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基于車載激光掃描數據的路坎點自動提取及矢量化方法
本發明公開了一種基于車載激光掃描數據的路坎點自動提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計算三維激 光點云數據中各激光腳點的特征；步驟 2，根據各激光腳點的特征，利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點分類為路坎點和非路坎點，所得路坎點記為初始路坎點；步驟 3，利用所有初始路坎點構建 KD 樹，對各初始路坎點分別計算其方向特征；步驟 4，根據初始路坎點的方向特征，采用 KD 樹對初始路坎點進類；步驟5，計算各聚類區域的特征，剔除特征不滿足預設條件的聚類區域，獲得路砍點提取結果。本發明了點云數據處理的自
武漢大學
2021-04-14
一種手持式多激光條紋快速三維測量方法
本發明公開了一種手持式多激光條紋快速三維測量方法，包括 以下步驟：1)粘貼標志點：2)使用手持三維測量儀測量物體表面的三維 數據：3)采集圖像：4)圖像處理：5)標志點的三維坐標計算：6)物體表 面點的三維坐標計算；7)手持三維測量儀的定位和世界坐標系下的數 據拼合，即獲得從當前相機坐標系變換到世界坐標系的旋轉平移矩陣， 以實現當前物體表面測量點從相機坐標系到世界坐標系的轉換關系和 世界坐標系下的數據拼合。本發明通過
華中科技大學
2021-04-14
格鐳智圖——國際領先 國內首款 雙旋軸激光掃描儀
本項目以精密儀器結構控制技術、同步定位與建圖技術為基礎，研發出核心器件全國產化、大范圍掃描、動態掃描、超廣角掃描、開發配套軟件和多載具適應性的國內首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術服務，根據客戶的不同需求定制個性化的設備，以適應現代三維激光掃描儀的應用需求。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
北京格鐳信息科技有限公司
企業法人
王志舉
注冊時間
2021.9.14
注冊所在省市
北京市朝陽區
組織機構代碼
91110105MA04F7DA6N
經營范圍
軟件開發；應用軟件服務(不含醫用軟件)；計算機系統服務；租賃計算機、軟件及輔助設備；工程和技術研究和試驗發展；技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術推廣、技術服務；銷售計算機、軟件及輔助設備、電子產品、儀器儀表、機械設備、文具用品、通訊設備。
企業地址
北京市海淀區西三環北路甲2號院國防科技園1號樓
獲投資情況
2021年12月獲得海貝資本投資600萬元
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
王志舉
信息學部/電子與通信工程
2019.9/2022.7
陳嘉平
信息學部/電子科學與技術
2020.9至今
汪墨涵
北京都柏林國際學院/軟件工程
2018.9/2022.7
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
賈克斌
北工大信息學部/圖像視頻處理
教授
信號信息處理專業
王子羲
清華機械工程系/機械設計
副研究員
機械設計專業
五、項目簡介
本項目以精密儀器結構控制技術、同步定位與建圖技術為基礎，研發出核心器件全國產化、大范圍掃描、動態掃描、超廣角掃描、開發配套軟件和多載具適應性的國內首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術服務，根據客戶的不同需求定制個性化的設備，以適應現代三維激光掃描儀的應用需求，致力于雙旋軸激光掃描儀的開發和推廣，填補國內領域空白，力爭成為國內三維激光掃描儀領域的領軍企業。產品目前已實現軍品領域的落地應用，并注冊公司，入駐了國防科技園。未來將進一步繼續擴展產品系列，計劃在3年內開發出手持型號和機載型號，涵蓋多種應用場景。并在6年內申請各項軍工資質，替代進口產品，達到行業引領地位。
北京工業大學
2022-08-11
教育部發布會聚焦2022年全國教育事業發展基本情況
3月23日上午，教育部舉行新聞發布會，介紹2022年全國教育事業發展基本情況。
教育部政務新媒體“微言教育”
2023-03-24
磁性殼聚糖復合微球制備固定化葡萄糖異構酶的方法
