一種用于船體分段外板的自動劃線方法

交通規劃及運輸

本發明公開了一種用于船體分段外板的自動劃線方法，包括：對待劃線船體分段外板和固定設備執行數字化靜態掃描測量；為船舶制造車間建立三軸空間定位坐標系，并獲得劃線機器人的實時三維坐標信息；利用虛擬裝配技術獲得船體分段外板的設計模型，并將該設計模型與實體數字化模型執行對齊處理；結合對齊處理后形成的映射關系，獲得劃線機器人與待劃線目標在設計模型中的相互位置，相應生成運動信號并驅動劃線機器人執行實際劃線操作。通過本發明，能夠順利實現虛擬裝配過程對實際建造過程之間的指導，同時實現建造裝配信息向虛擬裝配的反饋，并具

未應用