣品溶液進(jìn)入毛細(xì)管，最后將毛細(xì)管取樣端移入微孔陣列芯片的微孔上方的油相中，將毛細(xì)管中的樣品溶液推出至微孔中形成樣品的液滴。本發(fā)明液體的定量量取和液滴生成具有皮升級(jí)的體積精度，有效降低了高通量篩選中的樣品/試劑消耗，節(jié)省了實(shí)驗(yàn)成本。

A6智能教育級(jí)3D打印機(jī) 4.3英寸全彩觸控屏，清晰美觀，操作簡(jiǎn)單 FA特制平臺(tái)，打印完成可取下平臺(tái)，輕松取模 模塊化一體式封閉設(shè)計(jì)，提高模型打印成功率 內(nèi)置空氣過(guò)濾系統(tǒng)，有效濾除打印過(guò)程中產(chǎn)生的顆粒 具有暫停續(xù)打、斷電續(xù)打及斷料檢測(cè)等功能 高精度，大尺寸打印，可應(yīng)對(duì)各種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的手板模型 產(chǎn)品型號(hào) A6 噴嘴直徑 0.4mm 打印速度 10~120mm/s(推薦30~50mm/s) 屏幕語(yǔ)言 簡(jiǎn)體中文/英文 打印層厚 0.05~0.3mm（推薦0.1mm) 耗材傾向 PLA/ABS/TPU 噴頭數(shù)量 1 支持文件格式 STL、OBJ、G-Code 材料直徑 1.75mm 平臺(tái)材質(zhì) FA特制平臺(tái) 平臺(tái)尺寸 320*220mm Wifi控制 無(wú) 成型尺寸 300*200*200mm（X*Y*Z） 暫停續(xù)打 支持 機(jī)器尺寸 520*405*472mm 斷電續(xù)打 支持 包裝尺寸 655*540*620mm 斷料檢測(cè) 支持 電源規(guī)格 AC 110/220V可選 空氣循環(huán) 支持 額定功率 320W 環(huán)境要求 溫度5~40℃，濕度20~50% 噴嘴溫度 室溫~250℃ 供料系統(tǒng) 單擠出 熱床溫度 室溫~110℃(推薦50℃） 語(yǔ)音提示 無(wú) 機(jī)器重量 22kg 支持切片軟件 Cura/JGcreat（64位） 包裝重量 29KG 操作系統(tǒng) Windows7 64位及以上（JGcreat） Windows/Linux/Mac OS（Cura） 調(diào)平方式 5點(diǎn)輔助調(diào)平 打印方式 SD卡/聯(lián)機(jī) 深圳市極光爾沃科技股份有限公司成立于2009年，是專業(yè)的3D打印機(jī)研發(fā)及制造商，專注于3D打印技術(shù)開(kāi)發(fā)及綜合應(yīng)用。2017年，極光尓沃成功躋身新三板上市公司（股票簡(jiǎn)稱：極光科技 股票代碼：871953）并通過(guò)高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證；同年，極光爾沃北京分公司成立，標(biāo)志著極光爾沃分公司戰(zhàn)略正式啟動(dòng)，3D打印產(chǎn)業(yè)規(guī)模發(fā)展將駛?cè)肟燔嚨馈?