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無人機全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。它涉及傳感器技術、通信技術、信息處理技術、智能控制技術以及航空動力推進技術等，是信息時代高技術含量的產物。無人機價值在于形成空中平臺，結合其他部件擴展應用，替代人類完成空中作業。隨著無人機研發技術逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機在各個領域得到了廣泛應用，除軍事用途外，還包括農業植保、電力巡檢、警用執法、地質勘探、環境監測、森林防火以及影視航拍等民用領域，且其適用領域還在迅速拓展。機載處理器是整個無人機系統的核心，處理各種傳感器信息進行定位與識別，是智能無人機的“大腦”。飛行控制器接收機載處理器發送來的位置，速度，加速度指令，經過控制器轉化成四個螺旋槳電機的轉速，控制飛機平衡姿態，完成任務，是智能無人機的“小腦”。

成果簡介：  2013年黃浦江死豬事件和2014年江西高安病死豬流入市場事件，都引起社會各界對動物衛生安全、動物源性食品安全和公共衛生安全的廣泛關注，病死畜禽處理問題成為社會熱點。本項目針對“高溫高壓蒸煮干化法”、“焚燒處理法”等方法建設的病死畜禽無害化處理中心投資大、占用場地大、運營成本高、且高溫高壓存在安全隱患等問題，研制了低成本、安全可靠

鐵路勘測設計一體化、智能化是系統地研究和建立以數字化信息為基礎，以計算機應用技術拉通勘測設計全過程為主要特征的新的生產作業模式。所以，該系統應將使用各種勘察手段所采集的鐵路線路及其相關的地形、地理、地質、水文等資料加工成數字化信息，通過接口界面進行信息處理并傳輸到工程數據庫中。先進的計算機網絡必須覆蓋各專業CAD終端，各專業在集成化設計環境中共享工程數據的信息，完成本專業設計，同時輸出數字化和可視化的設計成果，供后序專業應用。設計完成后，全部CAD設計電子文件通過網絡直接歸檔，從而實現鐵路勘測設計一體化。隨著各專業設計專家系統的建成與不斷完善，再實現勘測設計智能化。在一體化新的作業模式下，勘測設計的全過程可以理解為對一般數字化信息流的采集、加工和擴充的過程。外業的勘測和勘探資料是這股數字化信息流的源頭，各專業的設計工作是對信息流的加工和擴充。最終完成的數字化信息就是設計成果和歸檔資料。設計與管理所面向的不再是原來的書面資料和圖紙，而是在工程數據庫統一管理下，在網絡的終端上有序受控流動的數字化信息流。所以，實現勘測設計一體化的過程就是從以非數字化為基礎的現有作業模式向以數字化為基礎的新的作業模式轉化的過程。實現這一轉化需要建立新的勘測設計流程，研究解決新模式帶來的一系列技術層面和管理層面的關鍵問題。 1)勘測設計資料數字化是新的生產作業模式的基礎，只有后道工序需用計算機處理的資料是數字化的資料，才能保證整個設計過程形成數字化的信息流。這就需要外業勘測時盡量利用各種測量儀器的數字化功能，使第一手資料即是數字化的形式，同時資料整理必須利用計算機來完成，才能獲得滿足內業設計要求的數字化勘測成果。為了實現外業數字化勘測，重點應研究以下問題：充分開發利用航測、全站儀及各種遙感設備的數字化功能；研究既有地圖如何實現高精度、高清晰度掃描數字化處理；開發在勘測現場的鐵路線路初步設計方案比選系統，改變外業隊的作業方式，建立與數字化勘測相適應的裝備水平、勞動組織、作業內容和管理制度。 2)建立工程數據庫是新的生產作業模式的核心，新模式與原有模式的重大區別之一就是外業與內業之間、各專業這間需要共享的數據都要通過數據進行存取，所有的設計成果都由數據進行保存與管理。所以，如何開發一個符合鐵路勘測設計行業特點、功能強大的工程數據庫管理系統是本項目研究的一個重點。為此，需要研究與解決以下關鍵技術問題：做好標準化工作，制定鐵路勘測設計一體化數據格式標準，規定每個專業的哪些數據需要進；如何處理非結構化數據；如何制定適應鐵路勘測設計特點的數據結構。 3)建立鐵路勘測設計集成化設計環境是新的生產作業模式的關鍵，新模式與原有模式的重大區別之一，就是全部內業設計均在集成化設計環境中進行。設計集成化環境是以計算機網絡為平臺，工程數據為核心，設計流程管理為主線，各專業設計軟件與程序數據庫接口為主要內容的計算機集成應用體系。為此，需要研究與解決以下關鍵技術頭題：建設技術先進的計算機網絡系統；研究出一種適應各種軟件和各種數據需求的專業設計軟件與工程數據庫的接口方案；開發設計流程管理系統，保證整個設計在受控，有序的條件下進行。從而實現完全消除專業間書面資料的往來傳動，每個設計人員在自己的計算機站點上就可完成設計和前后工各種間的信息交換。 4)建成計算機檔案管理系統是新的生產作業模式的重要內容，新模式與原有模式的重大區別之一，就是全部電子設計文件采用光盤存儲并由計算機管理。計算機檔案管理可實現在網絡環境下直接檢索、查詢、瀏覽和下載電子檔案文件，并為電子設計文件重復利用提供了極大的方便。為此，需要研究與解決以下關鍵技術問題。正確處理管理型軟件與管理方式之間的關系，就是說，所編的檔案管理軟件應滿足行業的需要，適應各設計院在檔案管理上存在種種差別的實際情況，而不是讓各設計院改變檔案管理方式來適應所編的軟件；能瀏覽各種格式的電子文件，使軟件具有良好的實用性。 5)采用人工智能技術是實現鐵路勘測設計智能化的主要途徑。傳統CAD技術的特點是輔助設計人員進行計算與繪圖，沒有智能功能。總結國內外經驗后，我們認為，以專家系統、智能CAD為主要內容的人工智能技術在鐵路設計中的應用是實現鐵路勘測設計智能化的主要途徑。鐵路選線是帶全局性的非常錯綜復雜的設計問題，一直以人工以驗為主進行設計，只能對有限的方案進行研究，設計周期長，推薦方案往往不是最優的。所以，必須要研究鐵路新線設計智能CAD系統，以提高設計質量。采用綜合地質勘探方法來解決特定的工程地質問題被證明是行這有效的。由于綜合地質勘探模式有幾十種，采用哪一種模式來解決某一個具體工程地質問題往往是很復雜的、模糊的。采用的模式不適合，就不能有效地解決問題，所以要研究鐵路地質綜合勘探方法專家決策支持系統，以顯著提高地質工作質量

