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本發(fā)明公開了一種深海滑翔機(jī)的浮力調(diào)節(jié)裝置，包括內(nèi)部油箱、雙向液壓泵、第一開關(guān)閥、第二開關(guān)閥、第三開關(guān)閥、直流電機(jī)、單向閥、外部油囊、電機(jī)控制器、氣體壓力傳感器、溫度傳感器、控制器、集成閥塊、一對(duì)同步帶輪、同步帶、支架和氣囊，內(nèi)部油箱和外部油囊的軸線重合，且分別設(shè)置于支架的兩端偏下的位置，氣囊設(shè)置于內(nèi)部油箱中，第一開關(guān)閥、第二開關(guān)閥、第三開關(guān)閥和單向閥安裝在集成閥塊上，集成閥塊、直流電機(jī)和雙向液壓泵固定安裝于支架靠近外部油囊的一端，兩個(gè)同步帶輪分別安裝在直流電機(jī)的輸出軸和雙向液壓泵的驅(qū)動(dòng)軸上，并通過(guò)同

本實(shí)用新型公開了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手。本實(shí)用新型中的機(jī)械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬(wàn)向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關(guān)節(jié)連接，每段的運(yùn)動(dòng)由控制繩驅(qū)動(dòng)；機(jī)械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機(jī)械手，本實(shí)用新型具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，適用于空間狹小、復(fù)雜的場(chǎng)合作業(yè)；而且，可通過(guò)調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來(lái)控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來(lái)提高機(jī)械手的負(fù)載操作能力。

本實(shí)用新型涉及一種全海深超高壓海水采樣器自主浮力調(diào)節(jié)裝置。本實(shí)用新型主要包括外部支架、耐壓殼體、耐壓殼體端蓋、外部油囊、壓力傳感器、水下距離檢測(cè)儀以及浮力控制瓶，所述浮力控制瓶安裝在外部支架外側(cè)，耐壓殼體安裝在外部支架內(nèi)腔，耐壓殼體薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其兩端固定連接有耐壓殼體端蓋，液壓缸安裝在耐壓殼體上，外部油囊和液壓缸之間通過(guò)螺紋連接，耐壓殼體內(nèi)的無(wú)刷電機(jī)通過(guò)減速器和絲桿螺母與液壓缸內(nèi)的活塞連接；所述的外部支架還裝有壓力傳感器和水下距離檢測(cè)儀。本實(shí)用新型可以搭載全海深超高壓海水采樣器，調(diào)節(jié)全海深超高壓海水采樣器在水下的浮力大小，從而達(dá)到自主無(wú)人控制全海深超高壓海水采樣器的潛水深度。

本實(shí)用新型公開了一種利用浮力自動(dòng)啟閉擋板實(shí)現(xiàn)截污流量可控的截流井，它包括截流井構(gòu)筑物，所述截流井構(gòu)筑物內(nèi)設(shè)有合流管道，所述截流井構(gòu)筑物還連接有截流管道，所述截流井構(gòu)筑物內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)有擋板，且所述擋板與截流管道相鄰，所述擋板還固定連接有浮筒，當(dāng)水位發(fā)生變化，擋板通過(guò)浮筒和轉(zhuǎn)軸相對(duì)于截流管道轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、成本低廉、無(wú)需電力、無(wú)需任何精密設(shè)施、完全由水力自動(dòng)控制擋板啟閉、維護(hù)管理非常方便、無(wú)堵塞問(wèn)題，在發(fā)生溢流時(shí)截流管道可以做到零流量或者較小流量。