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一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置，其特征在于，包括紅外光源、主相機(jī)、側(cè)相機(jī)和圖像處理單元；紅外光源用于照射穿刺區(qū)域的皮膚表面和針頭；主相機(jī)用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的上方由上而下對(duì)針頭進(jìn)行拍照；側(cè)相機(jī)的拍照方向與主相機(jī)的拍照方向相互垂直，用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的水平方向?qū)︶橆^進(jìn)行拍照；圖像處理單元與主相機(jī)和側(cè)相機(jī)相連，用于比較主相機(jī)和側(cè)相機(jī)拍攝的照片，從而得出針頭的位置。本發(fā)明的針頭位置定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確，僅需更換針頭便可重復(fù)使用，造價(jià)和使用成本低廉，具有效率高、直觀、準(zhǔn)確等特點(diǎn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于超分辨定位成像系統(tǒng)的樣品池
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于超分辨定位成像系統(tǒng)的樣品池，包括底座、壓板、蓋玻片、載玻片、第一螺栓、第二螺栓、進(jìn)穿板接頭與出穿板接頭，載玻片安裝于壓板上，蓋玻片安裝于底座上，壓板腔體外表面與底座腔體內(nèi)表面間隙配合，并通過(guò)第一螺栓連接壓板與底座，第二螺栓安裝于壓板上，通過(guò)調(diào)節(jié)第一螺栓與第二螺栓實(shí)現(xiàn)樣品空間厚度的改變，進(jìn)穿板接頭與出穿板接頭均安裝于壓板上，實(shí)現(xiàn)樣品空間與外界環(huán)境的連通，通過(guò)向進(jìn)穿板接頭注入新的液態(tài)生化試劑，從
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于固定位置的無(wú)線信道動(dòng)態(tài)密鑰生成方法
本發(fā)明提出了一種基于固定位置的無(wú)線信道動(dòng)態(tài)密鑰生成方法，首先采集通信雙方在多個(gè)工作頻點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，然后雙方分別對(duì)測(cè)量得到的信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，包括數(shù)據(jù)交織、平滑、Rank操作以及雙門限量化，得到雙方的密鑰序列后再進(jìn)行密鑰一致性協(xié)商使得雙方獲得完全相同的密鑰。并可進(jìn)一步改變射頻工作參數(shù)測(cè)量獲得更多密鑰。本發(fā)明方法為無(wú)線安全通信提供了新思路，通過(guò)測(cè)量接
東南大學(xué)
2021-04-14
一種具有靜態(tài)定位軸的管板氬弧焊機(jī)
本發(fā)明屬于化工焊接設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種具有靜態(tài)定 位軸的管板氬弧焊機(jī)，其包括底座、旋轉(zhuǎn)軸及定位軸。所述旋轉(zhuǎn)軸包 括安裝在所述底座上的外旋轉(zhuǎn)軸及套設(shè)在所述外旋轉(zhuǎn)軸的軸孔內(nèi)的內(nèi) 旋轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸與所述外旋轉(zhuǎn)軸固定連接，且其開(kāi)設(shè)有階梯軸 孔。所述定位軸收容在所述階梯軸孔內(nèi)，其用于對(duì)所述管板氬弧焊機(jī) 進(jìn)行定位;所述階梯軸孔與所述定位軸間隙配合，使所述定位軸與所 述階梯軸孔相對(duì)分離設(shè)置。本發(fā)明的管板氬弧焊機(jī)采用定位軸與傳動(dòng) 軸相分離的方式，有效減小了軸頭精度低、換熱管精度不夠等工藝問(wèn) 題對(duì)焊接質(zhì)量的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種磁浮平面電機(jī)動(dòng)子初始相位定位方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種磁浮平面電機(jī)位置初始定位方法，該方法包 括以下步驟：在磁浮平面電機(jī)動(dòng)子不同位置放置 4 個(gè)霍爾傳感器，通 過(guò)測(cè)量電機(jī)靜止時(shí)各個(gè)傳感器所在位置的磁通密度，選取磁通密度最 低的 3 個(gè)測(cè)量值作為觀測(cè)值，結(jié)合磁鋼陣列上磁通密度分布模型，通 過(guò)特定的數(shù)學(xué)模型來(lái)計(jì)算磁浮平面電機(jī)幾何中心所處的磁場(chǎng)相位，實(shí) 現(xiàn)平面電機(jī)動(dòng)子幾何中心初始磁場(chǎng)相位定位及旋轉(zhuǎn)角度定位。該方法 通過(guò)增加冗余傳感器及對(duì)傳感器合理排布避免傳感器在磁場(chǎng)峰值進(jìn)行 數(shù)據(jù)采集，提升了定位精度。