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本發(fā)明公開了一種動態(tài)變形下傳遞對準(zhǔn)過程中角速度解耦合方法。本發(fā)明的方法包括如下步驟：(1)軌跡發(fā)生器產(chǎn)生主慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)、速度和位置信息以及慣性器件的輸出，用二階馬爾科夫模擬主慣導(dǎo)系統(tǒng)與子慣導(dǎo)系統(tǒng)之間的彎曲變形角和彎曲變形角速度(2)將動態(tài)變形分解為高頻率、低幅值的振動變形和低頻率、高幅值的彎曲變形，建立機(jī)翼動態(tài)變形下角速度模型；(3)推導(dǎo)出由主慣導(dǎo)系統(tǒng)與子慣導(dǎo)系統(tǒng)之間動態(tài)變形所引起的主慣導(dǎo)系統(tǒng)與子慣導(dǎo)系統(tǒng)之間的誤差角度(4)推導(dǎo)出耦合誤差角速度表達(dá)式并應(yīng)用于傳遞對準(zhǔn)角速度匹配過程中，提高傳遞對準(zhǔn)的精度。本發(fā)明用于傳遞對準(zhǔn)角速度匹配過程。

230mm×230mm×150mm，扁鋼絲長彈簧，可產(chǎn)生縱波和橫波。

量程：－80m/s2～80m/s2，分辨率0.4m/s2；可進(jìn)行自由落體或超重失重實驗。

一種微加速度振動裝置，包括外殼和安裝于外殼內(nèi)的激振組件，激振組件由磁鋼、磁軛、動圈、動軸和復(fù)位彈簧組件組成，磁鋼和磁軛固定，動圈和動軸固定，動圈由動圈骨架和纏繞于動圈骨架上的線圈組成，磁鋼、磁軛、動圈和動軸同軸，磁鋼、磁軛、動圈和動軸依次從下向上布置；復(fù)位彈簧組件設(shè)置于動軸與外殼之間，復(fù)位彈簧組件具有提供使動軸向下的預(yù)緊力的第一復(fù)位彈簧和提供使動軸向上的預(yù)緊力的第二復(fù)位彈簧；外殼的頂部設(shè)有允許動軸頂面外露的通孔，動軸的外露面作為工作臺面；外殼通過吊裝彈簧懸掛于吊裝支架上。本實用新型具有能有效隔離外界振動，使激振組件不受外界干擾振動的影響，同時能夠提供微加速度震源的優(yōu)點。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹特點：傳感器：微機(jī)械電容、充氮阻尼、密封封裝低噪音：5μg/√HZ （2g 滿量程為例）內(nèi)置溫度傳感器（用于輸出溫度補(bǔ)償）全量程線性標(biāo)定DC/AC 加速度響應(yīng)可提供非標(biāo)量程定制服務(wù)傳感器已內(nèi)置放大信號處理符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用：地震監(jiān)測 消費電子 機(jī)器人安全系統(tǒng) 沖撞測試 機(jī)械控制振動檢測 模態(tài)分析 振動分析儀器儀表 車輛動態(tài)性能測試參數(shù)：傳感器性能：（數(shù)據(jù)為5V供電，溫度輸出 25℃ 得出）性能 -002 -005 -010 -025 -050 -100 -200 -400 單位輸入量程 ±2 ±5 ±10 ±25 ±50 ±100 ±200 ±400 g頻率響應(yīng)（3dB） 0-400 0-600 0-1000 0-1500 0-2000 0-2500 0-3500 0-4000 Hz靈敏度（差分輸出） 2000 800 400 160 80 40 20 10 mV/g輸出噪聲（差分模式，典型值） 5 7 10 25 50 100 200 400 μg/root HZ可承受最大沖擊（0.1ms） 2000 5000 g傳感器性能：（除注明外，數(shù)據(jù)為5V供電，溫度輸出 25℃ ，差分模式得出）性能參數(shù) 最小值 典型值 最大值 單位橫軸靈敏度 2 3 %偏置標(biāo)定誤差 -002 2 4 滿量程的% -005~-200 1 2 偏置溫漂TC=-55~125℃ -002 100 300 PPM%滿量程/℃ -005~-200 50 200 標(biāo)定誤差比例因子 1 2 %溫漂比例因子TC=-55~125℃ -250 250 Ppm/ ℃非線性（±90%滿量程） -002~-050 0.15 0.5 滿量程的% -100 0.25 1.0 -200 0.4 1.5 -400 0.7 2.0 電源抑制比 25 DB輸出阻抗 90 歐姆供電電壓 4.75 5.0 5.25 V功耗 8 10 mA質(zhì)量（L型） 0.62 克

