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本發(fā)明公開了一種用于船體分段外板的自動劃線方法，包括：對待劃線船體分段外板和固定設備執(zhí)行數(shù)字化靜態(tài)掃描測量；為船舶制造車間建立三軸空間定位坐標系，并獲得劃線機器人的實時三維坐標信息；利用虛擬裝配技術(shù)獲得船體分段外板的設計模型，并將該設計模型與實體數(shù)字化模型執(zhí)行對齊處理；結(jié)合對齊處理后形成的映射關(guān)系，獲得劃線機器人與待劃線目標在設計模型中的相互位置，相應生成運動信號并驅(qū)動劃線機器人執(zhí)行實際劃線操作。通過本發(fā)明，能夠順利實現(xiàn)虛擬裝配過程對實際建造過程之間的指導，同時實現(xiàn)建造裝配信息向虛擬裝配的反饋，并具

本成果為高速列車關(guān)鍵傳動零部件，完成樣件研制和服役性能評價，達到進口樣件性能參數(shù)，掌握全套設計、加工、制造、檢測技術(shù)規(guī)范。

本成果深入研究和發(fā)展了微膜蒸發(fā)傳熱新機理，在國內(nèi)外首次發(fā)現(xiàn)了傳熱亢進現(xiàn)象，采用狹縫結(jié)構(gòu)和有效的補液措施發(fā)明了類環(huán)狀流微膜蒸發(fā)板翅式冷凝蒸發(fā)技術(shù)，成為第六代制氧裝置的關(guān)鍵技術(shù)。應用該技術(shù)在國際上首先研制出空分精鎦裝置的心臟?新型主冷凝蒸發(fā)器正式產(chǎn)品，已配置30套150m3/h制氧裝置，配置12000m3/h和6000m3/h制氧裝置各一套，其體積和重均比老產(chǎn)

“船體帆形外板水火加工成型工藝參數(shù)優(yōu)化設計和自動預報的計算機軟件系統(tǒng)”是由大連理工大學和大連新船重工有限責任公司經(jīng)過十幾年研究完成的。該系統(tǒng)于 1997 年 9 月在大連新船重工有限責任公司正式投產(chǎn)，到 2000 年年末，已成功應用于該廠 23 艘出口船舶產(chǎn)品的建造中，是目前在國內(nèi)外船廠中首先被應用于實際工程的軟件系統(tǒng)，第一個實現(xiàn)了船體外板水火成型加工工藝的信息化，解決了船體外板水火加工成型工藝憑經(jīng)驗作業(yè)的生產(chǎn)瓶頸問題，產(chǎn)生了明顯的經(jīng)濟和社會效益。 1997 年 12 月通過中國船舶工業(yè)總公司（部級）組織的專家鑒定，成果水平為“國際領先”。該成果獲 2000 年國家科技進步二等獎、 1999 年中國船舶工業(yè)總公司（部級）科技進步一等獎和大連市政府科技進步一等獎。

防潮劑涂覆是白色家電行業(yè)的世界難題。 電子線路板的防潮處理不當產(chǎn)生的危害主要是由于潮濕能透過IC塑料封裝和從引腳等縫隙處侵入IC內(nèi)部，產(chǎn)生IC吸濕現(xiàn)象。一方面，在SMT過程的加熱環(huán)節(jié)中形成具有一定壓力的水蒸汽，可引起IC樹脂的封裝開裂，進而使IC器件內(nèi)部金屬氧化，絕緣性能降低，導致產(chǎn)品故障。因此電子線路板的防潮處理成為提高電子線路板的工作可靠性和穩(wěn)定性的重要一環(huán)。 由于電氣線路板表面安裝有規(guī)格各異，高低不一的各種電器元器件，無論是人工刷涂還是噴涂，難以達到防潮噴涂覆蓋均勻。不留死角的要求。所以目前除了我們團隊以外，業(yè)內(nèi)還沒有一套全自動噴涂裝置。 本團隊為上海夏普電器有限公司解決了電子線路板的防潮處理的新工藝，使電子線路板具有理想和穩(wěn)定的防潮效果，保證元器件參數(shù)的穩(wěn)定良好性能。

性能特點： 1、微機控制，觸摸面板，LCD顯示。 2、采用交流變頻電機，全封閉風冷谷輪壓縮機組，無氟制冷劑。 3、可直接設定轉(zhuǎn)速，自動計算RCF值。可直接設定RCF值，自動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。 4、具有10檔升降速。 5、運行中可修改參數(shù)，運行參數(shù)自動記憶。 6、具有10種自定義程序存儲功能。 7、具有軟剎車功能。 8、具有轉(zhuǎn)子號識別功能。 9、具有超溫、超速、不平衡和門蓋安全保護功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報警。

