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成果為一套可用于工業(yè)現(xiàn)場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環(huán)防擺控制，研究了非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向控制方法，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)開環(huán)防擺控制中多路徑運(yùn)行時(shí)非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向；基于擺角和位置反饋的閉環(huán)防擺控制，實(shí)現(xiàn)天車精確高效的主動(dòng)防擺控制；基于主動(dòng)標(biāo)志物標(biāo)定和機(jī)器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動(dòng)檢測方法，設(shè)計(jì)了一套擺角旋角檢測儀。 成果在天車實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并在工業(yè)現(xiàn)場得到應(yīng)用，天車運(yùn)行的平穩(wěn)性和防擺的效果好，提升了工作效率。

汽車制動(dòng)防抱死裝置（ABS）（產(chǎn)品） 成果簡介：汽車制動(dòng)防抱死裝置（ABS），是汽車主動(dòng)安全裝置的代表，通過在制動(dòng)過程中自動(dòng)調(diào)節(jié)各車輪制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小，使車輪滑移率被控制在理想的范圍內(nèi)，保證車輪有較大的側(cè)向附著能力，保持汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離，減少交通事故發(fā)生。國家把該裝置列為第一條汽車關(guān)鍵零部件急需開發(fā)應(yīng)用的產(chǎn)品。適用于車輛液壓、氣壓制動(dòng)系統(tǒng)。具有一通道、二通道、三通道、四通道等多種布置型式。目前研發(fā)的具有自主知識

廈門安防科技職業(yè)學(xué)院是經(jīng)福建省人民政府批準(zhǔn)、國家教育部備案，具有獨(dú)立頒發(fā)國家承認(rèn)文憑資格的全日制普通高等院校，納入國家統(tǒng)一招生計(jì)劃，面向全國招生，通過人才培養(yǎng)評估。 學(xué)院坐落于廈門市翔安區(qū)文教園，面向大海，地理位置優(yōu)越，與廈門大學(xué)翔安校區(qū)為鄰，距離在建的廈門翔安國際機(jī)場僅5公里，在建翔安3號地鐵2公里，全國第一條海底隧道——翔安隧道5公里，校園正大門對面即為在建的廈門大學(xué)翔安附屬醫(yī)院(三甲醫(yī)院)，是理想的求學(xué)之地。 校園規(guī)劃占地面積580畝。校園現(xiàn)有建筑面積14萬㎡，設(shè)置教學(xué)樓群、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)基地、圖書館、體育館、行政辦公樓、學(xué)生公寓樓群、教工公寓樓、食堂等，基礎(chǔ)設(shè)施配套齊全;各類教學(xué)儀器設(shè)備1400多萬元，圖書館藏書近19萬冊，多媒體教室60余間，教學(xué)用計(jì)算機(jī)800余臺，固定資產(chǎn)總值3億多元。 學(xué)院實(shí)行董事會領(lǐng)導(dǎo)下的院長負(fù)責(zé)制，依法治校，專家治校。設(shè)立黨政辦、教務(wù)處、學(xué)生處、圖書館、實(shí)訓(xùn)中心等14個(gè)職能部門。共有教職工200余人，專任教師135人，其中副高以上職稱26人，具有碩士及以上學(xué)位33人，“雙師素質(zhì)”教師35人，省級優(yōu)秀教師2人，中國體育史專家1人。聘任15名客座教授、高級工程師作為學(xué)術(shù)帶頭人。 學(xué)院設(shè)立安防系、信息系、經(jīng)管系、航空與旅游系、人文系以及思政教研部。開設(shè)建筑智能化工程技術(shù)、安全防范技術(shù)、旅游管理、空中乘務(wù)等26個(gè)高職專業(yè)。兩個(gè)專業(yè)(建筑智能化工程技術(shù)、旅游管理)為福建省高等學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育教育改革試點(diǎn)專業(yè)，其中“建筑智能化工程技術(shù)專業(yè)”為省級示范專業(yè)，市級重點(diǎn)專業(yè);三門課程(基礎(chǔ)會計(jì)、安全防范技術(shù)、大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)指導(dǎo))為福建省高等學(xué)校精品資源共享課;開設(shè)空中乘務(wù)班、訂單式培養(yǎng)等特色班級。學(xué)院現(xiàn)有在校生4000余人。 學(xué)院以“就業(yè)為本，工學(xué)結(jié)合”為人才培養(yǎng)模式，走內(nèi)涵式發(fā)展道路，大力推進(jìn)實(shí)踐教學(xué)、校企合作，建成了涵蓋21個(gè)高職專業(yè)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室28間，與羅普特科技集團(tuán)、唐人科技有限公司、福建省安科院、中海航集團(tuán)等30多家單位建立了緊密合作型校外實(shí)訓(xùn)基地。現(xiàn)有校外實(shí)訓(xùn)基地30多個(gè)，中央財(cái)政支持的職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)項(xiàng)目1項(xiàng)。 自辦學(xué)以來，學(xué)院在省市教育主管部門的大力支持下，全體師生員工秉承“忠誠、勇毅、精技、拓新”的安防精神，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。學(xué)院將繼續(xù)堅(jiān)持“務(wù)實(shí)創(chuàng)新、德育為先、注重技能培養(yǎng)”的辦學(xué)理念，緊抓“一帶一路”的發(fā)展契機(jī)，為海西建設(shè)培養(yǎng)更多優(yōu)秀的實(shí)用型、技能型人才。