產(chǎn)品詳細(xì)介紹簡介：測量范圍：±2g ~ ±100g 非線性：<0.8%FS頻響：0~ >11.5KHz 供電電源：5V輸出信號：±4V差分信號輸出/0.5~4.5V單端信號輸出工作溫度：-55~125℃    Colibrys 的MS8000加速度傳感器是廣泛的應(yīng)用于慣性和傾斜/傾角領(lǐng)域的傳感器. 強(qiáng)大而低功耗的設(shè)計加上出色的零位穩(wěn)定性保證了MS8000 MEMS加速度傳感器的很高的可靠性。Colibrys MS8000系列是一個電容式MEMS加速度計，它是由一個立體微加工工藝制成的硅元件，一個低功耗ASIC 專用信號處理器和一個存儲補(bǔ)償值的微控制器等元件組成。    該產(chǎn)品是一個低功耗的，校準(zhǔn)的，功能強(qiáng)大和性能穩(wěn)定的產(chǎn)品。其電子配置中帶有一個電源重置以防止電壓不穩(wěn)的全保護(hù)裝置。該產(chǎn)品的零位長期穩(wěn)定度和比例因子通常都小于全測量范圍的0.1 ％。對于±2g的MS8002.D型, 在寬帶>800Hz(at -3dB)時，典型的零位溫度系數(shù)為100μg /oC,比例因子溫度系數(shù)為100ppm/oC。 特征 優(yōu)秀的零位穩(wěn)定性 ±2g，±10g，±30g， ±100g 全部測量范圍 惡劣環(huán)境（沖擊，振動，溫度） 低成本高指標(biāo) 低功率模擬電壓輸出 防止掉電 LCC 48 集成溫度傳感器 應(yīng)用 慣性傳感 用于航天航空IMU / AHRS 航空電子設(shè)備 無人機(jī) 陸地導(dǎo)航 定向鉆井（油和氣） 傾角感應(yīng) 火車應(yīng)用 交通運輸 穩(wěn)定裝置 參數(shù) 所有數(shù)值特指在溫度20 °C (+86°F)和5伏工作電壓條件下，除非另外說明  單位  MS8002.D  MS8010.D  MS8030.D  MS8100.D 全部測量范圍  g  ± 2g  ± 10g  ± 30g  ± 100g 封裝  LCC 48  LCC 48  LCC 48  LCC 48 零位校準(zhǔn)  mg  < 10  < 50  < 150  < 500 大于48小時的零位穩(wěn)定性[1]  mg typ.  < 0.05  < 0.25  < 0.75  < 2.5 1年時間的零位穩(wěn)定性[2]  mg typ. (max.)  1.5 (< 5)  7.5 (< 25)  22 (< 75)  75 (< 250) 開/關(guān)重復(fù)性  mg max.  < 0.15  < 0.75  < 1.5  < 7.5 零位溫度系數(shù)[3]  mg/°C typ.  0.1  0.5  1.5  5  mg/°C max.  ± 0.4  ± 2  ± 6  ± 20 比例因子(輸出靈敏度)(K1)  mV/g  1000 ± 8  200 ± 2  66.6 ± 1  20 ± 1 一年期比例因子[2]  ppm typ. (max.)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000) 比例因子溫度系數(shù)[3]  ppm / °C typ.  100  100  100  100  min. / max.  