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一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)及方法
一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括獨立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉(zhuǎn) 接控制器，編碼器信號轉(zhuǎn)接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統(tǒng)與伺服、運動控 制系統(tǒng)拆分，采用獨立的輪廓誤差測量系統(tǒng)，可根據(jù)實際需要調(diào)整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統(tǒng)不受運動控制系 統(tǒng)軟硬件的制約，使用于多軸運動控制系統(tǒng)的輪廓誤差測量系統(tǒng)可以 與不同的伺服、運
華中科技大學
2021-04-14
復雜環(huán)境下分布式多源信號實時獲取與處理關鍵技術及應用
1998.9--2002.7
電子科技大學
2021-04-14
基于超材料的肖特基型毫米波多譜信號探測器和制備方法
本發(fā)明公開了一種基于超材料的肖特基型毫米波多譜信號探測器，包括自下而上依次設置的襯底層、N 型砷化鎵層、二氧化硅層與超材料層、歐姆電極和肖特基電極；其中超材料層為具有周期性微納米結(jié)構(gòu)的金屬開環(huán)共振單元陣列，所述金屬開環(huán)共振單元陣列包含了多種圖形及其特征尺寸參數(shù)，每個圖形對于特定電磁波具有完全吸收特性，通過改變金屬開環(huán)共振單元的結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)可以調(diào)控對應的電磁波吸收頻段，通過改變 N 型砷化鎵的耗盡層寬度可以調(diào)控超材料
華中科技大學
2021-04-14
一種面向多租戶的云計算服務器集群網(wǎng)絡保障方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種云計算服務器集群網(wǎng)絡保障方法，包括：虛 擬機資源分配管理模塊對管理員提供的服務器集群網(wǎng)絡拓撲、服務器 集群計算和存儲資源進行初始化，請求調(diào)度管理模塊接收租戶提交的 創(chuàng)建服務請求，根據(jù)虛擬機資源分配管理模塊中的服務器集群網(wǎng)絡拓 撲以及服務器集群計算和存儲資源進行服務請求放置分析，以確定創(chuàng) 建服務請求對應的虛擬機所要放置的服務器，虛擬機資源分配管理模 塊根據(jù)請求調(diào)度管理模塊中虛擬機放置的分析結(jié)果在虛擬機集
華中科技大學
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環(huán)境，確定機器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運算層、機身控制層和關節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運算層建立在 PC 機上，根據(jù)機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
基于多線索數(shù)據(jù)管道融合的鐵路接觸網(wǎng)桿柱標識信息的確定方法
"本發(fā)明公開了一種基于多線索數(shù)據(jù)管道融合的鐵路接觸網(wǎng)桿柱標識信息的確定方法，主要步驟有：1)數(shù)據(jù)管道建立；2)數(shù)據(jù)管道交匯點生成；3)多線索數(shù)據(jù)管道融合進行桿號及公里標推算；4)數(shù)據(jù)管道更新。本發(fā)明方法充分利用了接觸網(wǎng)圖像識別的中間結(jié)果，通過多線索數(shù)據(jù)管道的融合可以精確推算出桿號或公里標被遮擋、污染等視覺不可識別的圖像在序列中的位置，可適用于電氣化鐵路接觸網(wǎng)巡檢圖像的支柱號、公里標圖像識別結(jié)果的進一步校驗和修正。本發(fā)明基于多線索數(shù)據(jù)管道的推算方法也可以用于類似此類應用的任務中。 "
西南交通大學
2016-10-20
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臨界萃取聯(lián)合分子蒸餾純化制備蘋果和葡萄籽油、多酚及其產(chǎn)品開發(fā)
一、成果簡介 蘋果皮渣和葡萄籽是蘋果和葡萄加工產(chǎn)品開發(fā)后的副產(chǎn)物，富含高品質(zhì)的功能性油脂和多酚，如籽油含量達到 22-28%，其中功能性多不飽和脂肪酸(以油酸和亞油酸為主)達到了70-80%。近年來的一系列科學研究發(fā)現(xiàn)，蘋果和葡萄籽油具有重要的功能特性，如降低血清 膽固醇、降血壓、抑制血栓形成、預防動脈硬化、冠心病等。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-14
一種基于多特征融合的面向?qū)ο蟮慕ㄖ镒兓瘷z測方法
本發(fā)明公開了一種基于多特征融合的面向?qū)ο蟮慕ㄖ镒兓瘷z測方法，首先求得圖像像素點的形態(tài) 學建筑指數(shù)(MBI)，紋理特征和慢特征分析圖(SFA);利用 MBI 指數(shù)和紋理特征進行 FNEA 分割;然 后求出每個對象的三個特征值，再作差，并利用 K 均值聚類算法求閾值，得到特征變化圖;再利用 AC 指數(shù)進行后處理;利用熵值法對不同的特征變化圖求權(quán)重，按照權(quán)重設定閾值求得變化圖像;最后利用 投票法進行后處理。得到變化檢測結(jié)果。
武漢大學
2021-04-14
一種基于多路復用技術的多通道光譜測量裝置與方法
本發(fā)明公開了一種基于多路復用技術的多通道光譜測量裝置與方法，裝置包括光路切換開關陣列、 探頭組和光譜儀，光譜儀和探頭組通過光路切換開關陣列連接;探頭組由 N 個光纖探頭組成，光路切換 開關陣列由 N 個相同的光路開關單元并聯(lián)構(gòu)成，N 取大于等于 2 的整數(shù);N 個光纖探頭分別通過 N 個 相同的光路開關單元與光譜儀連接。本發(fā)明只需要通過一臺光譜儀就可以觀測多個光纖探頭采集的光譜 數(shù)據(jù)，而且不必通過人工
武漢大學
2021-04-14
一種動目標多維度多尺度紅外光譜特征測量方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種動目標多尺度多維度紅外光譜特征測量方法及系統(tǒng)，屬于圖像處理、紅外光譜測量領域。本發(fā)明主要為解決對動目標紅外光譜特征測不到，測不準的問題。本發(fā)明方法包括：(1)建立目標紅外光譜多維度多尺度特征表示公式，從中提取目標紅外光譜精確模型。(2)從中提取感興趣區(qū)域精確定位方法，識別感興趣區(qū)域各部件位置信息。(3)從中提取多框架伺服控制方法，解決目標紅外光譜測不到問題。本發(fā)明將紅外光譜數(shù)據(jù)及圖像數(shù)據(jù)結(jié)合進行處理，
華中科技大學
2021-04-14