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對(duì)紗線張力控制而言，國(guó)外已經(jīng)研制出了相應(yīng)的產(chǎn)品，但是從經(jīng)濟(jì)的角度來(lái)說(shuō)，國(guó)外的產(chǎn) 品價(jià)格昂貴，很難大規(guī)模在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)過(guò)程中推廣。本項(xiàng)目針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的需求，以紡織設(shè)備紗 線張力控制作為應(yīng)用對(duì)象，應(yīng)用現(xiàn)代控制技術(shù)研制出一套經(jīng)濟(jì)實(shí)用的張力控制設(shè)備，可用在紡 織行業(yè)里的多個(gè)工藝過(guò)程，如織布、繞線、紡紗等等，研發(fā)出適合于中國(guó)特色的紗線恒張力控 制器，以適應(yīng)中國(guó)這個(gè)擁有廣大紡織市場(chǎng)的需求。 張力控制器的控制過(guò)程中張力調(diào)節(jié)模塊根據(jù)張力測(cè)量模塊所測(cè)的張力數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)軟件 濾波后以遺傳算法來(lái)對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，并生成控制量改變無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 從而對(duì)紗線中的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，該項(xiàng)目解決了紡織過(guò)程中紗線張力小和張力變化速度快所 帶來(lái)的紗線張力難以控制的問(wèn)題。 相關(guān)使用技術(shù)如下： (1) 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 通過(guò)無(wú)線技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化自組局域網(wǎng)絡(luò)，使得一臺(tái) (套) 或具有相同參數(shù)設(shè)置的一批設(shè) 備，通過(guò)參數(shù)的設(shè)定自動(dòng)組成無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定的同步改變和調(diào)整， 任何參數(shù)的變動(dòng)可以在一個(gè)站點(diǎn)上統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)先是在本地局域網(wǎng)內(nèi)被保存和調(diào)整，然后發(fā) 送到其它網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，最后實(shí)現(xiàn)整個(gè)參數(shù)更改的全網(wǎng)實(shí)現(xiàn)，使用方便、可靠、準(zhǔn)確，也使得控制 者能通過(guò)PC輕松獲取各個(gè)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)。 (2) 采用數(shù)字技術(shù) 裝置由Arm控制芯片來(lái)控制以保證最大的通用性 (針對(duì)工作條件的不同可編程不同的參 數(shù))。此外全數(shù)字技術(shù)也使得我們可以對(duì)裝置的電機(jī)進(jìn)行一系列的極為精密的控制。 (3) 智能溫度監(jiān)控 能根據(jù)室溫的不同進(jìn)行自動(dòng)適應(yīng),還可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將溫度發(fā)送給控制端，對(duì)過(guò)高的溫 度進(jìn)行報(bào)警停機(jī)等操作，因?yàn)闇囟鹊倪^(guò)分增高可能是由裝置的不正確使用所導(dǎo)致，為此，設(shè)備 軟件連續(xù)不斷地監(jiān)測(cè)其內(nèi)部溫度。當(dāng)此溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，也會(huì)在LCD圖形顯示器上顯示一條 報(bào)警信息，并置STOP輸出信號(hào)有效。 (4) 液晶顯示技術(shù) 采用液晶顯示器，實(shí)現(xiàn)圖形操作界面，可視化操作，使操作界面形象化，能與控制系統(tǒng)完 美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)所見即所得的操作感覺。 (5) 精確傳感技術(shù) 采用一種先進(jìn)的張力檢測(cè)器件能及時(shí)快速的將張力變化準(zhǔn)確、快速檢測(cè)出來(lái)，檢測(cè)精度達(dá) 到0.05g, 確保張力穩(wěn)定。

產(chǎn)品主要以發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵、液壓馬達(dá)、管路等，通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，電氣控制各液壓，目前主要靠外包，需要實(shí)現(xiàn)自主技術(shù)，培養(yǎng)相關(guān)人才

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

一、成果簡(jiǎn)介 β-胡蘿卜素和番茄紅素均為不含氧的類胡蘿卜素，具有廣泛的生理學(xué)活性。目前，β-胡蘿卜素 已被作為食品添加劑和營(yíng)養(yǎng)增補(bǔ)劑。其臨床應(yīng)用及預(yù)防功效已被FDA、歐盟、日本和WHO等專家 認(rèn)可，在全世界50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)開始使用。而番茄紅素具有抗氧化功能，抗癌（特別是前列腺癌）、防腫瘤作用，并且能夠調(diào)節(jié)機(jī)體免疫功能和具有抗疲勞作用。

