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本發明公開了一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法。所述方法以視頻圖像序列作為輸入數據，經過光流特征點檢測與·718·跟蹤，人臉特征點提取與匹配、相機標定，從而利用運動恢復結構技術恢復相機參數與相機軌跡，提出了人臉多層次形變模型，進而進行紋理映射得到目標人臉的高保真人臉三維模型。本發明將形變模型技術與運動恢復結構技術結合起來，提出了人臉多層次形變模型，能夠獲得與目標人臉高度相似的重建結果，同時，本

三相六開關整流器負載電流觀測的直接功率預測控制方法。本發明公開了一種三相整流器負載電流觀測的直接功率預測控制技術，其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器分別測出三相電流、三相電網電壓和直流側電容電壓；B、通過測量的直流電容電壓計算出八種開關組合(000,001,010,100,011,101,110,111)對應的電壓矢量；C、給定的直流電壓通過濾波器后得到本采樣周期的瞬時參考電壓，根據直流側和交流側功率守恒原則獲

本發明公開了一種三相交流電機定子變極繞組的設計方法，要 給定變前極極對數 p1 和變后極極對數 p2，選擇槽數系數 k，由此確定 定子槽數 Z 后作兩種極數槽號相位圖，將 p1 槽號相位圖按列等分為 120°相帶，每相再去掉位于相帶邊沿的槽號，使得剩下的槽號為 5 的 倍數，然后按每相 3 條支路比率 1:2:2 分配這些槽號，對 p1 相位而言，比率 1 槽號位置在 120°相帶中間，比率 2 槽號分為兩組位于比率 1 槽號左右兩側，分別調整比率 2 兩組槽號各自所代表線圈的匝數比， 使 3 條支

本發明公開了一種非易失性三維半導體存儲器及其制備方法， 包括多個垂直方向的三維 NAND 存儲串，每一個三維 NAND 存儲串 包括水平襯底、垂直于襯底的圓柱形半導體區域、分別位于半導體區 域上、下的第二電極和第一電極、包裹圓柱形半導體區域的隧穿電介 質、圍繞隧穿電介質上、下分布了多個分立的電荷存儲層、包裹了隧 穿電介質以及多個電荷存儲層的阻隔電介質層、與絕緣層相堆疊的控 制柵電極；圓柱形半導體區域包括多個存儲單元的

蝦蟹類基因組是公認的高復雜基因組，要獲得高質量的基因組有著很多困難。近日，由鹽城師范學院江蘇省鹽土生物資源研究重點實驗室教授唐伯平課題組牽頭的中外合作團隊，第一次獲得了我國重要淡水和海水經濟蟹類中華絨螯蟹和三疣梭子蟹的高質量基因組圖譜，并分別在線發表于GigaScience和《遺傳學前沿》。 三疣梭子蟹（Portunus trituberculatus）是我國沿海大型的海洋經濟蟹類，我國每年捕撈量在55萬噸左右。唐伯平團隊獲得的三疣梭子蟹基因組大小為1.00Gb，片段重疊群N50的長度為 4.12Mb，被注釋到16796個蛋白編碼基因，其基因組的完整性為94.7%，整個基因組的重復序列是54.52%?？蒲腥藛T鑒定出三疣梭子蟹染色體為50對，裝配率為97.80%，Hi-C的N50為21.79Mb。這是一個高質量、相當完整的染色體水平基因組，也是蟹類研究中第一次通過分子生物學的方法精確地對蟹類染色體數目進行鑒定。 中華絨螯蟹（Eriocheir japonica sinensis）俗稱河蟹，是世界上最重要的淡水經濟蟹類，目前我國每年河蟹產量為80萬噸左右。研究人員獲得的中華絨螯蟹基因組大小為1.27Gb，Contig序列N50為3.19Mb，且其GC含量為43%，高于其他節肢動物。BUSCO評估其完整性為94.00%，重復序列在基因組中占61.42%，被功能注釋蛋白編碼基因22619個。 唐伯平團隊對甲殼動物中華絨螯蟹、三疣梭子蟹、凡納濱對蝦，昆蟲埃及伊蚊、黑腹果蠅、偏瞳蔽眼蝶、蜘蛛等7種節肢動物基因家系展開進一步研究發現，它們共有15503個基因家系，其中8832個基因家系為共有家系，328個和544個基因家系分別唯一存在于三疣梭子蟹和中華絨螯蟹中。 在這7種節肢動物中，蝦蟹相對進化速率最小，其中對蝦進化速度最慢，其次是絨螯蟹和梭子蟹。“相對于昆蟲，蝦蟹類進化較慢，可能是它們生活的環境相對于昆蟲更加穩定。”唐伯平說。 另一個有趣的發現是，蝦蟹與昆蟲的分化以及螃蟹和對蝦的分化幾乎是同時發生在4.3億年左右的志留紀。同屬于短尾類的中華絨螯蟹和三疣梭子蟹的分化時間則相對較晚，大約是在1.8億年前的侏羅紀。 我國同時獲得1種海洋和1種淡水重要經濟蟹類高質量的基因組圖譜，將為蟹類和甲殼動物的研究提供重要的理論基礎和數據支撐，同時也為經濟蟹類育種、養殖和疾病防控工作提供重要的基礎平臺。

