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基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動歸約化控制方法研究
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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人白血病 HL-60 細(xì)胞耐藥細(xì)胞株 HL-60/RS 細(xì)胞及其制備 方法
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)反解的求解方法
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種雙螺旋彈簧組合式的移動機(jī)器人懸架減震器
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人
南京航空航天大學(xué)
2021-05-11
一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-11
適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人
南京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于工業(yè)機(jī)器人的大口徑光學(xué)元件高效精密磨拋加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備開發(fā)
電子科技大學(xué)
2021-04-10