本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問(wèn)題，求解被控對(duì)象每個(gè)子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計(jì)算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實(shí)施到相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計(jì)算時(shí)間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過(guò)程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介林可霉素是一種非β內(nèi)酰胺類抗生素，對(duì)厭氧菌、金黃色葡萄球菌和許多鏈球菌有顯著的抑殺作用，臨床上多用于骨髓炎的治療；以林可霉素為原料藥開發(fā)的克林霉素等抗生素臨床上應(yīng)用更為廣泛，可用于治療敗血癥、呼吸系統(tǒng)感染、皮膚軟組織感染、尿路感染等多種疾病。因此林可霉素仍是一種有效的高效廣譜抗生素。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家都是采用的萃取方法提取林可霉素，所用的萃取劑是正丁醇或混合醇，多級(jí)逆流萃取，操作溫度為50-55℃，其工藝在此溫度下，有機(jī)溶劑水溶性大，溶劑揮發(fā)度高，因此大量的有機(jī)溶劑進(jìn)入提取的發(fā)酵廢液和揮發(fā)到空氣中損失掉，不僅造成萃取劑的大量損耗，大幅度提高生產(chǎn)成本，而且嚴(yán)重污染環(huán)境。本項(xiàng)目開發(fā)一種新型混合萃取劑和相對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)工藝，使得萃取劑水溶性低，揮發(fā)度小，且可以在45℃以下甚至在室溫下操作，一級(jí)萃取率可以達(dá)到90％以上。而正丁醇一級(jí)萃取率僅為85％，混合醇一級(jí)萃取率更低，因此本項(xiàng)目不僅大幅度降低生產(chǎn)成本，而且顯著改善生產(chǎn)環(huán)境。本項(xiàng)目已經(jīng)完成實(shí)驗(yàn)室階段研究，進(jìn)一步完善后進(jìn)行中試，然后可直接應(yīng)用于從微生物發(fā)酵液中提取林可霉素的工業(yè)化生產(chǎn)。二、應(yīng)用范圍本項(xiàng)目適合應(yīng)用于大中型制藥廠生產(chǎn)林可霉素，利用原有設(shè)備即可。三、合作方式面議。

本發(fā)明公開了一種基于移動(dòng)終端的網(wǎng)絡(luò)視頻和電視節(jié)目的在線查詢和播放控制方法，包括：服務(wù)器端提取并存儲(chǔ)互聯(lián)網(wǎng)視頻網(wǎng)站上的視頻信息；服務(wù)器端利用視頻信息中的視頻源網(wǎng)頁(yè)地址，獲取視頻源網(wǎng)頁(yè)源數(shù)據(jù)，從而提取視頻源真實(shí)地址并存儲(chǔ)；服務(wù)器端根據(jù)電視節(jié)目預(yù)告網(wǎng)站網(wǎng)頁(yè)數(shù)據(jù)編排，提取節(jié)目預(yù)告信息并進(jìn)行存儲(chǔ)；移動(dòng)終端作為客戶端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)視頻提取信息進(jìn)行在線查詢獲得視頻信息，以進(jìn)行在線播放，通過(guò)節(jié)目預(yù)告信息進(jìn)行在線查詢并遙控電視機(jī)進(jìn)行電視節(jié)目播放。本發(fā)明還公開了一種在線查詢和播放控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的各類視頻源信息或

本技術(shù)成果屬于分析化學(xué)樣品前處理領(lǐng)域，研發(fā)了一種動(dòng)態(tài)液液固印跡微萃取-液相色譜在線聯(lián)用系 統(tǒng)，包括磁力攪拌器、水浴瓶、萃取瓶、引流管、蠕動(dòng)泵、高壓六通切換閥、分子印跡固相微萃取材料、 高壓六通進(jìn)樣閥、定量環(huán)、進(jìn)樣針、液相色譜泵、色譜柱、檢測(cè)器和液相色譜等，通過(guò)動(dòng)態(tài)液液固印跡微 萃取裝置和液相色譜的聯(lián)用，實(shí)現(xiàn)水相樣品中目標(biāo)分析物預(yù)富集、萃取、解吸、分離和檢測(cè)全過(guò)程的在 線。本系統(tǒng)結(jié)合了液液萃取的通用性、分子印跡固相微萃取技術(shù)的高選擇性、高富集能力和液相色譜的高 效分離能力和高靈敏度，提高了分析自動(dòng)化程度，縮短了分析時(shí)間，提高了準(zhǔn)確度和精密度，可有效應(yīng)用 于復(fù)雜樣品中痕量有機(jī)物的分析檢測(cè)。

機(jī)組脫硝控制普遍存在NOx波動(dòng)大、噴氨量大、空預(yù)器容易堵塞等問(wèn)題；脫硫控制普遍存在PH值無(wú)法正常控制、廠用電率和石灰石消耗量高、凈煙氣SO2經(jīng)常超標(biāo)等問(wèn)題。 本成果采用自適應(yīng)SMITH補(bǔ)償技術(shù)補(bǔ)償脫硝過(guò)程的對(duì)象特性；采用模糊控制技術(shù)，有效克服脫硝過(guò)程的非線性；采用智能前饋技術(shù)，及時(shí)消除各種擾動(dòng)對(duì)NOx的影響；采用模型參考自適應(yīng)技術(shù)，提高脫硝控制系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。針對(duì)脫硫控制，本成果以凈煙氣SO2滿足環(huán)保考核、吸收塔PH值運(yùn)行在合理范圍、漿液循環(huán)泵運(yùn)行組合最佳為多重目標(biāo)，采用多目標(biāo)控制技術(shù)，提出脫硫的多目標(biāo)整體優(yōu)化控制策略。 采用此項(xiàng)成果后，煙囪入口處的NOx可控制在10mg/NM3之內(nèi)，約減少30%的噴氨量；能提供最佳的漿液循環(huán)泵運(yùn)行組合指導(dǎo)，降低漿液循環(huán)泵整體電耗20%以上。 本項(xiàng)成果已用于150多臺(tái)燃煤鍋爐脫硝和脫硫的優(yōu)化控制中，得到了廣大用戶的一致好評(píng)。