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高速公路防眩網(wǎng)產(chǎn)品用于高速公路中間隔離帶處，防眩網(wǎng)在高速公路上起到的作用是防止高速公路上對面來車的燈光照到對面的行駛的車輛駕駛員，以起到防眩目的作用。

（1）研發(fā)了系列新型高強(qiáng)高韌鑄造輕合金材料，支撐了復(fù)雜鑄件性能提升。 1）研發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鋁硅合金。開發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鋁硅合金及其制備方法；提出一種混合稀土和Sr元素的復(fù)合變質(zhì)方法，縮小枝晶間距并細(xì)化共晶硅；研究出合適的熱處理制度；闡明了變質(zhì)劑組成與含量對變質(zhì)效果的影響規(guī)律，基于此顯著提高了鋁硅合金的綜合力學(xué)性能。有效解決了現(xiàn)有鋁合金鑄件易發(fā)生的裂紋、伸長率低、屈服強(qiáng)度不達(dá)標(biāo)等缺陷和問題。 2）研發(fā)出一種低成本高強(qiáng)耐熱稀土鎂合金。開發(fā)出一種添加低成本混合稀土的新型多元稀土鎂合金材料；揭示了混合稀土對鎂合金相變規(guī)律的影響機(jī)制；研究出準(zhǔn)晶增強(qiáng)稀土鎂合金的高溫固溶T6熱處理工藝；開發(fā)出兼具優(yōu)良的室溫與高溫力學(xué)性能的低成本稀土鎂合金；解決了現(xiàn)有鎂合金鑄件易產(chǎn)生冷隔、強(qiáng)度低、韌性差等問題。 3）研發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鈦合金。開發(fā)出一種α+β型雙相高強(qiáng)高韌鈦合金，揭示了合金在凝固-熱等靜壓-熱處理過程中微觀組織的演變規(guī)律；研究出調(diào)控相組成及相形態(tài)的雙級固溶時(shí)效熱處理制度，形成了以等軸和籃網(wǎng)為主要特征的基體組織，使合金的強(qiáng)度和韌性同步提升。解決了現(xiàn)有鑄造鈦合金強(qiáng)度和韌性偏低、鑄造成形性差等問題。 （2）研發(fā)了鑄造全流程模擬仿真系統(tǒng)，提出了高效的單件化鑄造數(shù)值模擬方法，實(shí)現(xiàn)了高性能復(fù)雜鑄件的數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)。 1）提出了一種鑄造原輔材料熱物性參數(shù)高精度求解方法。提出了基于實(shí)驗(yàn)測溫與數(shù)值模擬反求的熱物性參數(shù)求解方法，實(shí)現(xiàn)了面向數(shù)值模擬的熱物性參數(shù)高精度求解；建立了反熱傳導(dǎo)法求解鑄件/鑄型界面換熱系數(shù)的數(shù)學(xué)模型,降低了界面關(guān)鍵參數(shù)求解誤差；研發(fā)了高精高效的熱物性參數(shù)反求平臺-華鑄PIS，創(chuàng)建了鑄造原輔材料高精度熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)庫。 2）研發(fā)了鑄造合金熔煉-復(fù)雜鑄件充型凝固-熱處理的鑄造多物理場全流程高效模擬平臺。建立了電磁、速度、壓強(qiáng)、濃度、溫度的多物理場耦合數(shù)學(xué)模型，自主研發(fā)了從鑄造合金熔煉到復(fù)雜鑄件充型凝固到熱處理的鑄造全流程模擬仿真平臺，為鑄造工藝優(yōu)化提供了工具；提出一種數(shù)據(jù)內(nèi)存動(dòng)態(tài)自適應(yīng)劃分技術(shù)，解決了SOLA流動(dòng)場求解數(shù)據(jù)耦合干擾難題，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模鑄造流動(dòng)場模擬問題的并行高效求解。 3）提出縮孔縮松缺陷定量預(yù)測與單件化模擬工藝優(yōu)化方法。提出雙高分配原則縮孔縮松預(yù)測模型，解決了復(fù)雜鑄件縮孔縮松高精度預(yù)測難題；提出了針對高性能復(fù)雜鑄件不同批次的單個(gè)鑄件模擬方法，建立關(guān)鍵工藝參數(shù)波動(dòng)對典型缺陷的多元回歸關(guān)系模型，實(shí)現(xiàn)了基于單件化模擬仿真的高性能復(fù)雜鑄件缺陷控制與工藝優(yōu)化。 （3）建立了鑄件生產(chǎn)全生命周期的單件化柔性化質(zhì)量管理模型，實(shí)現(xiàn)了高性能復(fù)雜鑄件質(zhì)量問題的單件化、全過程、全要素溯源。 1）創(chuàng)建了基于PLM理論和TQM理論的鑄件單件化管理模型。基于產(chǎn)品全生命周期PLM理念以及多智能體技術(shù)，構(gòu)建了鑄造串并聯(lián)多工位單件化的缺陷溯源模型；建立鑄件單件及作業(yè)過程信息模型和組批、混批、拆批模式下單件自動(dòng)生成、感知、標(biāo)記、進(jìn)度跟蹤的控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)高性能復(fù)雜鑄件單件化缺陷溯源。 2）創(chuàng)建了支持業(yè)務(wù)即時(shí)重構(gòu)的參數(shù)配置式多維度鑄造柔性化管理模型。創(chuàng)建了支持鑄造數(shù)字化管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)即時(shí)重構(gòu)的參數(shù)配置式多維度鑄造柔性化管理模型，解決了剛性管理系統(tǒng)可重用性低、應(yīng)變能力弱和實(shí)施周期長的難題，支撐不同領(lǐng)域不同類型鑄造企業(yè)隨環(huán)境變化、自身發(fā)展等柔性進(jìn)行的組織變革、流程變更和管理改善，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)按需柔性化管理。 3）創(chuàng)建了基于TLBO\GA\BSA元啟發(fā)式算法優(yōu)化理論的鑄造智能化管理模型。創(chuàng)建基于改進(jìn)性教與學(xué)算法（TLBO）、遺傳算法（GA）、回溯搜索算法（BSA）等元啟發(fā)式算法優(yōu)化理論的鑄造智能化管理模型和技術(shù)，解決了鑄件異步熱工序組爐復(fù)雜條件下工序生產(chǎn)調(diào)度IPPS組合優(yōu)化難題，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)智能決策管理以及多品種大容量鑄件高效生產(chǎn)。