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250 輸入軸偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  < 10  < 10  % max  1  1  1  1 分辨率/ 閾值(@ 1Hz)  mg max.  < 0.1  < 0.6  < 1.7  < 5.5 非線性度  % of FS max.  < 0.8  < 0.9  < 0.9  < 1  g max.  < 0.02  < 0.09  < 0.27  < 1 帶寬[4]  Hz  0 to ≥ 200  0 to ≥ 200  0 to ≥ 100  0 to ≥ 200 噪聲譜密度 [0 ; 9kHz)  ?V/?Hz typ.  11  11  11  11  max.  < 18  < 18  < 18  < 18 諧振頻率  kHz  1.4  3.7  6.3  11.5 [1]: 按IEEE 1293-1998 12.3.8標(biāo)準(zhǔn)：20°C條件下連續(xù)48h測量，測量前產(chǎn)品一小時穩(wěn)定準(zhǔn)備。[2]: 一年期穩(wěn)定性是按 IEEE 528-2001標(biāo)準(zhǔn): 打開/打開, 放置在-55°C 和 85°C環(huán)境中,在 -40°C 到125°C 之間循環(huán),在-55°C 和 85°C環(huán)境中，不帶電經(jīng)受擾動，震動和沖擊。[3]: 溫度系數(shù)是定義在 –40°C 到 20°C溫度范圍, 其中溫度變化是線性的.[4]: 帶寬的定義是在某一頻段其靈敏度降低到 3dB以下.

產(chǎn)品詳細(xì)介紹簡介：測量范圍：±2g ~ ±10g 非線性：<0.8%FS頻響：0~ > 800Hz 供電電源：3V輸出信號：±2V差分信號輸出/0.5~2.5V單端信號輸出工作溫度：-40~125℃    Colibrys 的 MS7000 加速度傳感器是廣泛的應(yīng)用于振動、慣性和傾斜/傾角領(lǐng)域的傳感器. 強(qiáng)大而低功耗的設(shè)計加上出色的零位穩(wěn)定性與相對高的帶寬的結(jié)合保證了M7000 MEMS 加速度傳感器很高的穩(wěn)定性。MS7000 系列是一個電容式 MEMS 加速度計，它是由一個立體微加工工藝制成的硅元件，一個低功耗 ASIC 專用信號處理器和一個存儲補(bǔ)償值的微控制器等元件組成。該產(chǎn)品是一個低功耗的，校準(zhǔn)的，功能強(qiáng)大和性能穩(wěn)定的產(chǎn)品。該產(chǎn)品的零位長期穩(wěn)定度和比例因子通常都小于全測量范圍的0.1％。對于±2g 的 MS7002.3 型, 在寬帶>800Hz(at -3dB)時，典型的零位溫度系數(shù)為 100 μg /oC,比例因子溫度系數(shù)為100ppm/oC。 特征 具有良好的高帶寬零位穩(wěn)定性 ± 2g, ±10g 全測量范圍 高沖擊 低成本高性能 低功率模擬電壓輸出 TO8包裝 應(yīng)用 振動測量        數(shù)據(jù)記錄器                 HUMS                 結(jié)構(gòu)監(jiān)測 慣性測量        鉆井（石油和天然氣）                 民用航空 傾角測量        儀器儀表                 交通運輸參數(shù) Specifications  所有數(shù)值特指在溫度20 °C (+86°F)和3伏工作電壓條件下，除非另外說明。  Units  MS7002.3  MS7010.3 全部測量范圍  g  ± 2g  ± 10g 封裝  TO8, 12 管腳  TO8, 12 管腳 零位校準(zhǔn)  mg  < 10  < 50 1年時間的零位穩(wěn)定性[1]  mg typ. (max.)  2 (< 5)  10 (< 25) 零位溫度系數(shù)[3]  mg/°C typ.  0.1  0.5  mg/°C max.  ± 0.4  ± 2 比例因子(輸出靈敏度) (K1)  mV/g  500 ± 4  100 ± 1 一年期比例因子穩(wěn)定性[2]  ppm typ. (max.)  500 (< 1000)  500 (< 1000) 比例因子溫度系數(shù)[3]  ppm / °C typ.  100  100  min. / max.  -50 / 250  -50 / 250 輸入軸偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  % max  1  1 分辨率/閾值(@ 1Hz)  mg max.  < 0.1  < 0.6 非線性度  % of FS max.  < 0.8  < 0.9  g max.  < 0.02  < 0.09 帶寬[4]  Hz  0 to ≥ 800  0 to ≥ 600 噪聲譜密度 [0 ; 9kHz)  ?V/Hz typ.  7  7  max.  < 18  < 18 諧振頻率  kHz  1.4  3.7[1]: 一年期穩(wěn)定性是按 IEEE 528-2001標(biāo)準(zhǔn): 打開/打開, 放置在-55°C 和 85°C環(huán)境中,在 -40°C 到125°C 之間循環(huán),在-55°C 和 85°C環(huán)境中，不帶電經(jīng)受擾動，震動和沖擊。[2]: 溫度系數(shù)是定義在–40°C到20°C溫度范圍, 其中溫度變化是線性的.[3]: 帶寬的定義是在某一頻段其靈敏度降低到 3dB以下.

產(chǎn)品詳細(xì)介紹簡介：測量范圍：±2g ~ ±200g 非線性：<0.8%FS頻響：0~ > 1.0 kHz @ 5%供電電源：5V輸出信號：±4V差分信號輸出/0.5~4.5V單端信號輸出工作溫度：-40~125℃特征 超小型LCC20 封裝(8.9mm x 8.9mm) 振動傳感  ±2g 到 ±200g 全部測量范圍   大帶寬(DC 到 > 1.0 kHz @ 5%) 優(yōu)秀的長期穩(wěn)定性 適應(yīng)惡劣環(huán)境（沖擊，振動，溫度） 低功率模擬電壓輸出穩(wěn)壓保護(hù) 配有溫度傳感器 應(yīng)用直升機(jī)和飛機(jī)試驗航天結(jié)構(gòu)/模態(tài)分析航天飛行和顫振試驗直升機(jī)健康與使用監(jiān)控系統(tǒng)汽車測試和碰撞測試鐵路技術(shù)轉(zhuǎn)向架監(jiān)測與診斷工業(yè)試驗介紹：    Colibrys VS9000 加速度計是一種新的超小型高端產(chǎn)品，致力于在振動傳感領(lǐng)域的應(yīng)用。大帶寬，高耐用度和低功耗的設(shè)計以及優(yōu)秀的零位穩(wěn)定性，這種結(jié)合保證了 VS9000 MEMS 加速度傳感器卓越的可靠性。ColibrysVS9000 系列是一個電容式 MEMS 加速度計，它是由一個體硅微加工工藝制成的硅表頭元件，一個低功耗 ASIC 專用信號處理器和一個存儲補(bǔ)償值的微處理器以及一個溫度傳感器等元件組成。該產(chǎn)品是一個低功耗的，校準(zhǔn)的，耐用的和性能穩(wěn)定的產(chǎn)品。其電子配置中帶有一個電源重置以防止電壓不穩(wěn)的全保護(hù)裝置。這種可變電容傳感器可專門用來提供大的帶寬。對于± 100g,（VS9100.D），帶寬是從直流到 > 1.0 千赫@ 5％。此產(chǎn)品還得益于MS9000 系列的高穩(wěn)定性，低噪音和低偏置和溫度系數(shù)比例因子。