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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
相貫曲線自動切割/焊接一體化數(shù)控裝備技術
本技術來源于國家 863 主題課題“相貫曲線自動焊接數(shù)控裝備技術與應用示 范”（編號：2012AA041307）。 相貫曲線的焊接問題在核電裝備、電站鍋爐、造船、壓力容器、油氣輸送、 供水供暖等行業(yè)廣泛存在。常見的管-管相貫曲線有垂直正交、斜交、偏心交等 多種相關形式，此外，還存在非管-管相貫形式，如：球-管相貫、弧形管-直管 相貫、橢球-管相貫、錐-管相貫等。常見相貫曲線的自動切割裝備技術已經得 到突破并推廣應用，但相貫曲線自動焊接裝備關鍵技術仍有待突破，目前國內 外仍廣泛采用手工焊接方式，焊接質量和效率遠不能滿足要求。大型、關鍵核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且對焊工的技能、體能及責任心均 有很高的要求，焊接難度很大，焊接質量很難保證。研究基于數(shù)控技術的空間 相貫曲線自動焊接裝備技術是解決重點行業(yè)關鍵核心部件高質高效焊接迫切需 求的有效途徑。 針對相貫曲線自動焊接/切割技術的應用需求，開發(fā)了相貫曲線自動切割/焊 接一體化數(shù)控裝備技術，研發(fā)了 6 軸聯(lián)動樣機，進行了切割/焊接實驗并進行了 應用示范，證明了課題技術的先進性和裝備設計的合理性，具有廣闊的應用前 景。該裝備技術屬國內外首創(chuàng)，已申請發(fā)明專利 5 項，軟件著作權 2 項。
山東大學
2021-04-13
一種針對復雜曲面構件的激光焊接實時在線監(jiān)控系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種針對復雜曲線構件的激光焊接實時在線監(jiān)控 系統(tǒng)。該在線監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺包括激光焊接頭、機器人、影像采 集設備、圖像處理單元、數(shù)據(jù)處理單元、反饋調節(jié)單元、機器人控制 單元。該系統(tǒng)的目的是通過實時拍攝焊接頭與工件的相對形位，將實 際形位與規(guī)劃行位比對，計算回歸規(guī)劃路徑所需的補償矢量，繼而將 該矢量加載于機器人上以調節(jié)機器人按照預定軌跡進行焊接。
華中科技大學
2021-04-14
ODS鋁合金、ODS鋼以及異種材料的攪拌摩擦焊接技術
所屬行業(yè)領域 金屬加工 成果簡介 攪拌摩擦焊是一種固相連接技術，具有接頭無粗大凝固組織、氣孔、夾雜、熱裂紋等缺陷，且成本低、無污染、焊后殘余應力及變形小、全位置焊接自動化等諸多優(yōu)點，在航空、航天、船舶、核工業(yè)、兵器、交通運輸、建筑、電力、能源、家電等領域中得到了廣泛應用。ODS材料采用普通的熔焊技術容易嚴重破壞其原始結構，導致焊縫完全喪失母材ODS粒子強化的特性。另外，熔焊較高的溫度也容易
北京科技大學
2021-04-14
MKRB-Y2激光焊接機器人工作站
MKRB-Y2激光焊接機器人工作站主要由焊接機器人、變位機、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機器人工作站。
工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關電源，內部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結構，控制部分是基于Linux內核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現(xiàn)對多種激光波形和參數(shù)分段進行編程，人機界面美觀大方，功能強勁，質量可靠，各種技術指標參數(shù)處干同行業(yè)技術領先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強的抗干擾能力。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
智慧服務機器人
南京大學電子智慧型服務機器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術，研發(fā)出智慧服務機器人“小融”代替銀行大堂經理，實現(xiàn)客戶業(yè)務辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設，在避免人人接觸同時實現(xiàn)業(yè)務快速辦理，提高了服務效率。智慧服務機器人“小艾”代替醫(yī)院導醫(yī)人員完成導診、分診等工作，有效避免了原有醫(yī)護人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風險。2020年2月18日，智慧服務機器人“小艾”首先進入南京市鼓樓醫(yī)院門診大廳，它不怕病毒，不需穿戴防護服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫(yī)院的智慧導醫(yī)，也是醫(yī)護人員的最佳助手。在鼓樓醫(yī)院導醫(yī)臺，患者進入病區(qū)時，南大電子機器人首先會通過人臉識別對未佩戴口罩人員進行搜索，并向前溫馨提示；通過機器人視覺及語音交互，她還可以對病區(qū)內發(fā)熱、咳嗽等癥狀患者進行識別梳理，主動向前詢問及排查篩選，并引導至發(fā)熱門診；在判斷患者情況后，機器人可通過臉部大屏推送醫(yī)院科室導視圖，以語音加圖片的形式引導患者去相關科室就診，有效進行分流，減少人流聚集；對于醫(yī)院概況、在班醫(yī)生、樓層分布及基礎設施等問題查詢，機器人也可以通過語音交互幫助患者答疑解難，并精準引導推送；除完成導診、分診等日常工作外，機器人更可以對當天就診情況及患者情況進行大數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計。除智慧導醫(yī)場景外，在防控期間，機器人還可以協(xié)助醫(yī)護人員進行病情診斷、隔離區(qū)查房、遠程會診，更可以陪患者聊天進行心理疏導，服務場景及功能可進一步延伸。南大電子智慧型服務機器人創(chuàng)新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中，除馳援醫(yī)療行業(yè)外，南大電子智慧服務機器人還在政府單位、銀行網(wǎng)點、街道社區(qū)等窗口單位上崗服務，用智慧力量共筑AI安全防線；同時，南大電子也將更好發(fā)揮人工智能賦能效應，用最好的產品及最優(yōu)的技術支援抗疫，攜手各行各業(yè)打贏這場疫情防控的攻堅戰(zhàn)。
