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基于微操作機器人的數字切片掃描系統
在國家自然科學基金、863計劃的資助下，面向生物醫學工程的微操作機器人系統，在系統設計與實現、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數項原創性研究成果，獲天津市技術發明一等獎和國家技術發明二等獎。該系統中的相關技術獲得多項專利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自動控制系統，ZL03 1 29924.5：全數字細分型高精度步進電機控制器，ZL97121702.5：用于生物醫學工程的
南開大學
2021-04-14
三維真彩色噴繪機器人
設計了三維真彩色噴繪機器人，實現了全真地形模塊加工和噴墨全過程的整套核心技術，為大幅面三維真彩色噴繪系統產品化提供了有力支撐。 通過計算機強大的數據處理能力，利用機器人的柔性加工將虛擬三維場景如實地在復雜三維模型上進行噴繪，從根本上改變目前噴繪行業僅限于二維彩色噴繪的局限性。由于三維真彩色噴繪機器人機械結構設計要求復雜，同時三維模型的復雜性也對運動控制系統高速運動條件下的穩定性和準確性要求很高，國際上只有少數公司和研究機構進行原理性的研究和小規模試驗，尚未形成生產力和產業鏈。
南開大學
2021-04-14
一種兩棲仿生龜機器人
本發明公開了一種兩棲仿生龜機器人，它具有四條相同結構的腿模塊單元，十六個獨立可控關節通過冗余驅動可同時實現陸地及水中運動，具有很強的環境適應性。陸地運動步態以髖關節、俯仰關節和膝關節為驅動關節，旋轉關節冗余；水下運動步態則以髖關節、俯仰關節和旋轉關節為驅動關節，膝關節冗余。機器人還配備浮力調節系統，能夠自由控制整機在水中的上浮下潛。機器人系統的動力系統和控制系統放置在機身密封艙內進行保護，關鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發明具有運動形式豐富，承載能力強、關節回轉角度大，機
華中科技大學
2021-04-14
JZR―V精密裝配機器人視覺系統
該項目屬于自動化技術領域。它為863計劃中的型號研制任務“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統，應用該系統與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產品的裝配作業，能實現裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應用在工業、國防、醫學等其它相關領域。該系統在硬件體系結構、軟件系統、識別方法等研究方面有重要創新，填補了國內空白，其主要技術指標已
西安交通大學
2021-01-12
一種多用途仿生螃蟹機器人
本發明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側鉗模塊、左側鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現全方位行走；右側鉗與左側鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
青島農業大學
2021-04-13
基于全景視覺技術的機器人伺服定位系統
項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
《人形機器人創新發展指導意見》解讀
《指導意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰略部署。
科技司
2023-11-04
多功能男性護理人訓練模型、男性護理模擬人
產品詳細介紹產品名稱：新型多功能男性護理人訓練模型、男性護理教學模擬人 型號：ZH/100A 品牌：中弘科教該中弘品牌新型多功能男性護理人訓練模型產品是在普通護理人的基礎上進行升級，四肢關節全部采用螺絲固定，關節左右彎曲上下活動靈活，永不脫落。頭部眼睛部位還采用液晶模擬瞳孔，真實模擬正常狀態。是我公司最新開發研制的實用型多功能男性護理人訓練模型。模型材料：本模型是由塑膠材料，經不銹鋼模具澆注工藝制成。具有形象逼真、操作真實、結構標準、經久耐用等特點。是目前國內較先進、功能齊全、材料考究的全新產品。