復旦大學工程與應用技術研究院和華山醫院聯合組成攻關小組，用三天完成方案和圖紙設計，不到三周就成功開發出消毒機器人第一代樣機。

樣機“出爐”后，這個“神速”的團隊與復旦大學附屬中山醫院的醫務人員一起實驗應用，在樓道等敞開式空間和病房等較狹窄區域，自主無障礙行走，自動消毒，效果和應用前景得到了院方護理部的認可，并結合實際應用場景，提出了升級版的建議。

就像打槍一樣，指哪兒打哪兒。”復旦大學工程與應用技術研究院副院長甘中學解釋，在已有移動平臺的基礎上增加視覺系統、消毒設備及過程控制系統，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現人機遠程融合控制的自動消毒。

“遠程”能不能再“遠”一些？研究人員采用云服務器作為中間代理，只要有4G信號，就可以控制。

攻關小組還增加了判斷socket通訊連接機制，如果一方意外斷開，則令小車停止；同時又加入心跳機制，控制端每隔一秒給小車發送一個“ok”，五秒沒有收到“ok”小車就自動停止。

消毒機器人的功能于2月21日在中山醫院進行了實地測試。無論是在候診大廳還是在病房中，消毒機器人都“游刃有余”。