本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的在線辨識方法?；陔姍C(jī)運(yùn)動方程，首先通過獲取的電機(jī)加速度信號、速度信號和實(shí)際 輸出的電流信號，求解電機(jī)運(yùn)動方程;隨后將求解得出的辨識參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域;最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識電 機(jī)本體的轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、辨識時刻轉(zhuǎn)速下的電機(jī)粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機(jī)的機(jī)械參數(shù)。算法的計(jì)算量小，計(jì)算時間短， 因而實(shí)現(xiàn)了對永磁同步電機(jī)機(jī)械參數(shù)的實(shí)時準(zhǔn)確的在線辨識，能為電 機(jī)控制提供更為準(zhǔn)