|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種用于水下航行器三自由度姿態模擬裝置
本發明公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構；偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動；俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發明中的姿態模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并且，能夠準確模擬單一自由度的
華中科技大學
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態模擬裝置
本實用新型公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態模擬裝置由下而上依次包括偏航機構、俯仰機構和橫滾機構；偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動；俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本實用新型中的姿態模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并且，能夠準確模擬單一自由度
華中科技大學
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態模擬裝置
本發明公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構； 偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動； 俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯 仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發明中的姿態模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并 且，能夠準確
華中科技大學
2021-04-14
一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手
本實用新型公開了一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節或球鉸構成的關節連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節的浮囊。相比傳統水下作業機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態靈活、柔性好等優點，適用于空間狹小、復雜的場合作業；而且，可通過調節每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。
浙江大學
2021-04-13
樓宇式吸收式換熱站
01. 成果簡介 由于節能減排的要求，許多回收工業余熱作為熱源進行城鎮供熱的供熱改造方案得到了較快的發展和廣泛的認同。采用板式換熱系統的一次網回水溫度高于二次網回水溫度，使得整個系統的一次網回水溫度較高，難以回收低溫的工業余熱。同時，一個換熱站帶多棟建筑的供熱模式難以實現分棟獨立調節，無法避免冷熱分配不均所帶來的熱量損失。 本成果公開了一種樓宇式吸收式換熱站，由吸收式換熱器、補水定壓裝置、二次循環泵以及站內一次網水路和二次網水路組成為一體化換熱站，一次網進水進入后分為兩個支路，一個支路連接吸收式換熱器的熱側進口，另一個支路連接補水定壓裝置的進水口，吸收式換熱器的熱側出口經流量計與換熱站一次出水口連接；二次網回水進入后經水處理裝置后分為兩個支路，一個支路連接吸收式換熱器的冷側進口，另一個支路連接補水定壓裝置的出水口，吸收式換熱器的冷側出口連接二次循環泵的進口，二次循環泵的出口連接換熱站二次出水口。 相比北歐流行的傳統樓宇式換熱站，改變了最基本的換熱設備，將普通樓宇式換熱站的板換改為吸收式換熱器，從而可以使得一次網回水溫度比二次網回水溫度要低，溫差達到15K到25K，相比我國目前已經在部分集中換熱站應用的臥式吸收式換熱器，實現了分樓棟的供熱，大大減小了換熱站占地面積，取消了傳統的集中的熱力站，從而可以實現分棟樓宇式供熱，增加了單棟建筑的調節性能，同時實現了分棟熱量計量。 樓宇式小型吸收式換熱器示例和優勢02. 應用前景 樓宇式吸收式換熱站可以代替傳統集中熱力站，放置于每棟樓前或地下室為單棟樓供熱。03. 知識產權 成果涉及1項授權專利。04. 團隊介紹 清華大學建筑節能研究中心成立于2005年3月，由中國工程院院士江億領導，旨在推動我國建筑節能事業的發展及實現。自成立至今已承擔和完成了國家重大科研任務14項、省級部委科研任務6項。在所完成的科研成果中，有2項獲國家級獎項，7項獲省部級科技獎勵，申報了25項國家發明專利。共出版教材和專著10余本，發表論文百余篇。05. 合作方式 技術許可。06. 聯系方式 郵箱：zhysh@tsinghua.edu.cn
