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一體化柔性關節及仿人柔性機械臂
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞：
仿人柔性機械臂
所屬領域:
項目成果/簡介:
成果簡介：本項目研制的柔性一體化關節采用機電一體的模塊化設計，具有高力矩穩定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機構、驅動電路和通信模塊集成于關節之中）、互換性好（肩、肘關節可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規模生產，可以降低機械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關節內部含有彈性環節，存在內在柔性，當與環境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時，可以測量關節的輸出力矩，獲得比傳統關節更好的力控制精度與穩定性。
本項目在柔性一體化關節的基礎上研制了仿人柔性機械臂，該
項目階段:
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