產(chǎn)品詳細介紹強勁的160kW大功率輸出表現(xiàn)；300N.m的最大扭矩輸出，媲美德系豪華品牌2.0T的動力水準；0-50km/h加速僅4.18秒；博格華納效率高達98%以上的減速器；新能源第三代先進電控管理技術(shù)——EMD3.0智能電控系統(tǒng)，體積更小、重量更輕、布局更安全合理。全面監(jiān)測整車260個部件數(shù)據(jù)，智能管理電池，使續(xù)航更長；智能優(yōu)化電機，使動力更強；智能調(diào)校整車，使操控更精準，行駛更安全。技術(shù)特點：1、該示教板完整展示了純電動汽車動力系統(tǒng)，可以動態(tài)模擬純電動汽車的啟動、低速行駛、一般行駛、全速行駛、減速行駛和停車六種工況下的能量流動方向以及電動機的運行狀態(tài)。采用LED動態(tài)顯示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蝕、耐創(chuàng)擊、耐污染、防火、防潮的高級鋁塑板，表面經(jīng)特殊工藝噴涂底漆處理；面板打印有永不褪色的彩色電路圖與工作原理示意圖，表面噴涂光油；學員可直觀對照汽車電動動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖和實物，認識和分析汽車電動動力系統(tǒng)的工作原理。 3、示教板面板上安裝有點火開關(guān)、工況開關(guān)、油門踏板、擋位開關(guān)、制動開關(guān)、數(shù)字轉(zhuǎn)速表、電流指示表等，并輔以發(fā)光二極管進行系統(tǒng)流向的動態(tài)指示，還設有一臺模擬電機用來演示電動機的工作狀態(tài)。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架結(jié)構(gòu)，外形美觀；底架部分采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測儀器等。5、示教板工作采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉(zhuǎn)換成12V直流電源，無需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。6、外接電源：交流220V±10% 50Hz。7、工作電壓：直流12V。8、工作溫度：-40℃～+50℃。9、外形尺寸：1600×700×1700mm(長×寬×高)

產(chǎn)品詳細介紹強勁的160kW大功率輸出表現(xiàn)；300N.m的最大扭矩輸出，媲美德系豪華品牌2.0T的動力水準；0-50km/h加速僅4.18秒；博格華納效率高達98%以上的減速器；新能源第三代先進電控管理技術(shù)——EMD3.0智能電控系統(tǒng)，體積更小、重量更輕、布局更安全合理。全面監(jiān)測整車260個部件數(shù)據(jù)，智能管理電池，使續(xù)航更長；智能優(yōu)化電機，使動力更強；智能調(diào)校整車，使操控更精準，行駛更安全。技術(shù)特點：1、該示教板完整展示了純電動汽車動力系統(tǒng)，可以動態(tài)模擬純電動汽車的啟動、低速行駛、一般行駛、全速行駛、減速行駛和停車六種工況下的能量流動方向以及電動機的運行狀態(tài)。采用LED動態(tài)顯示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蝕、耐創(chuàng)擊、耐污染、防火、防潮的高級鋁塑板，表面經(jīng)特殊工藝噴涂底漆處理；面板打印有永不褪色的彩色電路圖與工作原理示意圖，表面噴涂光油；學員可直觀對照汽車電動動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖和實物，認識和分析汽車電動動力系統(tǒng)的工作原理。 3、示教板面板上安裝有點火開關(guān)、工況開關(guān)、油門踏板、擋位開關(guān)、制動開關(guān)、數(shù)字轉(zhuǎn)速表、電流指示表等，并輔以發(fā)光二極管進行系統(tǒng)流向的動態(tài)指示，還設有一臺模擬電機用來演示電動機的工作狀態(tài)。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架結(jié)構(gòu)，外形美觀；底架部分采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測儀器等。5、示教板工作采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉(zhuǎn)換成12V直流電源，無需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。6、外接電源：交流220V±10% 50Hz。7、工作電壓：直流12V。8、工作溫度：-40℃～+50℃。9、外形尺寸：1600×700×1700mm(長×寬×高)

產(chǎn)品詳細介紹強勁的160kW大功率輸出表現(xiàn)；300N.m的最大扭矩輸出，媲美德系豪華品牌2.0T的動力水準；0-50km/h加速僅4.18秒；博格華納效率高達98%以上的減速器；新能源第三代先進電控管理技術(shù)——EMD3.0智能電控系統(tǒng)，體積更小、重量更輕、布局更安全合理。全面監(jiān)測整車260個部件數(shù)據(jù)，智能管理電池，使續(xù)航更長；智能優(yōu)化電機，使動力更強；智能調(diào)校整車，使操控更精準，行駛更安全。技術(shù)特點：1、該示教板完整展示了純電動汽車動力系統(tǒng)，可以動態(tài)模擬純電動汽車的啟動、低速行駛、一般行駛、全速行駛、減速行駛和停車六種工況下的能量流動方向以及電動機的運行狀態(tài)。采用LED動態(tài)顯示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蝕、耐創(chuàng)擊、耐污染、防火、防潮的高級鋁塑板，表面經(jīng)特殊工藝噴涂底漆處理；面板打印有永不褪色的彩色電路圖與工作原理示意圖，表面噴涂光油；學員可直觀對照汽車電動動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖和實物，認識和分析汽車電動動力系統(tǒng)的工作原理。 3、示教板面板上安裝有點火開關(guān)、工況開關(guān)、油門踏板、擋位開關(guān)、制動開關(guān)、數(shù)字轉(zhuǎn)速表、電流指示表等，并輔以發(fā)光二極管進行系統(tǒng)流向的動態(tài)指示，還設有一臺模擬電機用來演示電動機的工作狀態(tài)。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架結(jié)構(gòu)，外形美觀；底架部分采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測儀器等。5、示教板工作采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉(zhuǎn)換成12V直流電源，無需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。6、外接電源：交流220V±10% 50Hz。7、工作電壓：直流12V。8、工作溫度：-40℃～+50℃。9、外形尺寸：1600×700×1700mm(長×寬×高)

產(chǎn)品詳細介紹 電壓：6V-24V 額定電流：10A(持續(xù)工作無需散熱器) 額定電流：30A(持續(xù)工作需鋁散熱器) 額定電流：60A(持續(xù)工作需鋁風扇散熱器) 注：固態(tài)開關(guān)小，安靜，沒有移動部件，防止擊穿和溫度過高而熔融。出口商品，出口品質(zhì)。