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INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法
本發明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法，本發明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環跟蹤環結構構建 INS 誤差與開環跟蹤誤差間的拉氏域數學模型；采用拉氏域數學模型 分析基于不同精度等級慣導的開環跟蹤誤差發散規律；基于開環跟蹤誤差發散規律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發明方法可用于短時間衛星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環路的連續性，從而獲取較高精度的連
武漢大學
2021-04-14
一種基于定子弧形與內階梯型混合結構的永磁直線電機
本發明公開了一種基于定子弧形與內階梯型混合結構的永磁直線電機，包括定子電樞一次側和Halbach永磁動子二次側，定子電樞一次側位于永磁動子二次側外側，定子電樞一次側由定子鐵心和電樞繞組構成，定子鐵心兩側端部齒采用內階梯型結構，定子鐵心內部齒采用弧形結構；永磁動子二次側由動子鐵心和貼于鐵心表面的永磁體構成，該永磁體采用Halbach陣列結構。本發明的永磁直線電機可以獲得比常規磁體更大的氣隙磁通，而且具有很好的磁屏蔽作用，可減小動子導磁軛厚度。本發明給出弧形齒結構解析模型，通過該解析模型可推導出磁導大小及磁導隨位置變化曲線。本發明的電機最優結構采用田口優化算法獲得。
東南大學
2021-04-11
交替極無刷永磁電機及基于該電機的電子助力轉向系統
本發明公開了一種交替極無刷永磁電機，用于電子助力轉向系 統中，該電機包括：呈中空筒體狀的定子鐵芯，其內壁開有槽，定子 繞組放置在對應的定子槽內；呈中空筒體狀的轉子鐵芯，同軸套設在 定子筒體的中心通孔中，其外表面開有多個槽，且槽數為電機運行磁 場極數的一半；以及多個磁鋼，其分別一一對應放置在轉子鐵心的各 槽內，且相鄰槽的磁鋼極性相同，使得轉子磁鋼只存在單一極性，形 成凸極結構，從而能夠實現降低永磁用量的同時保持電機的輸出轉矩。 本發明還公開了相應的電子助力轉向系統。本發明的裝置對永磁電機 的轉子結構進
華中科技大學
2021-04-14
永磁同步電機的電角度旋向和初始值辨識方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統，首先通過算法得到轉子磁鏈角度的估計值，然后輸出 角度為轉子磁鏈角度估計值的定子電流，接著確定轉子磁鏈角度的估 計值與轉子磁鏈角度的真實值的位置關系，并依靠得到的位置關系， 得到一個更準確的轉子磁鏈角度的估計值，反復執行以上步驟數次， 轉子磁鏈角度的估計值將與轉子磁鏈角度的真實值重合，該磁鏈角度 估計值與編碼器反饋的轉子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識算法，辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關系，若兩者
華中科技大學
2021-04-14
一種基于相切換的多相永磁電機調速系統及其調速方法
本發明公開了一種基于相切換的多相永磁電機調速系統及其調 速方法。該系統包括第一和第二逆變器，切換電路，第一和第二斷路 器，以及多相永磁電機；多相永磁電機為兩套三相繞組結構；第一逆 變器的三相輸出端分別連接電機的第一套繞組的三相正向端，第一套繞組的三相負向端通過切換電路分別連接電機的第二套繞組的三相正 向端，第二套繞組的三相負向端分別連接第二逆變器的三相輸出端； 第一和第二逆變器分別由兩個獨立的直流電源供電，第一和第二斷路 器分別設置在第一和第二逆變器的直流母線的低電位端；切換電路用 于調整第一和第二
華中科技大學
2021-04-14
一種具有雙相交換耦合并保持高矯頑力的復合永磁鐵氧體
（專利號：ZL 201510023278.5） 簡介：本發明公開了一種具有雙相交換耦合作用并保持高矯頑力的復合永磁鐵氧體，屬于磁性鐵氧體制備技術領域。該復合鐵氧體是采用水熱法單獨制備、并經過酸洗的SrFe12O19和CoFe2O4鐵氧體納米粉末按照一定質量比壓成圓片，然后分別在700～900℃的溫度下煅燒2h制備而成，含兩相的鐵氧體即對外顯示單一相磁性行為，即存在交換耦合作用。該復合鐵氧體由于采用高飽和磁化強度和矯頑力的CoFe2O4鐵氧
安徽工業大學
2021-01-12
一種直流接觸器節能控制裝置及控制方法
本發明公開了一種直流接觸器節能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅動模塊、低壓保護模塊、外部存儲模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅動模塊：包括兩個與線圈串聯的開關管和一個與線圈并聯的續流二極管；低壓保護模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態信息；電源模塊：用于給整個控制裝置供電。本發明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節約了能源。
東南大學
2021-04-11
基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法及控制裝置
本發明提供了一種基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過控制運動控制卡使基板運動；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機實時采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實時計算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預先設定的設定直徑進行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩定在設定直徑處。本發明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來實現閉環控制，以穩定納米纖維直
華中科技大學
2021-04-14
一種智能紅綠燈控制系統及控制方法
本發明公開了一種智能紅綠燈控制系統及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進 行及時的處理;通信模塊將處理后的數據采用數字無線通信手段傳輸到與之相關的路口;接收到數據的 路口根據車流量通過控制模塊來調整紅綠燈的時間，以達到減緩紅綠燈時間不合理分配導致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉換為電能與電路系統一起為整個系統供電。該系統在現有基礎上通過 視覺注意機制以及攝像頭的分布，使車流量統計的可靠
武漢大學
2021-04-14
一種基于矢量控制的感應電機控制方法
本發明提供了一種基于矢量控制的感應電機控制方法，依據額定 磁 場 電 流 確 定 理 想 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依據感 應 電 機 實 際 轉 速 確 定 實 際 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he
華中科技大學
2021-04-14