一種磁性殼聚糖復合微球制備固定化葡萄糖異構酶的方法,其特征在于：這種磁性殼聚糖復合微球制備固定化葡萄糖異構酶的方法為：一、向0.4～0.6mol/L的FeCl230～100ml和FeCl350～100ml中,加入分子量為4000的聚乙二醇6.0～10.0g,在磁力攪拌器下充分溶解,再用氨水調節溶液至pH8～10,繼續攪拌30min～50min,用重蒸水洗滌抽濾后真空冷凍干燥即得Fe3O4磁核；二、將殼聚糖粉末在3％～6％乙酸中超聲分散10min,制0.02～0.08g/ml殼聚糖溶液,通過乳化劑與Fe3O4磁核超聲分散并電動攪拌10min進行混合,使之形成微乳體系,并與1％～5％戊二醛交聯在2000r/min下繼續攪拌2～4h,然后用石油醚、丙酮和重蒸水洗滌,抽濾真空冷凍干燥后即得磁性殼聚糖復合微球；三、將制備好的磁性殼聚糖復合微球先用磷酸緩沖液pH7.0～7.8浸泡,抽濾后加入用緩沖液稀釋后的濃度為4mg/ml～16mg/ml的葡萄糖異構酶15～20ml,在室溫搖床上振蕩4～10h,取出放入4℃靜置過夜,傾出上清液,沉淀用蒸餾水洗滌再用上述磷酸緩沖液洗滌,直至洗滌液檢測不到戊二醛和游離酶,無紫外吸收,抽濾得固定化葡萄糖異構酶
黑龍江八一農墾大學
2021-05-04
腦細胞微環境檢測新方法與腦內新分區系統的發現
腦深部神經網絡存在的微環境是人類尚未踏足的納米尺度超微結構空間。課題組發明了新型檢測技術，解密了該空間結構特征，發現腦內新分區引流系統，提出了腦分區穩態理論，新方法已在多個前沿領域得到實際應用。
北京大學
2021-02-22
新一代綠色農藥制劑—4.5％高效氯氰菊酯微乳劑
目前高效氯氰菊酯在國內外常用的劑型是乳油，存在缺點是耗用大量有機溶劑、氣味大、易燃、污染嚴重等。我校科研人員經過多年研究，開發成功的４.５%高效氯氰菊酯微乳劑是以廉價水代替昂貴的有機溶劑，使高效氯氰菊酯油性農藥在水相中形成透明穩定體系，每噸制劑可節省有機溶劑700kg，降低原材料生產成本，減少易燃性和刺激性，降低毒性，減輕環境污染，提高制劑的精細化水平和商品價值，當前被稱為環保型“綠色農藥”制劑。
南開大學
2021-04-10
以聚丙烯腈微納米球制備多壁碳納米管
碳納米管作為一種一維有序的納米碳質結構和功能材料，具有比強度高、導熱系數高、電導率高、表面活性高和耐化學腐蝕等特點，可在吸附、儲能、儲氣、納米器件、催化劑載體、高性能結構和功能復合材料等方面具有潛在的和廣泛的應用前景。多壁碳納米管作為復合材料添加劑，可以有效改善復合材料的強度等性能，其制備成本又遠低于單壁碳納米管，可望得到更為廣泛的應用，這種廣泛程度取決于對其在規模化、低成本、高純度制備技術上的進一步突破。 本技術是一種以聚丙烯腈微納米球制備高純度多壁碳納米管的方法，其目的在于克服現有技術如電弧放電法和激光蒸發法的下列弊端；制備過程所需能量高，成本居高不下；化學氣相沉積法需要添加金屬催化劑，制備的碳納米管純度不高，含有無定型碳和催化劑顆粒；聚合物紡絲法得到的碳納米管純度和收率低。采用本技術制備碳納米管，具有不需金屬催化劑、純度高、無需純化、分散性好和可大規模生產的特點，顯著優于從核殼結構高分子微納米球膠囊出發紡絲制備碳納米管的方法。 技術指標：多壁碳納米管直徑為15～100納米且可控，管壁20～40層且可控，長徑比大于100且可控，純度大于 99％。
上海理工大學
2021-04-11
一種用于捕獲循環腫瘤細胞的微流道結構及其制備方法
本發明公開了一種用于捕獲循環腫瘤細胞的微流道結構及其制 造方法，該方法包括：（1）在單晶硅片表面勻膠、光刻得到光刻膠掩膜；（2）基于光刻膠掩膜，使用感應耦合等離子體反應刻蝕技術 ICP 在單晶硅片上刻蝕出微米級別的凹槽及槽內均勻分布的硅微米柱陣 列；（3）在微米柱表面制備納米線陣列；（4）對凹槽進行封裝。按 照本發明，可以獲得一種用于循環腫瘤細胞檢測的微納復合微流道結 構，這種檢測結構具有靈敏度高、效率高等特點。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于SOI封裝的六軸微慣性器件及其加工方法
本發明公開了一種基于SOI封裝的六軸微慣性器件，包括單片集成的六軸微慣性器件、玻璃襯底、金屬電極、金屬引線、SOI蓋帽和SOI密封墻；六軸微慣性器件通過陽極鍵合工藝鍵合在玻璃襯底上；金屬電極為一個以上，均勻設置在玻璃襯底一側，金屬電極通過金屬引線與六軸微慣性器件相接，SOI蓋帽設在玻璃襯底正上方，SOI密封腔設在SOI蓋帽和SOI密封墻之間，形成空腔結構；每個金屬電極正上方的SOI蓋帽上設有梯形電極孔，梯形電極孔正下方的SOI密封墻上設有垂直貫通；梯形電極孔、垂直貫通與金屬電極一一對應。本發明具有全解耦、質量小、結構精巧、成本低和便于批量生產等優點，在單個器件內同時實現了對三軸的加速度和角速度的檢測，應用范圍廣，有著良好的市場前景。
東南大學
2021-04-11