本申請公開了一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置，其包括兩個沉積攪拌頭和一個均化攪拌頭，兩個沉積攪拌頭的排列方向垂直于三軸攪拌摩擦增材制造裝置的移動方向，均化攪拌頭位于兩個沉積攪拌頭的下游側；沉積攪拌頭的沉積軸肩具有沿徑向向外突出的突出部，在突出部內具有向上凹陷而成的布料腔，布料腔連通沉積攪拌頭內的下料孔；兩個相鄰突出部之間形成槽區，每個沉積攪拌頭的突出部插入到另一沉積攪拌頭的槽區內；均化攪拌頭的均化軸肩的下端面上設置有向下突出的均化攪拌針。本申請還公開了攪拌摩擦增材沉積方法。本申請利用兩個沉積攪拌頭一次性形成更寬的單層熱沉層，并利用均化攪拌頭對單層熱沉層的中間區域進行再次攪拌，提高中間區域的均勻性。

本發明公開了一種應用于光柵三維投影測量中的相位誤差補償方法，包括如下步驟：生成正弦光柵條紋；采集經物體表面調制之后的光柵條紋；對圖像預處理；根據預處理的條紋圖像利用相移法解相位；投射單一灰度值的灰度圖像于標準白板表面；將步驟(5)的分區域結果，通過求得的理想相位映射到投影儀靶面；根據分區域結果建立不同區域的分區域校正模型； 向物體投射正弦光柵條紋；利用相移法求解初相位，根據建立的分區域誤差補償對相位進行補償，求解實際相位； 利用標定好的相機參數和求取的絕對相位，根據空間交匯法計算出被測物體的三維坐標信息。本發明可以解決由于Gamma非線性所導致的相位誤差和測量誤差。

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業領域，內容涉及數控技術創新與自主數控系統及其產業化應用，是在已完成天津市數控系統技術重點攻關項目成果的基礎上，通過進一步深化研究取得的。實施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對復雜數控裝備的集成監控、可重構數控系統流水線架構和三級加工自優化與控制等方面進行系統的研究。 技術原理與工藝流程簡介： （1）針對數控系統內多任務調度及實時并行化執行的特點，提出基于可重構的數控流水線架構。該架構由數控主控流水線線程、驅動程序和數控微代碼實時執行單元構成數控流水線體系，可實現軟件乃至于硬件的多重可重構。 （2）針對數控系統因功能集成造成的核心運動控制實時性差、結構復雜等問題，提出一種新的多層次集成監控數控的系統架構。該監控系統架構通過底層數控系統監控層、監控管理層、遠程診斷監控層進行分級式地故障分析與診斷，實現數控裝備的監控與維護。 （3）提出一種具有三級加工自優化功能的智能控制方法，實現通過數控系統對數控機床的智能控制。 技術水平及專利與獲獎情況： 該成果在國內外首次提出并研究基于可重構、多層次集成監控和三級加工自優化的數控流水線架構，并開發了全新的 2-6 軸聯動控制可重構數控系統，已獲得三項國家發明專利和兩項軟件著作權，并發表重要論文 12 篇。經專家組鑒定，達到了國際領先的水平。 應用前景分析及效益預測： 鑒于該成果的獨特技術特征及數控產業的國家需求和巨大市場潛力，依托該成果的“天大精益數字化制造產業園”項目已于 2011 年在天津海河科技園區奠基建設，占地面積 100 畝，可實現年產值 10 億元以上的規模。 應用領域：高端裝備制造業 技術轉化條件： 該成果已實現產業化運作，并推廣到福建威諾數控、鑫菱機床廠、威海東云數控機床、天地股份有限公司等企業，取得了很好的經濟社會效益。 合作方式及條件：根據具體情況面議

中瑞科技（ZRapid Tech）是專業致力于工業級3D打印設備、3D打印軟件、3D打印材料的研發、生產、銷售和技術服務為一體的的國家高新技術企業，中國領先的增材制造技術全系列解決方案提供商。 公司擁有7500㎡綜合辦公中心、試驗研發中心和生產制造中心。公司由周宏志博士及國內外擁有先進工作經驗的博士團隊創立，核心技術人員具有18年3D打印研究工作經驗，擁有全套自主研發的3D打印數據處理軟件及3D打印設備控制系統。擁有完全自主知識產權的全系列工業級3D打印機產品鏈：SLA光固化3D打印機 SLM金屬燒結3D打印機 SLS粉末燒結3D打印機 AMC陶瓷3D打印機 打印材料涵蓋樹脂、金屬、尼龍、陶瓷、覆膜砂等種類。中瑞科技現為江蘇省快速制造3D打印工程技術研究中心支撐單位，立足國際增材制造技術前沿。以海內外市場需求為導向，推動中國增材制造產業化發展。

深圳市創想三維科技股份有限公司是全球消費級3D打印機領導品牌，國家高新技術企業，專注于3D打印機的研發和生產，產品覆蓋“FDM和光固化”，擁有160多項消費級、工業級、教育級3D打印機授權專利。目前自主研發制造的熔融沉積和光固化3D打印機在國內處于領先水平。公司一直致力于3D打印機的市場化應用，為個人、家庭、學校、企業提供高效實惠的3D打印綜合方案。 公司總部位于深圳，在北京、上海、武漢、成都等地設有分公司，并與多所高校合作建立產學研教學實習基地，研發、制造、售后體系完備，技術實力雄厚。公司員工超過2000人，其中研發人員超過500人，總生產場地近50000㎡，年出貨量突破1000000臺，擁有先進的大型研發中心、3D打印實驗室、創想研究院以及現代化生產線，配合24小時不間斷的專業測試線和嚴苛的品控體系，從源頭確保產品質量。 公司自2014年成立以來，銷量逐年成倍增長，創想三維產品遠銷192個國家和地區，長期穩居全球3D打印機銷售榜前列，是國內消費級3D打印機“隱形冠軍”和頭部企業，在消費級3D打印機領域公司綜合實力遠超業界同行。