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本發(fā)明公開了一種兼有永磁和籠型轉(zhuǎn)子特點(diǎn)的變頻變極調(diào)速三 相交流電機(jī)。該電機(jī)定子變極繞組的一種極對數(shù)為 p1，另一種極對數(shù) 為 p2，p2＝np1(n 為偶數(shù))，兩種極對數(shù)對應(yīng)繞組在電路上等效獨(dú)立； 轉(zhuǎn)子表面均勻分布槽數(shù) Z2，轉(zhuǎn)子槽內(nèi)放置的導(dǎo)條用端環(huán)短路連接，轉(zhuǎn) 子內(nèi)置 2p1 個永磁體，放置于轉(zhuǎn)子槽下方。該電機(jī)運(yùn)行時，極對數(shù) p1 接入頻率為 f 的變頻電源，呈現(xiàn)自起動永磁轉(zhuǎn)子電機(jī)特性；極對數(shù) p2 接入頻率為 2f+sf(s 為轉(zhuǎn)差率)的變頻電源，對應(yīng)轉(zhuǎn)子磁通不會穿過永磁 體，呈現(xiàn)籠型轉(zhuǎn)子感應(yīng)電

本發(fā)明公開了一種永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)及其制作方法，該轉(zhuǎn)子 機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子支架、轉(zhuǎn)子鐵芯、磁極端部壓板、鐵芯端部壓板、 永磁體、永磁體護(hù)套、端部擋板、護(hù)套壓條，其中轉(zhuǎn)子支架套裝于轉(zhuǎn) 軸上，轉(zhuǎn)子鐵芯套裝固定于轉(zhuǎn)子支架上，端部擋板與鐵芯端部壓板分 別固定于轉(zhuǎn)子支架軸向的兩端，轉(zhuǎn)子鐵芯的外壁周向均勻間隔設(shè)置有 沿轉(zhuǎn)子支架的軸向方向的槽，護(hù)套壓條設(shè)置于轉(zhuǎn)子支架外壁的槽之間 的間隙，永磁體護(hù)套固定于護(hù)套壓條上，并且永磁體護(hù)套與槽之間形 成插入安裝永磁體的空間，轉(zhuǎn)子支架上安裝鐵芯端部壓板的一端固定 有磁極端部壓

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識方法。基于電機(jī)運(yùn)動方程，首先通過獲取的電機(jī)加速度信號、速度信號和實(shí)際 輸出的電流信號，求解電機(jī)運(yùn)動方程;隨后將求解得出的辨識參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域;最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識電 機(jī)本體的轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、辨識時刻轉(zhuǎn)速下的電機(jī)粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機(jī)的機(jī)械參數(shù)。算法的計算量小，計算時間短， 因而實(shí)現(xiàn)了對永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的實(shí)時準(zhǔn)確的在線辨識，能為電 機(jī)控制提供更為準(zhǔn)

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識方法。基于電機(jī)運(yùn)動方程，首先通過獲取的電機(jī)加速度信號、速度信號和實(shí)際 輸出的電流信號，求解電機(jī)運(yùn)動方程；隨后將求解得出的辨識參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域；最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識電 機(jī)本體的轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、辨識時刻轉(zhuǎn)速下的電機(jī)粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機(jī)的機(jī)械參數(shù)。算法的計算量小，計算時間短， 因而實(shí)現(xiàn)了對永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的實(shí)時準(zhǔn)確的在線辨識，能為電 機(jī)控制提供更為準(zhǔn)

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。 

本發(fā)明公開了一種表面式永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計算當(dāng)前時 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA

成果描述：我們研發(fā)的低/中介LTCC材料主要性能滿足： 材料1： 介電常數(shù)：10±10% Qf：≥50000 燒結(jié)溫度：900度 材料2：介電常數(shù)：20±10% Qf：：≥50000 燒結(jié)溫度：900度市場前景分析：這兩類LTCC材料具有損耗低，與LTCC工藝兼容等特點(diǎn)，非常適合基于LTCC技術(shù)研發(fā)的各種微波集成器件應(yīng)用與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)目前還沒有廠家進(jìn)行同類型材料的批量生產(chǎn)，主要依托國外進(jìn)口，因此技術(shù)和成本優(yōu)勢明顯。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 流場板（雙極板）是質(zhì)子交換膜燃料電池中的重要部件。目前，質(zhì)子交換膜 燃料電池廣泛采用的流場板（雙極板）主要有機(jī)加工硬質(zhì)石墨板、機(jī)加工金屬板 和注塑碳-塑復(fù)合材料雙極板三種類型。這三類流場板各有顯著的優(yōu)點(diǎn)，但是各 自的缺點(diǎn)也較突出。 為實(shí)現(xiàn)燃料電池商品化，需要更低成本和更適應(yīng)批量化生產(chǎn)的流場板。為此， 我們開發(fā)了基于天然鱗片石墨材料和模壓成型工藝的復(fù)合石墨流場板技術(shù)。經(jīng)過 努力研究，現(xiàn)在形成的技術(shù)可以大幅度降低流場板的材料成本和加工成本，實(shí)現(xiàn) 高生產(chǎn)率，同時使導(dǎo)電率（>10S/cm）、氫氣透過系數(shù)（<1×10-4 cm3 /s.cm2）、 熱傳導(dǎo)系數(shù)（>20W/m.K）以及抗壓強(qiáng)度（>10MPa）等指標(biāo)均滿足雙極板材料性 能的要求。 復(fù)合石墨流場板的主要用途是作為質(zhì)子交換膜燃料電池的雙極板。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 92天津大學(xué)科技成果選編 技術(shù)原理： 復(fù)合石墨流場板主要由天然鱗片石墨和聚合物組成。天然鱗片石墨具有良好 的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性能，且化學(xué)穩(wěn)定性好，耐腐蝕，從而保證復(fù)合流場板具有良好的 導(dǎo)電及導(dǎo)熱性能。聚合物的添加可以提高復(fù)合流場板的強(qiáng)度，并且使復(fù)合板阻氣 性能得到改善，以實(shí)現(xiàn)雙極板分隔氧化劑和還原劑的功能和滿足燃料電池堆對雙 極板機(jī)械性能的要求。 工藝流程：配料→裝料→升溫→模壓→降溫→脫模→成品 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 目前已開發(fā)和制備出工作面積為 100mm×100mm 的流場板。并可根據(jù)需要 加工具有不同尺寸和流場形式的流場板。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 隨著能源的消耗持續(xù)增長，能源短缺問題日益凸現(xiàn)。燃料電池的發(fā)展必然受 到越來越廣泛的重視。質(zhì)子交換膜燃料電池是目前應(yīng)用前景最廣且發(fā)展最快的一 類燃料電池。隨著質(zhì)子交換膜燃料電池的發(fā)展和普遍應(yīng)用，復(fù)合石墨流場板因價 格低和適應(yīng)批量生產(chǎn)的優(yōu)勢顯示出巨大的市場潛力和經(jīng)濟(jì)競爭力。 應(yīng)用領(lǐng)域：質(zhì)子交換膜燃料電池、直接甲醇燃料電池及其它電化學(xué)反應(yīng)器。 合作方式及條件：面議

傳統(tǒng)pH值測試方法大多采用取樣的方式來測定溶液的pH值，對隨時變化的工業(yè)廢水的pH檢測相對滯后，不能實(shí)時反應(yīng)溶液酸堿性的變化，其結(jié)果是當(dāng)檢測到pH值偏離正常時，污染已經(jīng)發(fā)生，不能在第一時間控制污染造成的損害。 本項(xiàng)目將pH指示劑固定在微流芯片中，當(dāng)不同酸堿度的液體流經(jīng)檢測芯片時，特定波長透過光強(qiáng)發(fā)生變化，經(jīng)光電二極管轉(zhuǎn)化為電壓信號，再經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)讀出pH值，可實(shí)時反映流體pH值的改變，監(jiān)控生產(chǎn)狀況的變化及對污染進(jìn)行實(shí)時報警。

礦物加工工程專業(yè)是北京科技大學(xué)建設(shè)最早的學(xué)科之一，是國家重點(diǎn)學(xué)科。在國家“十五”科技攻關(guān)課題研究期間，研究開發(fā)出磁鐵礦選礦精選設(shè)備－低磁場自重介分選機(jī)（圖 1），已獲國家專利，具有 600×600 單聯(lián)、雙聯(lián)、四聯(lián)三種工業(yè)產(chǎn)品，已在河北群泰、華冶等礦業(yè)公司選礦廠及內(nèi)蒙古泰恒、黑腦包礦業(yè)公司選礦廠等二十多家廠礦應(yīng)用，取得了很好的效果。最近幾年研發(fā)的流態(tài)化還原焙燒磁選工藝與設(shè)備，已經(jīng)在云南武定魚子甸高磷鮞狀赤鐵礦的開發(fā)利用中得到應(yīng)用，其中關(guān)鍵設(shè)備－還原焙燒流化床。該項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用于昆明鋼鐵（集團(tuán)）公司開發(fā)惠民鐵礦，武漢鋼鐵（集團(tuán)）公司和首都鋼鐵（集團(tuán)）公司開發(fā)湖北鄂西地區(qū)高磷鐵礦石等類似難選冶鐵礦石，對于我國擴(kuò)大可利用鐵礦石資源具有重要意義。