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青島共享智能制造有限公司

機器人視覺導航技術、機器人遠程控制技術

2021-09-13
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞: 機器人
需求領域
人工智能
需求類型
技術難題解決 , 新技術開發 , 技術儲備
需求描述

項目背景:目前電力機器人在作業過程中,由于環境惡 劣,電磁剛繞強度高,造成控制系統不穩定;同時在巡檢過 程中,要對各種線路金具、各種作業儀表進行識別與檢測, 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業在野外或陰暗照 明等復雜環境,存在識別率低,不穩定等問題。本項研究針 對特殊應用環境,擬開發一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統。

所需技術需求簡要描述:1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統:主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息,能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位;2.巡檢機器人遠程監控平臺:用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監控,包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等;3. 小樣本深度學習算法:針對極端環境下數據采集困難,數量 少等問題,研究基于小樣本學習的深度學習算法,提高極端 環境下的障礙物識別精度;4.圖像增強算法:針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環境所帶來的圖像識別困難問題,研究相 應的圖像增強算法,提高識別精度。主要技術指標:1.開發 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術,對輸電線 路各種金具進行動態識別與檢測,解決野外環境下識別率低 的問題,形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環境下視覺檢測與識別技術,形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。 

對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發,要求團隊具 有類似經驗,具備電力機器人研究經歷,具有電力線路識別 研究基礎,最好有研發案例。 

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