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種對(duì)稱圖像對(duì)稱軸檢測(cè)定位方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種魯棒的圖像對(duì)稱軸檢測(cè)定位方法，具體包括(1)圖像邊緣提取；(2)邊緣點(diǎn)梯度計(jì)算；(3)邊緣點(diǎn)對(duì)的中垂線方向及權(quán)值計(jì)算；(4)極坐標(biāo)映射，尋找最優(yōu)對(duì)稱軸。本發(fā)明利用了對(duì)稱圖像邊緣點(diǎn)梯度方向的對(duì)稱性，針對(duì)邊緣點(diǎn)集，計(jì)算任意兩邊緣點(diǎn)的中垂線，根據(jù)梯度方向計(jì)算該中垂線的映射權(quán)值，形成待選中軸線；利用了Hough 變換的映射機(jī)制，使用標(biāo)準(zhǔn)極坐標(biāo)公式描述所有的待選中軸線，在對(duì)應(yīng)的極坐標(biāo)位置上累加映射權(quán)值，選擇權(quán)值
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種面向車輛精細(xì)識(shí)別的車輛部件定位方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向車輛精細(xì)識(shí)別的車輛部件定位方法，通過(guò)訓(xùn)練模型以及部件檢測(cè)兩部分得到 精確的車輛部件定位結(jié)果。模型訓(xùn)練即為對(duì)已標(biāo)注的車輛以及車輛部件的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集提取 HOG 特征， 并使用 SVM 分類器訓(xùn)練得到模型參數(shù)，最終得到可用于檢測(cè)車輛部件的模型。部件檢測(cè)為對(duì)測(cè)試圖像 提取特征金字塔，利用已得到的模型對(duì)特征金字塔進(jìn)行卷積運(yùn)算，得到卷積響應(yīng)值，并結(jié)合形變約束， 得到的車輛部件的粗略定位，再結(jié)合剛體特性，加入位置約束及對(duì)稱性約束，實(shí)現(xiàn)車輛
武漢大學(xué)
2021-04-14
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基于自主北斗芯片的高速導(dǎo)航定位定時(shí)接收機(jī)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 發(fā)展自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)
西華大學(xué)
2021-04-14
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沖擊脈沖體制的UWB精確定位系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用
成果簡(jiǎn)介： 在國(guó)內(nèi)率先研發(fā)出UWB高精度定位系統(tǒng)，形成了目前國(guó)內(nèi)唯一能提供厘米量級(jí)精度、產(chǎn)品級(jí)解決方案的主動(dòng)定位系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)的理論成果已發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，技術(shù)成果已獲得發(fā)明專利20項(xiàng)。系統(tǒng)性能達(dá)到了水平定位精度優(yōu)于10cm，垂直定位精度優(yōu)于20cm的國(guó)際同類技術(shù)性能指標(biāo)。成果已在多個(gè)行業(yè)開(kāi)展應(yīng)用示范，并取得成功驗(yàn)證。在近兩年的推廣應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了一千多萬(wàn)的銷售收入。該成果在推廣應(yīng)用中可滿足廣泛行業(yè)和領(lǐng)域的高精度定位服務(wù)需求。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
一種基于純測(cè)向的被動(dòng)水下聲學(xué)定位方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于純測(cè)向的被動(dòng)水下聲學(xué)定位方法，由布設(shè)在海底的單一聲源發(fā)射定位信號(hào)，搭載在AUV船艏以及船尾上的應(yīng)答器基陣接收聲源信號(hào)，計(jì)算出每個(gè)基陣上的兩個(gè)應(yīng)答器的接收信號(hào)間的相位差，得到海底聲源分別和船艏、船尾連線與船體之間形成的角度，從而得到AUV與聲源之間的相對(duì)位置信息，之后通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可以得到AUV當(dāng)前的大地坐標(biāo)。本方法僅通過(guò)相位差信息來(lái)進(jìn)行定位，從而達(dá)到純測(cè)向的目的，能夠有效規(guī)避聲速在水下傳播的不規(guī)則而造成的距離誤差，能夠提升定位精度。此外應(yīng)答器被動(dòng)接收聲信號(hào)，無(wú)需上浮出水面進(jìn)行位置更新，不易暴露位置，提高了隱蔽性和安全性，且應(yīng)答器置于AUV上，避免了常規(guī)置于海底時(shí)，所存在的數(shù)據(jù)通信問(wèn)題。
東南大學(xué)
2021-04-11