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模仿現代工業生產過程中常見的物理量，諸如溫度、壓力、流量、液位等參數，對其進行測量、控制，分析。參數變化特性，研究過程控制規律，集合多種控制方式，再現實際工業現場使用的控制手段，采用聲光報警系統，并提供用戶更友好的二次開發接口。

（一）項目背景 在實際應用中，一些油氣管線的閥門與增壓設備安裝在偏遠地區，沒有 4G/5G 基站信號覆蓋，無法對設備實現遠程控制，是當前面臨的一個主要問題。項目采用北斗短報文通信技術，其直接依靠衛星通信來實現關鍵設備遠程控制，可以大大彌補這一短板，解決實際需求。 （二）項目簡介 油氣管線的閥門通常分為開關閥與調節閥，其中開關閥只能進行閥門的開閉操作，調節閥又叫做氣動執行器，它可以控制閥門的開度大小。此外工業現場環境以及閥門的狀態信息還需要對各種傳感設備進行實時監控。用戶針對閥門或傳感器的控制或查詢指令需要通過北斗短報文或 4G/5G 的無線通信方式傳遞到控制系統。 項目研制的控制系統由一個微型控制單元（MCU）結合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發機與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設組成，相互協調共同實現了對工業現場閥門及傳感器進行遠程控制、查詢與實時監控的功能。 （三）關鍵技術 基于北斗短報文通信的指令收發與控制技術 一個控制系統可以同時控制兩路開關閥，一路調節閥和八個傳感器，每個閥門與傳感器在一個控制系統下都有唯一的 ID 號，而一個用戶又能夠同時對工業現場的多個控制系統進行控制與查詢操作，針對北斗短報文自定義字段部分進行統一設計，形成三種功能的報文格式，包括指令發送報文，返回信息報文和定位信息報文。結合報文中的“設備卡號”、“閥門號”與“傳感器號”字段即可實現了現場控制系統同多個閥門與傳感器設備的協議組網；結合基于北斗短報文的閥門遠程控制系統的多路電磁繼電器與電流控制設備，既能夠對現場多路開關閥與調節閥進行精確控制，還能夠對現場閥門或傳感器的狀態信息進行實時檢測或預警，對設備所在地經緯度信息進行查詢，實現了用戶對多設備的雙向通信。 整個控制系統的指令接收，識別，處理，控制信號的生成，信息回傳等功能均是通過微型控制單元（MCU）的軟件部分實現的。閥門的反饋信號會通過控制系統的 IO 口進行檢測，形成閉環控制，以防止指令的失效或是二次執行，增加了控制系統的可靠性。

本發明公開了一種遠程控制的除梗破碎機，包括輸漿泵、破碎裝置、機架、托輪、左側軸承、除梗葉片、除梗軸、轉篩、上限位輪、進料螺旋、旋轉齒輪、右側軸承、轉篩傳動裝置、調速手輪和減速機；所述機架的底端中間位置安裝有輸漿泵，其輸漿泵上固定安裝有破碎裝置；所述轉篩安裝在機架上，轉篩的內部設置有除梗軸；所述除梗軸上設置有除梗葉；所述除梗軸的左端安裝在左側軸承上，兩者活動連接；所述除梗軸和進料螺旋固定連接，在兩者的連接處設置有上限位輪；該遠程控制的除梗破碎機，破碎裝置位于轉篩的下部，兩者采取快開方式連接，方便拆卸，利于內部清洗；由于進料螺旋上安裝有電子流量計，可以實現螺旋定量輸送，進行先除梗后破碎。

小試階段/n軋機過程控制數學模型與軋制穩定性技術直接影響帶鋼產品質量與生產成本。該技術在結合生產工藝與設備控制技術的基礎上，綜合現代控制理論、數學建模和人工智能技術，形成完整的軋線關鍵模型與軋制穩定性控制技術，已在寶鋼、梅鋼、漣鋼等國內多條大型熱連軋生產線上成功在線應用。發表核心期刊論文30多篇，授權、受理發明專利30余項，軟件著作權3項。。關鍵技術：1）高精度軋制設定模型與尺寸控制。高精度帶鋼厚度控制技術：包括高精度軋制力能模型、全線一體化分布式溫度模型、輥縫模型，保證高精度的頭部設定；高精度AG

項目背景：目前電力機器人在作業過程中，由于環境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統不穩定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業在野外或陰暗照 明等復雜環境，存在識別率低，不穩定等問題。本項研究針 對特殊應用環境，擬開發一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統。 所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態識別與檢測，解決野外環境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。  對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發案例。 

產品詳細介紹整套裝置采用模塊化設計，實驗內容豐富，結構科學合理，用實驗模塊模擬了多種采用PLC控制的電氣系統.適用在電氣自動化、自動控制、機電一體化等專業的配套教學實驗.既可以做教材章節后的例行實驗，也可用于學期末的課程設計和畢業設計。(1)PLC主機：三菱FX2N-48MR。(2)模擬實驗模塊：利用開關、按鈕、LED各色發光管、LED數碼管、指示燈、接觸器、繼電器、蜂鳴器等電氣元件構成，即可進行模擬實驗指令訓練，也可以帶電機負載進行實訓操作.可采用其他類型PLC主機進行控制。(3)編程工具：便攜式編程器、個人電腦。(4)編程方式：指令表、梯形圖、SFC語言。

執行標準：GB/T-50081-2002 北京耐爾得經過多年為客戶多線程的配置試驗環境，研究出一系列的養護室恒溫控溫方案，滿足國標對混凝土試塊的養護要求，也適應各種場所惡劣試驗環境的要求，控制設備可以測量30路溫度（可擴展），控制1～8通道溫濕度的采集及控制，實現養護室網絡控制。可以通過中央控制系統對應該控制的制冷機組、加熱機組、熱泵循環系統、空壓機霧化系統、超聲波霧化器等，綜合評價后給出適合的解決方案，確保養護室內溫度恒定在20℃±2℃，相對濕度95%RH以上。

一、成果簡介 我國葡萄酒主產區多屬于大陸季風性氣候區，完全不同于歐美國家的地中海氣候或海洋性氣候條件，這就造成了在釀酒葡萄的品種選擇、栽培模式和漿果成熟控制上明顯有別于歐美地區。為此,本項目在多年理論研究 的基礎上，開發了從優質釀酒葡萄栽培到葡萄酒全程質量控制技術，針對產區氣候特點，進行葡萄架式選擇，水肥管理、樹形管理、采收標準、配套工藝參數等方面，并在多個產區實施，取得令人矚目的成果。此外，

以ERP/MES為代表的管理信息系統和以PLC/DCS為代表的自動化技術，在鋼鐵企業己經大規模應用，盡管這兩類系統的推廣取得了一定效果，但卻容易忽略了兩者之間的有效配合，導致企業上層計劃缺乏有效的實時信息支持、下層控制環節缺乏優化的調度與協調。計劃層與執行層無法進行良好的雙向信息交互，企業難以實時反應，也就是管理和控制脫節的矛盾越來越突出。天 為IL2綜合二級過程控制系統正立足于此，妥善解決基于PLC/DCS的鋼鐵行業面臨著“信息孤島”和“全局實時信息流”集成的兩個難點問題。系統通過數據采集傳輸功能實現生產實績數據的采集、生產指令的下達。系統采用全景圖的形式對生產物流狀態進行實時監控，在采集大量實時生產數據基礎上，通過數據綜合管理模塊完成生產數據的統計、分析、存儲，并為生產管理決策提供依據。