清華大學
2021-04-13
一種低碳熱軋小H型鋼快速冷卻方法
\（專利號：ZL 201010502446.6） 簡介：本發明提供一種低碳熱軋小H型鋼快速冷卻方法,屬于金屬壓力加工技術領域。本發明方法主要是通過對軋后冷卻裝置的改造,采用高壓氣霧冷卻方式,分六段控冷,每段由四個控冷模塊組成,按上、下、兩側由電磁閥獨立控制,單獨調節,分區域控冷,對所冷卻部位采用不同的冷卻方法,使得翼緣部位、R部溫降幅度較大,實現快速均勻冷卻H型鋼各處。通過對Q235和Q345應用本發明技術,使得H型鋼產品組織晶粒細小、力
安徽工業大學
2021-01-12
基于大數據分析的小基站開關控制方法
本發明公開了一種基于大數據分析的小基站開關控制方法，包括：采集場景信息步驟；數據預處理步驟；提取特征步驟；選擇并訓練模型步驟；預測步驟。本發明利用特殊場景下時刻表以及小基站接入人數的歷史記錄，建立數學模型，預測未來小基站內的待服務人數，根據待服務人數去控制小基站的開關，達到節能、減少基站間干擾的目的。
在建立數學模型的過程中，本方法結合數據挖掘和機器學習，提高了預測的準確率和系統的實用性。
東南大學
2021-04-11
小容量臺式醫用浸油防銹煮沸槽，上油除銹槽
產品詳細介紹 臺式醫用數控浸油防銹煮沸消毒槽 醫用煮沸消毒槽，醫用數控煮沸槽，醫用數控浸油煮沸槽，甘肅煮沸廠家低價供應，上油防銹煮沸槽，醫用煮沸消毒機 24小時銷售維修熱線：13275601658/055165683226 合肥金尼克機械制造有限公司，主要產品有合肥金尼克主要展覽的產品有：醫用全自動清洗消毒器、干燥柜、煮沸消毒器、超聲波清洗器、干燥箱、多槽式清洗消毒器、高壓水槍、空壓機、光源放大鏡、洗眼器、器械串、感應水池、打包臺等供應室、手術室不銹鋼系列輔助設備和各種大專院校實驗室設備等幾十多個品種，六百多種規格。產品廣泛應用于醫療、高校、科研、質檢、交通、紡織、冶金、環保、化工、農業、工業機械、電子電器、自來水、制藥、釀酒、鐘表、首飾等行業。 臺式浸油煮沸消毒槽容量有22.5L,型號是JK-DYJ500 容量有35L，型號有JK-DYJ600 容量有52L，型號有JK-DYJ1000 立式浸油煮沸消毒槽容量有35L,型號是JK-DYJ600， 52L，型號是JK-DYJ1000， 69L，型號是JK-DYJ1200， 86L，型號是JK-DYJ1500， 103L型號是JK-DYJ1800， 主要技術指標 型號：JK-DYJ500 內槽尺寸（mm）：500*300*150 外槽尺寸（mm）：670*470*475 容量（L）：22.5 電源：380V 50Hz 浸油功率（W）：500±10% 加熱功率（W）：3000±10% 超聲功率可調（%）：40-100 溫度可調（℃）：0-98 時間可調（min）：1-480 連續工作：小于等于8h 進排水：手控、1寸不銹鋼球閥 降音蓋：手控、連機 殼體材料：304不銹鋼 網架：304不銹鋼，1個 電源：380V 售后服務： 公司根據客戶需要負責安裝、調試及相應人員培訓，負責上門維修。終身維護。超過保修期，維修只收取零部件成本費。
合肥金尼克機械制造公司
2021-08-23
微型離心機,掌上離心機,小離心機
產品詳細介紹mini 4k/6k/10k微型離心機：mini 4k/6k技術參數及性能：
珠海黑馬醫學儀器有限公司
2021-08-23
寒旱地區被動式生態戶廁系統
該方案針對寒旱區戶廁用水不便、冬季上凍、清掏成本高等問題，提出了一種創新解決方案。通過太陽能加熱技術與柔性材料結合，有效減緩冬季上凍問題，同時提高糞便堆肥發酵效率，確保極寒天氣下的正常使用。方案優勢如下：
人性化設計：糞便無害化處理減少蚊蠅滋生和異味，提升農村人居環境。溫感座圈、扶手、置物架及太陽能照明等設施，提高冬季如廁舒適度和老年人如廁安全性。
環境友好：便器無需用水，糞尿經無害化處理后可直接還田利用，降低環境污染風險和碳排放。
經濟可持續：相比同類設備，施工和使用成本顯著降低。高效防凍措施減少施工復雜度，太陽能加熱和好氧堆肥技術降低水電支出，減量化處理減少清掏頻率，便于農民自行還田利用，進一步降低維護成本。
獲得UNICEF（聯合國兒童基金會） 2024imaGen Ventures全球挑戰賽，最終十佳項目（中國唯一團隊），獲得國際可持續專家一致好評，5月份正式發布。
清華大學
2025-05-16