鐵路電力系統主要為編組站、車站、檢修工廠、機務段、車輛段、通訊、列車行車信號等動力和照明提供用電，它雖工作于電網的末端，屬于電力、輸、供三個環節中的供配電環節，但其對供電可靠性的要求卻非常高。近年來鐵路行車速度不斷提高，直接與行車有關的新工藝、新設備無不要求電力供應穩定可靠。青藏鐵路平均海拔超4000米，其環境達零下25度，使普通電器設備無法正常啟動；其大氣壓力遠遠低于正常海拔值，使普通電器設備的耐絕緣、耐沖擊、繼電器觸頭及印制板的設計性能等均不能滿足要求。同時，青藏鐵路沿線惡劣的自然環境，給設備進行現場試驗和維護帶來諸多不便。因此，需要一體化的系統來綜合解決這些問題。該系統包括如下幾個方面的內容：1）適用于高原低溫等惡劣環境的保護、測控裝置的新硬件平臺。2）適用于高原低溫等惡劣環境的基于地理信息系統、管理信息、視頻監控系統的鐵路電力遠動高度系統。3）適用于高原低溫等惡劣環境的鐵路電力綜合自動化系統。4）適用于高原低溫等惡劣環境的鐵路電力線路自動化。5）適用于高原低溫等惡劣環境的變（配）電所電氣設備狀態在線監測系統，包括一次設備的在線監測和二次設備的在線監測。

該新型防蟲RFID標簽覆蓋范圍大，防蟲效果好，抗紙張老化能力強，適用于現代檔案管理。可以極大的改善檔案的保存環境，將蟲蛀發霉概率降到最低，并且在減緩紙張變黃和聚合度降低方面效果較明顯。提高對檔案整體管理的效率、簡化管理流程、降低人員的勞動強度，改善檔案庫房環境，提高服務水平，提升檔案管理的綜合實力。可應用于現代化的智慧檔案館。通過新型RFID標簽作為信息載體，對包括檔案收集、管理、利用、存儲、監督等活動在內的各種需求做出智能響應和支持，實現檔案實體資料存儲管理的簡單化、自動化、有序化、規范化、智能化，并能極大改善檔案存儲質量和檔案工作環境。該產品生產成本低，生產工藝簡單，存儲運輸方便，在檔案相關行業具有廣闊的應用前景。

本發明公開了一種固態盤內部緩存管理方法，根據閃存讀、寫速度不對稱性的特點，在固態盤接收到上層訪問數據頁的命令之后，·819·根據操作的類型，對固態盤內部緩存中讀、寫數據頁賦予不同的權值；寫數據頁的權值大于讀數據頁，系統運行過程中，緩存中數據頁的權值依據緩存中數據頁命中情況及數據頁在緩存中存放的時間進行動態調整，當緩存寫滿數據需要替換時，系統查找緩存中權值為 0 的數據頁進行替換。與現有技術相比，本發明提

本實用新型公開了一種自主汽化管理液氨微推進系統，該系統是由貯罐、截止閥與汽化器依次連接構成汽化裝置應用于推進系統內，對汽化器進行加熱使其中的液氨推進劑完全汽化，實現恒壓或增壓汽化，使推進劑最終完全以氣態的形式通過推力器以達到較高的比沖輸出；利用加熱調節推力前壓力，實現對輸出推力大小的控制。本實用新型的微推進系統可實現對推力的精確、穩定控制，此外，還利用液體的比熱特性，復用貯罐加熱和采溫、采壓裝置，解決了液化氣推進系統推進劑余量難以精確測定的問題。本實用新型系統可以提高微納衛星的在軌機動能力，對于拓展微納衛星的空間應用具有重要意義。

本實用新型公開了一種陶瓷器生產管理系統，包括分類傳輸部、卸料部、檢測部和分類部所述檢測傳送支架之間安裝有檢測傳送輥，所述檢測傳送支架側部安裝有檢測傳送電機，所述色彩采集支架上部安裝有相機，所述相機用于收集產品的色彩信息，裝卸料缺口兩側設置有裝卸料支架護板，所述裝卸料支架護板之間安裝有裝卸料輥，所述裝卸料支架護板側部安裝有裝卸料電機，所述裝卸料電機與裝卸料輥連接，所述打碼器支架上安裝有打碼器，所述打碼器用于給產品做打碼標記。本實用新型能夠使該系統對瓷磚進行色彩和裂紋檢測，將質量不合格的產品挑出，將色彩相近的產品歸類，提高產品色彩的差異，檢測效率高，同時可以對每個瓷磚進行標識。