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一種基于多傳感器的機(jī)器人打磨方法
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器
研究內(nèi)容及用途 ：焊接機(jī)器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機(jī)械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項目用半導(dǎo)體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機(jī)、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運(yùn)算，給出焊縫位置信息，送運(yùn)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)智能控 制．《弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學(xué)
2021-04-14
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智能焊接制造關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
成果簡介： 研發(fā)采用視覺伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制以實現(xiàn)真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發(fā)基于區(qū)域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發(fā)根據(jù)焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎(chǔ)上設(shè)計焊縫跟蹤控制器。進(jìn)而，利用視覺伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制，實現(xiàn)智能
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種便于焊接布局的集成電路
本實用新型公開了一種便于焊接布局的集成電路。包括處理信息電路、具有二極管和電容的采集信息電路和功能接口，采集信息電路中各個電容平行布置，且同一極性電極設(shè)置朝向相同，各個電容和二極管的負(fù)極設(shè)置朝向相同，各個電容和二極管的正極設(shè)置朝向相同；所述功能接口和采集信息電路分別布置在處理信息電路兩側(cè)；處理信息電路包括微處理器TMS320F2812和RISC處理器S3C44BOX，所述微處理器和所述RISC處理器之間通過各自的引腳相互連接。本實用新型實現(xiàn)了焊接布局的方便，增強(qiáng)了電路板的工作穩(wěn)定性，同時提高了其綜合工作性能。
浙江大學(xué)
2021-04-13
技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
高能量利用率的爆炸焊接技術(shù)
成果創(chuàng)新點 主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：傳統(tǒng)爆炸焊接的裝置，其上表面 裸露在空氣中。而本技術(shù)在炸藥上表面對稱地放置與炸藥 下表面一致的復(fù)板和基板，整體作為一個單元；為避免上 半部分拋擲出去，因而重復(fù)該單元，讓炸藥沖擊互相約束； 最頂部不能再鋪設(shè)復(fù)板與基板，因而以膠體水替代，能提 高其能量利用率。 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：各層炸藥同步起爆、間隙及炸藥配方 和用量； 核心解決問題、核心優(yōu)勢：解決了
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14
高能量利用率的爆炸焊接技術(shù)
主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：傳統(tǒng)爆炸焊接的裝置，其上表面裸露在空氣中。而本技術(shù)在炸藥上表面對稱地放置與炸藥下表面一致的復(fù)板和基板，整體作為一個單元；為避免上半部分拋擲出去，因而重復(fù)該單元，讓炸藥沖擊互相約束；最頂部不能再鋪設(shè)復(fù)板與基板，因而以膠體水替代，能提高其能量利用率。
關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：各層炸藥同步起爆、間隙及炸藥配方和用量；
核心解決問題、核心優(yōu)勢：解決了爆炸焊接工業(yè)生產(chǎn)中的成本和效率問題，實驗證明五層的該結(jié)構(gòu)可以提升能量利用率 63%，且該技術(shù)多塊板一次成型，大大提高了工作效率；
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2023-05-16
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一種自蔓延鋁焊劑及其焊接方法
本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自蔓延鋁焊劑及其焊接方法。本發(fā)明的自蔓延鋁焊劑由以下質(zhì)量分?jǐn)?shù)的粉末組成:鋁粉 28%-38%;氧化錫 24%-34%;AlSr100.5%-3%;氧化銅 18%-23%;硫酸鈣8%-13%;Si 粉 1%-6%;氟化鈣 2.5%-5.0%，所有粉末的粒徑為 100nm-600μm。鋁焊劑綜合使用三種自蔓延反應(yīng)體系，整個反應(yīng)過程平穩(wěn);加入了 Si
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種合金焊接接頭的制備方法
本發(fā)明公開了一種合金焊接接頭的制備方法，可以降低焊接接頭中的氣孔缺陷。所述方法包括步驟：1)對工件施加第一電弧，使工件熔化并形成焊接熔池；2)對尚未凝固的熔池施加第二電弧，通過第二電弧的加熱攪拌作用，促進(jìn)熔池中的氣體逸出。第二電弧的作用主要體現(xiàn)在加熱和攪拌，加熱作用可以適當(dāng)?shù)难娱L熔池液態(tài)停留時間，此時熔池內(nèi)部氣體逸出阻力較小，同時，在攪拌作用下，微小氣孔相互碰撞并聚集從而加速逸出熔池。對比采用預(yù)熱或重熔工藝來預(yù)防和減少氣孔方法，增加第二電弧后電弧能量利用率提高，節(jié)約資源的同時避免了焊縫區(qū)域的多次加熱，焊接效率更高。
西南交通大學(xué)
2016-10-19
全數(shù)字式自動變光焊接面罩
研究內(nèi)容：本項目通過對控制電路的設(shè)計， 克服了液晶變光的非線性， 實現(xiàn)了不同遮光號的準(zhǔn)確設(shè)置，并極大地縮短了變光響應(yīng)時間；通過對產(chǎn) 品面罩添加成分的研究和基于力學(xué)原理的結(jié)構(gòu)設(shè)計， 提高了產(chǎn)品阻燃和耐 高、低溫性能，以及抗沖擊能力；變光鏡組的內(nèi)外保片除了具有防護(hù)功能 外，還具有超強(qiáng)的除霧氣能力，有效防止由于霧氣造成的意外事故。 技術(shù)特點： 本項目屬于焊接加工行業(yè)的設(shè)備制造。該產(chǎn)品在焊接過程 中能夠自動變光
南昌大學(xué)
2021-04-14
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大中型薄殼塑料制品焊接技術(shù)
大中型薄殼塑料制品焊接技術(shù)是專門針對大中型塑料板面（桌面、座椅、殼體、箱體等）進(jìn)行封端和連接焊接技術(shù)，其中包括材料改性、焊接裝備、焊接工藝優(yōu)化諸方面，該焊接技術(shù)適用于PVC、PE、PP、PMMA、PA、POM、PS、ABS、PC等塑料（見圖）。其焊接特點為：①焊接強(qiáng)度為塑料本體強(qiáng)度；②焊接外表面質(zhì)量與焊接前完全相同，即不影響焊件原有的表面花紋；③焊接工效高，焊件受熱受壓時間短；④不需要輔助助劑，節(jié)能、環(huán)保、焊件便于回收利用。
四川大學(xué)
2021-04-14