對紗線張力控制而言，國外已經研制出了相應的產品，但是從經濟的角度來說，國外的產

品價格昂貴，很難大規模在國內生產過程中推廣。本項目針對中國市場的需求，以紡織設備紗

線張力控制作為應用對象，應用現代控制技術研制出一套經濟實用的張力控制設備，可用在紡

織行業里的多個工藝過程，如織布、繞線、紡紗等等，研發出適合于中國特色的紗線恒張力控

制器，以適應中國這個擁有廣大紡織市場的需求。

張力控制器的控制過程中張力調節模塊根據張力測量模塊所測的張力數據，數據經過軟件

濾波后以遺傳算法來對PID控制器參數進行自適應調整，并生成控制量改變無刷電機的轉速，

從而對紗線中的張力進行調節控制，該項目解決了紡織過程中紗線張力小和張力變化速度快所

帶來的紗線張力難以控制的問題。

相關使用技術如下：

(1) 無線網絡技術

通過無線技術實現自動化自組局域網絡，使得一臺 (套) 或具有相同參數設置的一批設

備，通過參數的設定自動組成無線網絡。通過無線網絡可以實現參數設定的同步改變和調整，

任何參數的變動可以在一個站點上統一實現。數據先是在本地局域網內被保存和調整，然后發

送到其它網絡當中，最后實現整個參數更改的全網實現，使用方便、可靠、準確，也使得控制

者能通過PC輕松獲取各個設備的實時狀態。

(2) 采用數字技術

裝置由Arm控制芯片來控制以保證最大的通用性 (針對工作條件的不同可編程不同的參

數)。此外全數字技術也使得我們可以對裝置的電機進行一系列的極為精密的控制。

(3) 智能溫度監控

能根據室溫的不同進行自動適應,還可以通過無線網絡將溫度發送給控制端，對過高的溫

度進行報警停機等操作，因為溫度的過分增高可能是由裝置的不正確使用所導致，為此，設備

軟件連續不斷地監測其內部溫度。當此溫度超過設定值時，也會在LCD圖形顯示器上顯示一條

報警信息，并置STOP輸出信號有效。

(4) 液晶顯示技術

采用液晶顯示器，實現圖形操作界面，可視化操作，使操作界面形象化，能與控制系統完

美結合，實現所見即所得的操作感覺。

(5) 精確傳感技術

采用一種先進的張力檢測器件能及時快速的將張力變化準確、快速檢測出來，檢測精度達

到0.05g, 確保張力穩定。