產品特點：■冼頭、洗臉和床上擦浴 ■眼耳清洗、滴藥 ■口腔護理、假牙護理 ■口與鼻氣管插管 ■吸痰練習法■氣管切開護理■氧氣吸入療法 ■口鼻鼻飼法 ■洗胃法 ■心內注射法 ■氣胸 ■胸腔穿刺 ■肝臟穿刺 ■腹腔穿刺 ■骨髓穿刺 ■腰椎穿刺 ■三角肌皮下注射 ■手臂靜脈注射 ■手臂靜脈穿刺 ■手臂靜脈輸液■男性導尿術 ■男性灌腸法 ■男性外陰沖洗■造瘺引流術 ■臂部肌肉注射 ■整體護理：擦浴、穿換衣服■胸外心臟復蘇急救法(內置兩節五號電池可更換) ■四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動靈活注：備用注射模塊可便更換上海中弘科教設備有限公司銷售電話：021-64049756 64049758銷售手機：13916333768 13661681239圖文傳真：021-64049751網址：http://www.shzhonghong.comE-mail：shzhonghong@126.com
上海中弘科教設備有限公司
2021-08-23
高級嬰兒護理人模型、嬰兒護理教學示教模型
產品詳細介紹產品名稱：高級嬰兒護理人模型、嬰兒護理模擬人產品型號：ZH-130 品牌：中弘科教一、模型特點：本模型是根據臨床基礎護理操作與實習護理技術大綱的要求，經專家研討由我公司開發研制的最新產品。本模型由進口PVC塑膠材料，經模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產品功能：1、嬰兒頭頸部、手、腿部自由活動2、嬰兒頭皮靜脈穿刺3、嬰兒臍帶靜脈注射4、嬰兒鼻飼法5、洗胃法6、男、女導尿術7、灌腸法8、造瘺引流術護理9、大腿肌肉注射10、臀部肌肉注射11、整體護理，洗澡，哺乳、更換衣服和尿布三、適用范圍：1、醫科大學、護理學院、醫學院校臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫院醫務、護理人員繼續教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛生單位臨床醫學普及培訓四、保養、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導尿等功能操作訓練結束后，要排空操作時灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時間不用時，應將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、本模型在購買日期一年內或合同規定的保修期內，若發生任何因制造工藝或原件（除人為造成外）的故障等質量問題，本公司負責免費維修服務。并承諾終身維護（費用用戶自負）。
上海中弘科教設備有限公司
2021-08-23
新型多功能護理人訓練模型、女性護理模擬人
產品詳細介紹產品名稱：高級新型多功能護理人訓練模型 產品型號：ZH/100A 品牌：中弘科教一、產品實用范圍：1、該模型使用于醫學院校模擬示教及學員操作。2、醫院臨床教學及統一操作。3、基層衛生單位普及培訓。二、產品介紹:該產品是在以往普通護理人的基礎上進行升級，四肢關節全部采用螺絲固定，關節左右彎曲上下活動靈活，永不脫落。頭部眼睛部位還采用液晶模擬瞳孔，真實模擬正常狀態。是上海中弘公司開發研制的最新實用型多功能護理人訓練模型。本模型是由塑膠材料，經不銹鋼模具澆注工藝制成。具有形象逼真、操作真實、結構標準、經久耐用等特點。是目前國內較先進、功能齊全、材料考究的全新產品。三、產品主要功能：1．冼頭、洗臉 2．眼耳清洗、滴藥 3．口腔護理、假牙護理 4．氣管切開護理 5．氧氣吸入療法 6．鼻飼法 7．洗胃法 8.心內注射法 9．胸外心臟復蘇急救法 10．氣胸 11．胸腔穿刺 12．肝臟穿刺 13．腹腔穿刺 14．骨髓穿刺 15．腰椎穿刺 16．三角肌注射 17．女性外陰沖洗 18．手臂靜脈注射 19．手臂靜脈穿刺 20．手臂靜脈輸液（血） 21．女性導尿術 22．女性灌腸法 23．臂部肌肉注射 24．乳房護理 25．整體護理：擦浴、穿換衣服 26．四肢關節左右彎曲四、模型使用操作說明：1、全身所有注射、穿刺部位的針均用軟塑制，小針塊后裝一塑料瓶，該瓶可容20CC液體作為抽液之用。2、靜脈注射，在臂部注射處針塊內有一皮管（代靜脈管），注射時必須注入皮管內腔，如大量輸液，則要將上臂部外露的皮管放入盛器內把夾鉗松開，再讓輸液流出。示教抽血時，在皮管內注入小量液體，然后鉗住上端即可。3、注射或穿刺時，必須注意針塊的中心部位。4、皮下和肌肉注射的方法與臨床操作相同，可注射液體，因內有海綿體可以吸水，也可取出將水擠干，在操作拔針時不要太用力，可用手指按針塊后再拔針。5、作胸外心臟復蘇急救時，可將手放在劍突上方二指外進行按壓，當聽到胸內發生鳴響時，即放手還原。使用二節5號電池可調操。6、小針塊均有配件，用久損壞后可以調換。7、導尿和灌腸示教，可插入皮管僅作示教動作。
上海中弘科教設備有限公司
2021-08-23