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透明柔性電子皮膚是一種基于少壁碳納米管取向陣列/高分子復(fù)合薄膜的通用器件結(jié)構(gòu)，能夠監(jiān)測人體關(guān)節(jié)的彎曲以及拉伸情況。在柔性高分子基底上平鋪一層少數(shù)壁碳納米管取向陣列的透明薄膜，再涂覆一層超薄的彈性高分子以形成表面光滑的碳納米管復(fù)合材料，蒸鍍上電極后即完成柔性電子皮膚的制備。測試彎曲電子皮膚的在不同電壓下的電學(xué)特性，顯示其為歐姆特性，而且電流大小與電子皮膚的彎曲角度呈現(xiàn)出高靈敏度、高度可重復(fù)的線性響應(yīng)，即使彎曲上萬次仍能保持

防損降險(xiǎn) ★ 目前較為有效降低硬膜外麻醉置管風(fēng)險(xiǎn)的麻醉導(dǎo)管。 ★ 較大程度避免損傷血管、神經(jīng)，甚至捅破硬脊膜的可能。 ★ 采用目前較為先進(jìn)的彈性式穿刺進(jìn)行硬脊膜外腔置管。 ★ 管壁內(nèi)含三條X顯影線，提高X光下導(dǎo)管影像質(zhì)量。 ★ 導(dǎo)管抗斷裂力達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)10倍以上。 ★ 可為臨床使用者進(jìn)行個(gè)性化定制。 輕松盲插 智能穿刺置管，接頭輕松連接且不易脫落，操作過程零技巧，幫助臨床使用者從繁復(fù)的操作手法中解放出來，更簡便快捷地置管，更好地規(guī)避職業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，減少醫(yī)療事故，避免醫(yī)療糾紛。 適應(yīng)癥 所有硬脊膜外腔麻醉置管，尤其： ★ 實(shí)施剖宮產(chǎn)或無痛分娩的孕婦，靜脈易怒張者； ★ 老人或兒童，血管脆弱者； ★ 凝血功能障礙，易出血者； ★ 非首次硬膜外麻醉，硬膜外腔可能有疤痕、增生者； ★ 先天椎管狹窄，置管有難度者； ★ 需要長時(shí)間留置麻醉導(dǎo)管，如癌痛或術(shù)后鎮(zhèn)痛者； ★ 個(gè)性化要求：擇時(shí)分娩、VIP病人或病情體位等原因，需要確保一次性置管成功以及滿足后續(xù)治療等。

成果簡介：本項(xiàng)目研制的柔性一體化關(guān)節(jié)采用機(jī)電一體的模塊化設(shè)計(jì)，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電路和通信模塊集成于關(guān)節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關(guān)節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點(diǎn)，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機(jī)械臂成本，具有極大的市場推廣價(jià)值。關(guān)節(jié)內(nèi)部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內(nèi)在柔性，當(dāng)與環(huán)境或人接觸時(shí)，可以保證人不受傷害以及機(jī)械臂自身的安全性。同時(shí)，可以測量關(guān)節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關(guān)節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項(xiàng)目在柔性一體化關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上研制了仿人柔性機(jī)械臂，該

基于齒面柔性創(chuàng)成原理及多功能復(fù)合加工技術(shù)，建立參數(shù)化模型，研究其數(shù)字化共軛原理及刀路規(guī)劃算法，開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的制齒軟件。軟件可按制齒功能進(jìn)行重構(gòu)，集成數(shù)控倒棱機(jī)等輔助裝備，形成成套多功能制齒裝備單元。

高柔性、高安全性、高能量密度的柔性電源器件，能為移動(dòng)、便攜式、可穿戴電子設(shè)備提供穩(wěn)定、安全的電源技術(shù)。 

繩驅(qū)超冗余精細(xì)作業(yè)柔性機(jī)器人，具有機(jī)電分離、體型纖細(xì)、臂形連續(xù)、變剛度柔順控制等特點(diǎn)，可在狹小空間、惡劣環(huán)境下，開展裝配、檢測、維修、維護(hù)等精細(xì)作業(yè)任務(wù)。長度0.5m-4.5m可配置，直徑30-100mm可配置，自由度數(shù)8-20可配置，操作臂質(zhì)量小于2kg，末端重復(fù)定位精度優(yōu)于0.5mm，載荷能力超過3kg。

柔性可拉伸電路可以實(shí)現(xiàn)可穿戴的壓力和脈搏信號(hào)測試。?

