|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
機器人視覺導航技術、機器人遠程控制技術
項目背景：目前電力機器人在作業過程中，由于環境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統不穩定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業在野外或陰暗照 明等復雜環境，存在識別率低，不穩定等問題。本項研究針 對特殊應用環境，擬開發一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統。
所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態識別與檢測，解決野外環境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。
對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發案例。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
全功能男女性護理人模型、多功能護理人模型
產品詳細介紹名稱：高級男女性全功能護理人模型 型號：ZH/122B一、特點高級全功能組合式護理訓練模擬人是根據臨床基礎護理操作與實習護理技術大綱的要求，經專家研討由我公司開發研制的最新產品。該產品綜合了基礎護理與外科護理的主要功能。 本模型由進口PVC塑膠材料，經模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產品功能：1、清洗梳理頭發（假發）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護理7、可進行口腔直接氣管插管操作訓練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結構觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導尿術14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會陰護理17、造瘺引流術護理18、胸、腹部穿刺訓練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創傷護理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓練）三、適用范圍1、適用于高等醫學院校、護理學院、職業衛生院校等臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫院醫護人員繼續教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛生單位臨床醫學普及培訓四、保養、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導尿等功能操作訓練結束后，要排空操作時灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時間不用時，應將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費保修壹年，終身維修。
上海中弘科教設備有限公司
2021-08-23
適用于室內空氣凈化與消毒的新型納米復合材料
北京工業大學
2021-04-14
農用抗真菌劑苯菌酮的合成新技術
苯菌酮 (Metrafenon) 屬于農用抗真菌劑，用于防治谷物的粉霉病，也用于防治葡萄的霉斑 病。在國際上目前主要有巴斯夫公司生產。華東理工大學率先在國內開發成功苯菌酮合成路 線，打破了國外的壟斷，形成具有中國特色的苯菌酮合成工藝，做到工藝簡便、收率高。所開發的苯菌酮解決了6-甲基-2-甲氧基苯甲酸合成的難題，也解決另一個關鍵中間體三甲 氧基甲苯的綠色合成。這二個中間體經過溴化、酰氯化和傅克反應即得目標產物。
華東理工大學
2021-04-11
高效釀酒微生物功能菌劑的開發及應用
成果描述：項目把現代生物工程技術與傳統釀造發酵技術相結合，利用自轉化育種功能性菌株及各種釀酒發酵有益菌株，研制開發出各類新型微生物菌劑，既可有效利用和降低各類白酒生產原材料中殘余淀粉含量，提高釀酒原料的利用率，增加出酒率，減少廢棄丟糟的排放；還可根據不同人群飲食文化的嗜好，采用不同微生物菌種配合和工藝改造，生產出具有不同風格特點的新產品類型，實現經濟、社會及環保效益的和諧統一。市場前景分析：本項目成果技術應用覆蓋生物工程、生物化工、食品釀造等工程技術領域。由于核心技術是淀粉質材料的高效利用和酒精成分、風味物質的有效生成，因而相關技術成果適用于不同規模白酒發酵生產企業以及各類釀造食品及發酵飲料等傳統和現代釀造生產企業選擇性使用。本項目已在部分企業得到生產規模應用，產品市場前景良好。與同類成果相比的優勢分析：針對各種原料的專用釀酒微生物制劑系列，為淺褐色粉粒，分別含多種高活性釀酒酶類和各種香型生香酵母，100斤糧食出酒率為50度白酒80-120斤。年產300噸，年銷售收入300萬元。國內領先。
四川大學
2021-04-10
新型MD菌群多效營養和生態激活劑
本項目已建立目前國際領先 的生物養殖、環境污染治理的專 用優勢菌群產品生產線，已開發 出擁有自主知識產權的 M D菌群 系列產品及其配套處理工藝與設 備。同時，進 一步DNA分子進化技術對適應性菌群功能優化，激活生物鏈的頂層輸送，進行原生態平衡的自驅動治理和 重建良性的生態系統，促進生物量生產力的提高和水域活力的恢復。 該系列新型MD菌群生態活性劑產品普遍應用于經濟動物養殖和水域環境治理等領域，包括水產養殖 的水質調控；高營養飼料添加劑；農業生產中的高效活性菌肥；土壤中毒性有機物及鎘、鉛重金屬離子 污染物高濃度工農業有機廢水的處理及資源清潔等。
中山大學
2021-04-10
食用菌深加工產品及其生產技術
研發階段/n香菇、平菇加工產品利用香菇和平菇加工制成了香脆平菇片、香脆香菇片和香菇醬等休閑食品。特別是將目前利用率相對較少的菇柄制成了香菇松，實現了資源的充分利用。香菇松是以香菇柄為主要原料，利用香菇柄由纖維組成的結構特點，經加工處理而做成的一種絮狀的食品。產品色澤金黃，既有香菇濃郁獨特的芳香，又有肉松質地脆嫩的口感，具有廣闊的市場前景。 金針菇加工制品是一種可供人們直接食用的香菇松，它是以香菇柄為主要原料，利用香菇柄由纖維組成的結構特點，經加工處理而做成的一種絮狀的食品。產品色澤金黃，既有香菇濃
華中農業大學
2021-01-12
一種自動化乳酸菌灌裝裝置
本實用新型涉及一種自動化乳酸菌灌裝裝置，包括儲料罐，儲料罐通過支架固定在底座上，儲料罐底部設置有下料口，下料口上設置有流量開關，下料口底部連接有軟管，軟管底部連接有灌裝頭，灌裝頭上部兩側均設置有橫向的固定桿，固定桿連接有伸縮桿，灌裝頭外側設置有步進電機，步進電機連接有轉軸，轉軸上固定有封板，轉軸另一端連接有位置傳感器，封板下方的灌裝頭內設置有漏斗形的導流罩，灌裝頭下方設置有灌裝座，灌裝座底部設置有稱重傳感器，稱重傳感器、位置傳感器、步進電機、伸縮桿和流量開關均與控制器相連；本實用新型具有結構簡單，成本低，自動化程度高的特點，封板和導流罩的設置防止液體的滴落和溢出，保證灌裝衛生。
青島農業大學
2021-04-13
一種促進金盞菊開花的乳酸菌制劑
本發明公開了一種促進金盞菊開花的乳酸菌制劑，該乳酸菌制劑中的活性菌由短乳桿菌(Lactobacillus brevis)JLD715和植物乳酸桿菌(Lactobacillus plantarum)LP28組成。這兩種菌復合施用后對金盞菊的生長代謝有明顯的影響，即對金盞菊的株高、莖粗、冠幅、單葉最大面積、花期均有促進作用，不但能對金盞菊的生長性狀產生有益的影響，還能延長花期，增大花朵直徑，提高金盞菊的觀賞特性。
青島農業大學
2021-04-13
利用藻、?菌綜合處理畜禽養殖廢水關鍵技術
可以量產/n本技術體系中的藻、菌聯合處理養殖廢水和養殖廢水循環利用技術可與現行集約化養殖工藝對接。適用范圍廣，處理效率高。收獲的藻菌物質可作為功能性飼料使用，能大大降低處理成本，起到變廢為寶的效果。該技術體系實現畜禽廢水處理成本較現行處理成本降低15%以上。將養殖廢水的COD日均排放降低到150mg/L以下，總氮（TN）降低到20mg/L以下，總磷（TP）降低到5mg/L以下。水質達到《農田灌溉水質標準》GB5084-2005），同時能生產微藻功能性動物和水產飼料。該技術體系適用于全國集約化畜禽養殖
中國科學院大學
2021-01-12