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智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
現代混凝土早期變形與收縮裂縫控制
目針對收縮開裂這一長期困擾工程界而未能有效解決的國際難題，劉加平教授團隊創建了多因素耦合作用下收縮開裂風險量化評估方法，設計制備了核心關鍵材料，建立抗裂能力精準調控成套技術，實現了混凝土收縮開裂風險可計算、抗裂性能可設計、收縮開裂可控制。
東南大學
2021-04-11
低速大轉矩電機的設計與控制
與傳統中高速電機+減速器驅動相比，采用大轉矩直驅電機省去復雜的減速齒輪，簡化了驅動系統結構，提高了系統可靠性。為提高電機轉矩密度，降低損耗，強化電機散熱，課題組在新型電機拓撲結構設計、損耗精確計算及高飽和磁密材料應用等方面做了創新性研究工作。設計的55kW, 2500N·m級輪轂驅動電機在常規液冷散熱條件下體積轉矩密度達到180kNm/m3.為低速大轉矩永磁同步電機設計了專用驅動器和控制器，搭建了低速大轉矩永磁同步電機測試平臺，對電機的輸出轉矩特性，過載能力進行全面的測試。
東南大學
2021-04-11
吹瓶機微機溫度控制系統
.項目簡介： 吹瓶機是一種常用的塑料機械產品。它的用途是將顆粒狀塑料通過八個溫區的加熱軟化后吹制出各種塑料產品。 在這個生產過程中，加熱溫度是影響產品質量的關鍵因素，一般的儀表控制效果很差，溫度波動可高達數十度，產品質量難以保證。 微機溫度控制系統采用LCD中文顯示、高精度溫度測量、可控硅調壓控溫、先進的控制算法，因此控制效果好，靜差小于0.5度。
武漢工程大學
2021-04-11
現代天線設計制作的極化控制技術
極化控制是提升系統性能、集群化MIMO設計的核心，多功能調控管理一體化技術研究的深入，對于天線這個基本器件的需求在數量上和質量上都有著持續不斷增長的需求，是提升系統性能的硬件核心。團隊具有從設計理念到器件材質選取/研發系列自主知識產權國家發明專利20多項，具有按合作方需求完成多種交叉應用的按需新產品研發天線及相關產品能力，兼顧系統EMC集成化的設計，完成一體化智能化的高端裝備制作。 其中，應用于北斗衛星導航系統的多頻圓極化微帶天線已有不少研究成果，但一般存在帶寬窄、尺寸大、饋電復雜等不足。本項目可提供一種適用于北斗衛星導航系統具有較寬頻帶、饋電簡單的雙頻雙圓極化微帶天線，主要采用了新縫隙引流技術來進行極化控制。另外，MIMO 共極化多天線結構需占據較大空間，使天線系統成本增大，且各支路的平均接收功率差異變大導致天線單元間的相關系數增大。極化分集技術是在同一單元上采取不同極化來發射或接收信號，不同極化方向上的多徑信號僅是部分相關的，因此，可以獲得極化分集增益，分集性能與空間分集相當，并可以減少極化失配影響。本項目可提供一種結構簡單、在工作頻帶內端口間的隔離度大于25dB且主輻射方向交叉極化比大于20dB的雙極化天線，主要采用了H形縫隙結構來進行極化控制，可應用于WLAN頻段的MIMO系統中。 極化的靈活控制對大規模MIMO天線體系是新發展方向、技術含量極高的產品。制作各類天線的材料小型化后用量有限，本身價格一般不超過成品售價十分之一，新設計理念可大大提升系統效率，獲取更高的天線特性。從投資的角度，天線批量制作工藝要求并不復雜，采用常規具有一定精度的機械加工設備或者高穩定度的PCB制版設備就可以完成平面小型化天線，設備壽命較長，在高科技設計技術的保障下操作調控也很方便。扣除產品的后期包裝和推廣成本，利潤極高，需求量大，保守估計各種類別的天線年產值都會在數千萬以上，前端創新的可以有數億，屬于低投入高回報的產業，核心點在于極化控制及分布設計。 項目投資額視合作關系而定，一般前期投入每個特需專項前期 100~150萬人民幣，后期追加及提成 (不包括廠房等投入)。
廈門大學
2021-04-11
現代混凝土早期變形與收縮裂縫控制
"劉加平教授團隊歷時20年的時間，完成了國家、省部級和重大工程科研項目50余項，實現了收縮開裂風險可計算、抗裂能力可設計、收縮開裂可控制，并應用于數十項重大工程，切實解決了極端干燥環境下的塑性開裂以及強約束結構、大體積混凝土、大型預制構件等硬化收縮開裂難題。 項目在理論和實際上面的貢獻主要在于：建立“水化-溫度-濕度-約束”耦合作用收縮開裂機制及模型；發明了現代混凝土水化熱調控、收縮全過程抑制等關鍵材料。"
東南大學
2021-04-10
智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
一種智能陽臺控制系統
本實用新型提供了一種智能陽臺控制系統，其中溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、紅外對管分別將采集到的數據發送至所述控制主板，所述驅動電機模塊接收所述控制主板發送的控制指令為窗簾、窗戶提供開閉的動力，所述顯示模塊顯示所述控制主板發送的溫度數據、濕度數據、光照數據以及窗戶、窗簾的開閉狀態，所述紅外對管檢測到窗戶被侵入時，發送報警信號至所述控制主板，所述WIFI模塊將接收到的采集數據與報警信號發送至用戶的手持終端，所述手持終端發送控制信號至所述控制主板完成對窗戶的開關控制。本實用新型將照度、濕度傳感器的數
安徽建筑大學
2021-01-12
高功率因數整流控制系統
高功率因數整流控制系統是交流傳動互饋試驗平臺的電源變換部分，基本功能是實現電能的AC-DC和DC-AC雙向傳輸，即將工頻電壓200v/600v交流輸入轉換為直流電壓750v/1500v輸出，并且功率因數為一；同時，當實驗平臺工作于能量回饋狀態時，能夠將實驗平臺回饋的電能以單位功率因數回饋回電網，真正實現了“綠色電能變換”。 技術指標： 輸入電壓：220Vac，600Vac 輸出直流電壓穩定性：<=2% 電流諧波總畸變率（THD）：<=5% 功率因數：+1 是否具有回饋能力（逆變）：有 輸出電壓調節范圍：600~9000Vdc，1200~1800Vdc連續可調 最大輸出功率：50kW 應用范圍： 該系統可以用作新型UPS系統；太陽能、風能等可再生能源的并網發電系統；電氣傳動系統；超導儲能系統；有源電力濾波系統等系統的能量變換環節，實現能量的雙向傳輸、電網的無功補償等功能。
北京交通大學
2021-04-13
家用電梯電機及控制系統
家用電梯電機及控制系統 安裝效果 控制柜 外呼盒特點：節能：利用永磁同步及能量反饋等技術，降低電梯產品的單位時間耗電量。 環保：采用小機房、無機房及抑制諧波等技術減小電梯運行時振動、噪聲、電磁波等影響。智能化：基于強大的計算機軟硬件資源以及電梯群控等技術，使電梯不僅具有傳統的人工智能的優點，而且還具有動態和隨機處理各種問題的能力。
清華大學
2021-04-13