氧化鋯纖維成果轉(zhuǎn)化 本項(xiàng)目涉及從原料的合成、纖維及其制品的制備以及相關(guān)設(shè)備等系列專利群，具有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，該發(fā)明專利群不僅在技術(shù)上處于國際領(lǐng)先水平，還可轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，形成具有高附加值的產(chǎn)品，產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)效益。本項(xiàng)目在國內(nèi)外沒有先例可借鑒，從工藝到設(shè)備大都是自主研發(fā)設(shè)計(jì)，投入的人力、物力和時(shí)間非常大。已在山東德艾普節(jié)能材料有限公司實(shí)施轉(zhuǎn)化。 由于氧化鋯纖維具有極低的高溫導(dǎo)熱系數(shù)和耐溫性，決定了氧化鋯纖維及其制品在超高溫隔熱領(lǐng)域具有及其廣泛的應(yīng)用市場前景。主要應(yīng)用包括高溫電爐、退火爐、單晶爐、中高頻感應(yīng)爐以及氣氛爐等的高溫面的隔熱。1600度以上的保溫，每年具有幾千噸的市場需求，可產(chǎn)生上百億的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 《氧化鋁特種陶瓷材料及相關(guān)應(yīng)用》成果轉(zhuǎn)化 該專利技術(shù)成果主要涉及的是氧化鋁微晶陶瓷磨料(S-G磨料)和氧化鋁基陶瓷纖維的“溶膠-凝膠”法制備及其相關(guān)應(yīng)用等，已在山東東珩膠體材料有限公司實(shí)施轉(zhuǎn)化。 氧化鋁特種陶瓷材料及相關(guān)應(yīng)用市場需求大，技術(shù)轉(zhuǎn)化條件成熟，具有良好的轉(zhuǎn)化前景。微晶陶瓷磨料(S-G磨料)和氧化鋁纖維在國際上已經(jīng)得到普遍的應(yīng)用和推廣，尤其是在軍事材料、航空航天材料。目前國內(nèi)還是空白，但是以美日為首的西方發(fā)達(dá)國家對我國進(jìn)行技術(shù)封鎖、材料禁止買賣，限制我國先進(jìn)制造業(yè)、航空、航天等方面的發(fā)展，陳代榮教授團(tuán)隊(duì)研究的氧化鋁特種陶瓷材料將會(huì)填補(bǔ)國內(nèi)空白，打破美日等國對我國的技術(shù)封鎖，實(shí)現(xiàn)氧化鋁陶瓷材料在軍事、航空、航天、人民生活用品等方面的廣泛應(yīng)用。 碳纖維復(fù)合芯架空導(dǎo)線 碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線是一種新型節(jié)能型增容導(dǎo)線，具有質(zhì)輕，高強(qiáng)、耐腐、抗疲勞、弧垂變化小、安全節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)倍容輸電，并具有自融冰功能，可以減少輸電回路，提高架線土地利用率，降低線路改造成本，是原有鋼芯鋁絞線的最佳替代品。適用于高地質(zhì)災(zāi)害、大跨越、城網(wǎng)改造升級(jí)、沿海等高腐蝕區(qū)域以及超高壓和特高壓輸電，有助于構(gòu)造安全、環(huán)保、高效節(jié)約型輸電網(wǎng)絡(luò)。 本產(chǎn)品以高性能碳纖維及山東大學(xué)自主研發(fā)的耐高溫特種樹脂為原料，具有獨(dú)特的防劈裂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以先進(jìn)的自動(dòng)化拉擠機(jī)組為硬件保障，產(chǎn)品性能指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，六家合作企業(yè)掛網(wǎng)業(yè)績已達(dá)3萬公里。曾獲國家能源科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。 碳纖維系列成果還有碳纖維復(fù)合材料抽油桿、單兵防護(hù)、碳纖維復(fù)合材料高壓氣瓶、碳纖維復(fù)合材料三維編織體等，成熟度基本都可以量產(chǎn)。

隨著便攜式電子設(shè)備的快速發(fā)展，將微型電子設(shè)備運(yùn)用到可穿戴設(shè)備或者作為生物植入物的可行性越來越大。用柔性電子器件來替代傳統(tǒng)的硬質(zhì)電子器件的重要性也愈加凸顯，如何解決柔性電子設(shè)備的儲(chǔ)能問題，是實(shí)現(xiàn)這些可能性的重要因素之一。 本成果設(shè)計(jì)并制備了一種新型柔性微型超級(jí)電容器，其具有制備工藝簡單，成本較低，適用于各種粉末狀電極材料等特點(diǎn)。

本成果設(shè)計(jì)并制備了一種新型柔性微型超級(jí)電容器，其具有制備工藝簡單，成本較低，適用于各種粉末狀電極材料等特點(diǎn)。