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基于矢量推進(jìn)的觀測(cè)型水下機(jī)器人

2021-04-10 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 水下機(jī)器人
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所屬領(lǐng)域:
人工智能
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:

該基于矢量推進(jìn)的觀測(cè)型水下機(jī)器人有8個(gè)矢量布置的推進(jìn)器,得益于推進(jìn)器的矢量布置方式,水下機(jī)器人除了完成基本的上浮下潛、平面運(yùn)動(dòng)外還可以完成諸如定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)、縱橫傾運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)。

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