無人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒有人駕駛，靠遙控或自動(dòng)控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深海探測、救生、排除水雷等高危險(xiǎn)性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。因此,無人潛航器也被稱為“潛水機(jī)器人”或“水下機(jī)器人”。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.推力強(qiáng)勁：采用六個(gè)大功率無刷電機(jī)為動(dòng)力源，推力強(qiáng)大，適用于多種水下環(huán)境； 2.自主供電：內(nèi)置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實(shí)際作業(yè)環(huán)境中外接電源的限制； 3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運(yùn)動(dòng)模式，配備人造側(cè)線系統(tǒng)，水下運(yùn)動(dòng)更加智能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲吶、深度計(jì)及定位系統(tǒng)等設(shè)備，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。 Robo-Rov具有大深度、長航時(shí)的優(yōu)勢，適合用于長時(shí)間的水下搜尋、目標(biāo)打撈等任務(wù)。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水質(zhì)監(jiān)測、地貌測繪等任務(wù)；水下作業(yè)，包括水下打撈、大壩巡檢等任務(wù)。RoboRov智能纜控?zé)o人潛航器根據(jù)應(yīng)用場景和使用需求，除高精度GPS、深度計(jì)、九軸姿態(tài)傳感器以及通信控制等標(biāo)準(zhǔn)模塊外，還可以搭載聲吶設(shè)備、水聲通訊設(shè)備，滿足水下復(fù)雜任務(wù)需求。

本實(shí)用新型公開了一種手腳雙控水龍頭，包括原有水龍頭，附加水龍頭開關(guān)，復(fù)位彈簧，拉線，腳踏 板和兩個(gè)定滑輪，其特征在于，在原有水龍頭的正下方附加一個(gè)水龍頭開關(guān)，附加水龍頭開關(guān)左端點(diǎn)處與 彈簧下端連接，彈簧上端固定在貼于墻上的三腳架上，所述的復(fù)位彈簧下端通過拉線繞過兩定滑輪與腳踏 板連接。這樣達(dá)到了手腳雙控水龍頭的目的，使節(jié)水隨時(shí)隨地，更方便的使用和節(jié)水。

TiAlN、CrAlN薄膜特點(diǎn)： 1．硬度高、摩擦系數(shù)低、與基底結(jié)合力強(qiáng)。 2．熱穩(wěn)定性高，高溫機(jī)械性能、高溫抗氧化性能及抗腐蝕性能優(yōu)異。 3．太陽吸收-發(fā)射比(αs/ε)低，具有優(yōu)異的抗紫外輻射能力和穩(wěn)定性。 4．可在高溫、輻射、腐蝕等惡劣環(huán)境下工作。 5．空間穩(wěn)定性好、壽命長、無污染、使用方便。 6．作為新一代航天器熱控防護(hù)涂層材料，具有巨大的軍事應(yīng)用前景。