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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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水下軟體機(jī)器人
本項(xiàng)目開發(fā)的水下作業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于形狀不規(guī)則的活體海珍品(如海參)的低成本捕撈，其研發(fā)難點(diǎn)可歸結(jié)為水下環(huán)境感知、目標(biāo)生物識(shí)別、高效無(wú)損抓取。本項(xiàng)目圍繞軟體機(jī)器人水下環(huán)境感知與目標(biāo)抓取關(guān)鍵課題，構(gòu)建了一個(gè)集多軟體機(jī)械臂/末端抓持器、水下移動(dòng)于一體的新的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。其特點(diǎn)是可以像生物體一樣改變自身形狀、剛度與運(yùn)動(dòng)從而更加高效、安全地與人類和自然界生物進(jìn)行交互，避免了傳統(tǒng)剛性機(jī)器人在設(shè)計(jì)、加工、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面的復(fù)雜度，因此可在增強(qiáng)作業(yè)可靠性的同時(shí)降低生產(chǎn)成本。軟體機(jī)器人具備的以上諸多優(yōu)勢(shì)使其在海珍品高效、無(wú)損捕撈作業(yè)中具有廣闊的應(yīng)用前景
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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水下機(jī)器人
歷經(jīng)十余年的技術(shù)攻關(guān)，天津大學(xué)在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制方面形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。自主研制成功新一代水下滑翔機(jī)，于2014年4月通過(guò)國(guó)家組織的第三方測(cè)評(píng)，是眾多參加測(cè)試單位中唯一順利完成所有測(cè)試項(xiàng)目的參評(píng)單位，創(chuàng)造了中國(guó)水下滑翔機(jī)航程最遠(yuǎn)、剖面運(yùn)動(dòng)最多、工作深度最大等諸多航行紀(jì)錄。水下滑翔機(jī)最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主規(guī)劃航行軌跡，并形成系列化產(chǎn)品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4節(jié)航速下續(xù)航能力可達(dá)到22
南開大學(xué)
2021-04-14
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水下目標(biāo)智能探測(cè)技術(shù)
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運(yùn)用仿生視覺和先進(jìn)的圖像處理技術(shù)對(duì)水下復(fù)雜環(huán)境中拍攝的圖像進(jìn)行圖像自適應(yīng)去噪增強(qiáng)預(yù)處理，再進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精確分割和探測(cè)。這是提高水下成像的清晰度和對(duì)比度，實(shí)現(xiàn)精確的水下目標(biāo)定位和識(shí)別的一種有效地解決方案，對(duì)水下目標(biāo)探測(cè)與定位、海上資源勘探與管道敷設(shè)、堤壩安全檢測(cè)與修復(fù)、水庫(kù)清淤與航道疏浚等國(guó)防民生領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要的意義。該項(xiàng)目技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。 隨著我國(guó)海洋、江河湖泊開發(fā)和利用的日益深入，以及領(lǐng)海主權(quán)防衛(wèi)的軍事需求日趨迫切，實(shí)現(xiàn)高分辨力水下目標(biāo)
河海大學(xué)
2021-04-14
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水下檢測(cè)機(jī)器人
1、打破國(guó)外技術(shù)壟斷，目前國(guó)內(nèi)無(wú)同類產(chǎn)品
2、水下爬壁機(jī)器人+超聲探傷系統(tǒng)
3、獲得國(guó)家科技部立項(xiàng)支持
清華大學(xué)
2022-09-02
仿生水下潛航器
1、具有多項(xiàng)深海機(jī)器人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
2、模仿藍(lán)鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力
清華大學(xué)
2022-09-02
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水下直升機(jī)
本實(shí)用新型提供一種水下直升機(jī)，主體部分由：上蓋、下蓋、推進(jìn)器、鈦環(huán)、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成，控制筒固定在固定架上，固定架的支桿末端與焊接塊焊接，通過(guò)螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環(huán)固定，上蓋、下蓋用螺栓穿過(guò)通孔與鈦環(huán)固定；若需要水下直升機(jī)下潛或上浮，只需控制水平向上的推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)；若要實(shí)現(xiàn)水下直升機(jī)的前進(jìn)后退，則只需控制水平朝向的推進(jìn)器正反轉(zhuǎn)即可；若要實(shí)現(xiàn)水下直升機(jī)的懸停，只要控制水平向上的推進(jìn)器以一定的轉(zhuǎn)速抵消水下直升機(jī)的水中質(zhì)量即可；該航行器操作簡(jiǎn)便，極其靈活。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀
? 成果簡(jiǎn)介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開啟成像時(shí)間的先后分開不同距離上的散射光和目標(biāo)場(chǎng)景反射光，使被目標(biāo)場(chǎng)景反射回來(lái)的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開啟時(shí)間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對(duì)比度增強(qiáng)，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)5-7倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn)2-4倍。? 項(xiàng)目來(lái)源：自行開發(fā)?&n
北京理工大學(xué)
2021-04-14
基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開啟成 像時(shí)間的先后分開不同距離上的散射光和目標(biāo)場(chǎng)景反射光，使被目標(biāo)場(chǎng)景反射回來(lái)的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開啟時(shí)間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激 光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對(duì)比度增強(qiáng)，適合 深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn) 5-7 倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn) 2-4 倍。 項(xiàng)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
中控
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
1.具有視頻信號(hào)三選一，音頻信號(hào)四選一功能;
2.面板上的按鍵可控制音量大小，具有內(nèi)置數(shù)字音量控制，即對(duì)功放無(wú)任何要求;
3.自帶網(wǎng)絡(luò)口、USB口、筆記本電腦輸入口、電腦音頻輸入口、備用外接音視頻輸入口（一路）、話筒口、220V電源輸入口（受控于系統(tǒng)主機(jī)）;
4.有一指通功能,即信號(hào)切換時(shí),只需要按一下設(shè)備鍵,就可以同步實(shí)現(xiàn)音視頻輸出;
5.輸出分辨率支持：1600*1200像素;
6.參數(shù)特性開孔尺寸：長(zhǎng)233*寬115*厚110（mm）;
恩平市海天電子科技有限公司
2021-08-23
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一種水下航行器
本發(fā)明公開了一種水下航行器，包括殼體及安裝在殼體上的葉輪組件，殼體內(nèi)安裝有陀螺組件，陀螺組件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四個(gè)單框架控制力矩陀螺，每個(gè)單框架控制力矩陀螺均包括單框架、陀螺轉(zhuǎn)子、單框架轉(zhuǎn)軸、單框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī)，單框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在陀螺支架上并通過(guò)單框架轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)單框架旋轉(zhuǎn)，陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī)和陀螺轉(zhuǎn)子均安裝在所述單框架上并且所述陀螺轉(zhuǎn)子通過(guò)所述陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的控制力矩陀螺群能夠提供連續(xù)光滑的輸出力矩，這滿足了航行中對(duì)敏捷性和精確性的要求，
華中科技大學(xué)
2021-04-14