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中南大學
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天車防擺智能控制系統

2023-04-28 17:06:25
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
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所屬領域:
高端裝備制造
項目成果/簡介:

成果為一套可用于工業現場的防擺控制器,主要包括:基于速度控制的開環防擺控制,研究了非零速連續轉向控制方法,實現了起重機開環防擺控制中多路徑運行時非零速連續轉向;基于擺角和位置反饋的閉環防擺控制,實現天車精確高效的主動防擺控制;基于主動標志物標定和機器視覺檢測,建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法,設計了一套擺角旋角檢測儀。

成果在天車實驗臺進行了實驗驗證,并在工業現場得到應用,天車運行的平穩性和防擺的效果好,提升了工作效率。

應用范圍:

成果可以形成開環防擺控制器、開閉環防擺控制器、擺角旋角檢測儀、繩長檢測儀等系列產品,價格低于國外同類產品,在工廠車間、港口碼頭、倉庫等不同環境的天車防擺控制具有廣泛的適用性;可以作為智能工廠的子系統,具有較好的應用前景。

項目階段:

產業化

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