南京大學
2021-04-10
醫(yī)療服務機器人
“這臺醫(yī)療服務機器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。”該項目技術總工、國家973項目首席科學家張良培教授介紹，醫(yī)療服務機器人可以針對疫情和醫(yī)院的復雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構建，算法實現(xiàn)場景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現(xiàn)動態(tài)探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物。“醫(yī)療服務機器人可以24小時連續(xù)工作，進行自主充電。”主要技術負責人羅斌教授介紹，由該團隊自主設計的基于WEB的遠程部署交互接口可以實現(xiàn)遠程快速部署，向機器人下達指令。小珈外形平滑，沒有凹槽等容易滋生病毒的設計，外殼材質設計為抗腐蝕的醫(yī)療材料，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因為來自珞珈山，所以我們叫它小珈，明天一早小珈就要去危重病房工作了。”國家多媒體軟件工程技術研究中心副主任涂衛(wèi)平介紹，小珈運送物資的過程無需人員操作，不怕病毒、不知疲倦，極大減少了醫(yī)護人員進入隔離區(qū)的頻次，對醫(yī)護人員起到良好的隔離保護作用，減輕了前線工作人員的負擔。面對疫情，武漢大學張良培、羅斌、杜博，涂衛(wèi)平、趙青、張晉東等科技工作者從遙感、室內定位、計算機視覺、音視頻和工程技術等多個方面日夜攻關，克服疫情帶來的種種困難，爭分奪秒地進行調試，順利完成預定任務。這臺機器人的小伙伴后期還將陸續(xù)抵達，為疫情一線的醫(yī)護人員和患者服務。
武漢大學
2021-04-10
消毒機器人
復旦大學工程與應用技術研究院和華山醫(yī)院聯(lián)合組成攻關小組，用三天完成方案和圖紙設計，不到三周就成功開發(fā)出消毒機器人第一代樣機。樣機“出爐”后，這個“神速”的團隊與復旦大學附屬中山醫(yī)院的醫(yī)務人員一起實驗應用，在樓道等敞開式空間和病房等較狹窄區(qū)域，自主無障礙行走，自動消毒，效果和應用前景得到了院方護理部的認可，并結合實際應用場景，提出了升級版的建議。就像打槍一樣，指哪兒打哪兒。”復旦大學工程與應用技術研究院副院長甘中學解釋，在已有移動平臺的基礎上增加視覺系統(tǒng)、消毒設備及過程控制系統(tǒng)，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現(xiàn)人機遠程融合控制的自動消毒。“遠程”能不能再“遠”一些？研究人員采用云服務器作為中間代理，只要有4G信號，就可以控制。攻關小組還增加了判斷socket通訊連接機制，如果一方意外斷開，則令小車停止；同時又加入心跳機制，控制端每隔一秒給小車發(fā)送一個“ok”，五秒沒有收到“ok”小車就自動停止。消毒機器人的功能于2月21日在中山醫(yī)院進行了實地測試。無論是在候診大廳還是在病房中，消毒機器人都“游刃有余”。
復旦大學
2021-04-10
智能服務機器人
項目的來源于國家863項目，并已經申請專利和軟件著作權。 本成果應用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長，能夠用肢體動作和面部表情表達機器人自身情感。該系列機器人可以應用于科普場館，學校實驗室，家庭；在科普場館中能夠對場館進行解說并與觀眾互動，在學校實驗室作為科研平臺，在家庭中可以作為一個智能管家。 AP人性化機器人是一個系列產品，現(xiàn)有產品： 1、迎賓機器人 2、高仿人機器人 3、智能爬蟲 4、多功能機器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機器魚
北京科技大學
2021-04-11
醫(yī)療服務機器人
2月27日下午，在湖北省科技廳的積極協(xié)調下，由武漢大學國家多媒體軟件工程技術研究中心、測繪遙感信息工程國家重點實驗室聯(lián)合研發(fā)的首臺醫(yī)療服務機器人小珈到達武漢雷神山醫(yī)院，開始上崗工作。
“這臺醫(yī)療服務機器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。”該項目技術總工、國家973項目首席科學家張良培教授介紹，醫(yī)療服務機器人可以針對疫情和醫(yī)院的復雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構建，算法實現(xiàn)場景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現(xiàn)動態(tài)探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物
武漢大學
2021-04-10
智慧服務機器人
南京大學電子智慧型服務機器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術，研發(fā)出智慧服務機器人“小融”代替銀行大堂經理，實現(xiàn)客戶業(yè)務辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設，在避免人人接觸同時實現(xiàn)業(yè)務快速辦理，提高了服務效率。智慧服務機器人“小艾”代替醫(yī)院導醫(yī)人員完成導診、分診等工作，有效避免了原有醫(yī)護人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風險。
南京大學
2021-04-10