水下軟體機(jī)器人

高端裝備制造

本項(xiàng)目開發(fā)的水下作業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于形狀不規(guī)則的活體海珍品(如海參)的低成本捕撈，其研發(fā)難點(diǎn)可歸結(jié)為水下環(huán)境感知、目標(biāo)生物識別、高效無損抓取。本項(xiàng)目圍繞軟體機(jī)器人水下環(huán)境感知與目標(biāo)抓取關(guān)鍵課題，構(gòu)建了一個(gè)集多軟體機(jī)械臂/末端抓持器、水下移動(dòng)于一體的新的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。其特點(diǎn)是可以像生物體一樣改變自身形狀、剛度與運(yùn)動(dòng)從而更加高效、安全地與人類和自然界生物進(jìn)行交互，避免了傳統(tǒng)剛性機(jī)器人在設(shè)計(jì)、加工、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面的復(fù)雜度，因此可在增強(qiáng)作業(yè)可靠性的同時(shí)降低生產(chǎn)成本。軟體機(jī)器人具備的以上諸多優(yōu)勢使其在海珍品高效、無損捕撈作業(yè)中具有廣闊的應(yīng)用前景

試用