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小型水下探查機器人
小型水下探查機器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調查和探測，能夠利用聲吶成像設備進行河床調查；能夠攜帶分析儀器進行水下設備的損傷探測、水質分析，能夠搭載機械手等專用裝置進行水體、河底取樣等工作。
揚州大學
2021-04-14
海洋溫差能發電裝置及水下探測器
本發明公開了一種海洋溫差能發電裝置及水下探測器。海洋溫差能發電裝置，包括密封外殼、相變換熱器、內囊、外囊、高壓蓄能器、液壓馬達和發電機；相變換熱器、內囊、高壓蓄能器、液壓馬達和發電機位于密封外殼中，外囊位于密封外殼外，外囊分別與液壓馬達和內囊連接，外囊和內囊之間還設置有低壓電磁閥，高壓蓄能器分別與相變換熱器、液壓馬達和內囊連接，內囊與相變換熱器之間設置有單向閥，高壓蓄能器與液壓馬達之間設置有高壓電磁閥，液壓馬達與發電機驅動連接。實現通過海洋溫差能發電裝置利用海洋溫差能進行發電，以提高水下探測器續航能力。
青島農業大學
2021-04-13
多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
水下航行器（AUV）
自主水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-18
貝類水下捕撈設備
本實用新型提供一種貝類水下捕撈設備，包括船體，所述船體中設置有存儲倉，所述存儲倉的下部開設有排污口，所述存儲倉的上部設置有進料口，所述存儲倉中還設置有過濾網，所述過濾網設置在所述進料口和所述排污口之間；所述貝類水下捕撈設備還包括捕撈組件，所述捕撈組件包括：吸盤、伸縮機構和文丘里噴射泵，所述伸縮機構設置在所述船體的底部，所述吸盤設置在所述伸縮機構上，所述文丘里噴射泵的進口與所述吸盤連接，所述文丘里噴射泵的出口與所述進料口連接。實現自動捕獲貝類以降低工人勞動強度并提高捕獲效率。
青島農業大學
2021-04-13
新型水下防爆結構
本實用新型公開了一種新型水下防爆結構，包括從上到下依次設置的柔性緩沖層、反射面板、消能 層，其中，柔性緩沖層包括彈性板和內嵌于彈性板中的第一波紋狀鋼板;反射面板由硬質材料制成;消 能層由裝滿細砂的封裝殼構成，第二波紋狀鋼板嵌入細砂中。本實用新型裝置適用于水下防爆，將反射 消能與變形消能巧妙的結合在一起，消能防爆效果大幅提高;采用泡沫，鋼板，細砂等材料，價格便宜 且材料易得;利用水下爆炸的特性，采用
武漢大學
2021-04-14
水下軟體機器人
本項目開發的水下作業機器人主要應用于形狀不規則的活體海珍品(如海參)的低成本捕撈，其研發難點可歸結為水下環境感知、目標生物識別、高效無損抓取。本項目圍繞軟體機器人水下環境感知與目標抓取關鍵課題，構建了一個集多軟體機械臂/末端抓持器、水下移動于一體的新的實驗樣機。其特點是可以像生物體一樣改變自身形狀、剛度與運動從而更加高效、安全地與人類和自然界生物進行交互，避免了傳統剛性機器人在設計、加工、控制系統設計等方面的復雜度，因此可在增強作業可靠性的同時降低生產成本。軟體機器人具備的以上諸多優勢使其在海珍品高效、無損捕撈作業中具有廣闊的應用前景
北京航空航天大學
2021-04-10
水下機器人
歷經十余年的技術攻關，天津大學在水下機器人設計與控制方面形成了具有自主知識產權的核心技術。自主研制成功新一代水下滑翔機，于2014年4月通過國家組織的第三方測評，是眾多參加測試單位中唯一順利完成所有測試項目的參評單位，創造了中國水下滑翔機航程最遠、剖面運動最多、工作深度最大等諸多航行紀錄。水下滑翔機最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主規劃航行軌跡，并形成系列化產品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4節航速下續航能力可達到22
南開大學
2021-04-14
水下目標智能探測技術
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運用仿生視覺和先進的圖像處理技術對水下復雜環境中拍攝的圖像進行圖像自適應去噪增強預處理，再進一步實現目標的精確分割和探測。這是提高水下成像的清晰度和對比度，實現精確的水下目標定位和識別的一種有效地解決方案，對水下目標探測與定位、海上資源勘探與管道敷設、堤壩安全檢測與修復、水庫清淤與航道疏浚等國防民生領域的應用具有重要的意義。該項目技術水平國內領先。 隨著我國海洋、江河湖泊開發和利用的日益深入，以及領海主權防衛的軍事需求日趨迫切，實現高分辨力水下目標
河海大學
2021-04-14
水下檢測機器人
1、打破國外技術壟斷，目前國內無同類產品
2、水下爬壁機器人+超聲探傷系統
3、獲得國家科技部立項支持
清華大學
2022-09-02