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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務平臺
噴水推進型水下滑翔機觀測系統(tǒng)
華中科技大學
2021-04-10
混合驅(qū)動水下航行器關(guān)鍵技術(shù)與應用
項目所屬科技領(lǐng)域為海洋裝備技術(shù)。項目突破了小型化混合驅(qū)動水下滑翔機大深度、長航程、高精度等關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)明了小型化大容量浮力精準調(diào)節(jié)裝置、海洋溫差能驅(qū)動裝置及螺旋槳與浮力調(diào)節(jié)混合驅(qū)動裝置，引領(lǐng)了新型水下滑翔機技術(shù)發(fā)展。已授權(quán)中國發(fā)明專利21項、美國專利1項，發(fā)表論文68篇。研制成功系列化產(chǎn)品，應用于我國重大工程和海洋科學研究，取得顯著經(jīng)濟效益和社會效益，為國家海洋經(jīng)濟發(fā)展和提升海洋國防能力做出重大貢獻。
天津大學
2021-04-10
一種多關(guān)節(jié)柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下作業(yè)機械臂，該機械臂的結(jié)構(gòu)主要由幾個重復的手臂關(guān)節(jié)單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅(qū)動柔性繩，通過改變?nèi)嵝岳K的長度來實現(xiàn)對機械臂臂體偏轉(zhuǎn)、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現(xiàn)對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現(xiàn)閉環(huán)控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業(yè)工具，相較于典型的6自由度+手爪的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕巧、質(zhì)量小以及冗余自由度大的優(yōu)點。
浙江大學
2021-04-13
海纜智能探測巡檢水下機器人
研制的新型水下飛行式智能探測巡檢機器人通過長艏翼設(shè)計，可搭載雙三軸正交電磁探測設(shè)備，以突破水下聲、光設(shè)備探測盲區(qū)，克服海纜（尤其是海底光纜）直徑細小、海床掩埋等探測挑戰(zhàn)，實現(xiàn)近海底飛行式探測與巡檢，為海纜智能運維提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。該水下機器人為國內(nèi)首款面向海纜智能運維的無人無纜自主探測巡檢裝備，可通過日常巡檢評價海纜安全風險，制定海纜系統(tǒng)運維計劃。該裝備還可對海纜進行故障點快速定位，輔助完成海纜快速打撈和故障修復。
圖 1飛行式長艏翼水下機器人近底探測巡檢海纜場景
圖2 自主研發(fā)的海纜智能探測巡檢水下機器人
圖3 水下機器人模擬海纜探測湖上試驗
水下機器人深度等級300米（可根據(jù)場景需求進行升級）；有效探測磁場強度≥10nT；巡航速度3節(jié)、探測巡航速度1-2節(jié)。
華中科技大學
2023-02-20
基于LED的水下數(shù)字視頻傳播裝置
南京郵電大學
2021-04-14
水下機器人 C4SAUV01
由水下動力系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng) 等組成。其中動力系統(tǒng)由四個水下推進器模組、動力電池模組、電機驅(qū)動等部分 構(gòu)成。視覺系統(tǒng)由直流無刷云臺、1080p 實時視頻模塊、可選高清運動攝像機等 部分組成。
上海理工大學
2021-01-12
光纖式相干反斯托克斯拉曼散射光源
相干反斯托克斯拉曼散射顯微成像，采用兩束時間同步、空間重合的超短脈沖照射到樣品上，依據(jù)樣品化學鍵與激光的共振，融合振轉(zhuǎn)能級的頻域高特異性與顯微成像技術(shù)的空間高分辨，以及超短脈沖的時域高精度，開創(chuàng)了對生物樣品進行非侵入、無損傷研究的新時代。傳統(tǒng)基于鈦寶石的固體光源體積龐大、環(huán)境敏感、維護繁瑣，限制了受激拉曼散射成像技術(shù)從實驗室向臨床應用的推廣。本團隊開展了基于光子晶體光纖的非線性頻率變換技術(shù)，研制成便攜式的、能在臨床條件下長期穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的激光光源，可以在更復雜、更廣泛的環(huán)境中實現(xiàn)非線性成像，用于臨床快速檢測、非侵入細胞成像、藥代動力學研究。
上海理工大學
2023-05-09
帶光源的手持顯微鏡(100倍手持顯微鏡）
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
水下機器人自排油式浮力調(diào)節(jié)裝置
本發(fā)明公開了一種水下機器人自排油式浮力調(diào)節(jié)裝置，蓄能器、下艙蓋、艙筒、上艙蓋和皮囊依次固定連接，防水接頭固定連接在上艙蓋上；所述深度壓力傳感器安裝在下艙蓋上，用于檢測水下深度壓力；上閥塊、液控單向閥和下閥塊通過管路依次相連，下閥塊固定在下艙蓋上；所述泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均安裝于下閥塊上；換向閥與上閥塊通過管路相連；液壓泵電機總成和溢流閥均通過管路與下閥塊相連；所述深度壓力傳感器、泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均與控制器相連；控制板通過防水接頭分別與外部電源和上位機相連。本發(fā)明采用完全的液壓方案；通過蓄能器，實現(xiàn)主動排油被動回油；疊加閥塊設(shè)計使結(jié)構(gòu)緊湊，具有可靠、節(jié)能等優(yōu)點。
浙江大學
2021-04-11
基于矢量推進的觀測型水下機器人
該基于矢量推進的觀測型水下機器人有8個矢量布置的推進器，得益于推進器的矢量布置方式，水下機器人除了完成基本的上浮下潛、平面運動外還可以完成諸如定點旋轉(zhuǎn)、縱橫傾運動等運動。
華中科技大學
2021-04-10