一種磁浮平面電機(jī)動(dòng)子初始相位定位方法

先進(jìn)制造與自動(dòng)化

本發(fā)明公開了一種磁浮平面電機(jī)位置初始定位方法，該方法包 括以下步驟：在磁浮平面電機(jī)動(dòng)子不同位置放置 4 個(gè)霍爾傳感器，通 過測量電機(jī)靜止時(shí)各個(gè)傳感器所在位置的磁通密度，選取磁通密度最 低的 3 個(gè)測量值作為觀測值，結(jié)合磁鋼陣列上磁通密度分布模型，通 過特定的數(shù)學(xué)模型來計(jì)算磁浮平面電機(jī)幾何中心所處的磁場相位，實(shí) 現(xiàn)平面電機(jī)動(dòng)子幾何中心初始磁場相位定位及旋轉(zhuǎn)角度定位。該方法 通過增加冗余傳感器及對傳感器合理排布避免傳感器在磁場峰值進(jìn)行 數(shù)據(jù)采集，提升了定位精度。 

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