參數(shù)VS9000 side view0.8 所有數(shù)值特指在溫度20°C (+86°F)和5伏工作電壓條件下，除非另外說明              Units VS9002.D  VS9010.D  VS9030.D  VS9050.D  VS9100.D  VS9200.D 全部測量范圍  g  ± 2g  ± 10g  ± 30g  ± 50g  ± 100g  ± 200g 封裝  LCC20 (non magnetic, 8.9mm x 8.9mm / 0.35inch x 0.35inch) 帶寬, (± 5 %) [3]  Hz  0 to > 250  0 to > 1000  0 to > 1000  0 to > 1000  0 to > 1000  0 to > 1000 諧振頻率  kHz  1.3  2  4  5.1  7.2  11 噪聲譜密度  V/Hz typ.  25  25  25  25  25  25 [0;400 Hz]  Max.  27  27  27  27  27  27 零位校準(zhǔn)  mg  < 10  < 50  < 150  < 250  < 500  < 1000 1年期的時間零位穩(wěn)定性[1]  Mg typ. (max.)  1.5 (<5)  7.5 (<25)  22 (<75)  37.5 (<125)  75 (<250)  150 (<500) 開/關(guān)重復(fù)性  mg max.  < 0.15  < 0.75  < 1.5  < 3.8  < 7.5  < 15.0 零位溫度系數(shù) [2]  mg/℃ typ.  <0.1  <0.5  <1.5  <2.5  < 5  < 10.0  mg/℃max.  ± 0.4  ± 2  ± 6  ± 10  ± 20  ± 40 比例因子(輸出靈敏度) (K1)  mV/g  1000 ± 8  200 ± 2  66.6 ± 1  40 ± 1  20 ± 1  10 ± 1 一年期的比例因子穩(wěn)定性 [1]  ppm typ. (max.)  300(<1000)  300(< 000)  300(< 000)  300(<1000)  300(<1000)  300(< 1000) 比例因子溫度系數(shù) [2]  ppm / °C typ.  100  100  100  100  100  100  min. / max. -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250 輸入軸偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  < 10  < 10  < 10  < 10  % max  1  1  1  1  1  1 分辨率/ 閾值(@ 1Hz)  mg max.  < 0.1  < 0.6  < 1.7  < 2.8  < 5.5  < 11.0 非線性度 [4]  %ofFSmax < 0.8  < 1  < 1  < 1  < 1  < 1  g max.  < 0.02  < 0.09  < 0.27  < 0.50  < 1  < 2 [1]: 一年期穩(wěn)定性是按 IEEE 528-2001 標(biāo)準(zhǔn)：打開/打開, 放置在-55°C 和 85°C 環(huán)境中，在 -40°C 到125°C 之間循環(huán)，在-55°C 和 85°C 環(huán)境中，不帶電經(jīng)受擾動，震動和沖擊（在6000g 單次沖擊）。[2]: 溫度系數(shù)是定義在 –40°C 到 20°C 溫度范圍, 其中溫度變化是線性的。[3]: 帶寬的定義是在某一頻段其靈敏度降低到.5%以下。[4]: 200g 非線性規(guī)格適用的最大量程是100g.

產(chǎn)品詳細(xì)介紹簡介測量范圍：±2g，±10g，±30g， ±100g非線性：< 0.8%FS頻響：1400~26000Hz供電電源：5V輸出信號：0.5 到4.5 VDC 之間， (在 0g時，為2.5 V ± 5mV)工作溫度：-55~125℃特點：超小型LCC20 封裝(8.9mm x 8.9mm)±2g，±10g，±30g， ±100g 全部測量范圍優(yōu)秀的零位穩(wěn)定性適應(yīng)惡劣環(huán)境（沖擊，振動，溫度）達(dá)到MIL-STD-833-E 標(biāo)準(zhǔn)低功率模擬電壓輸出穩(wěn)壓保護(hù)應(yīng)用：用于航空航天IMU / AHRS       航空電子設(shè)備        無人機(jī)陸地及海洋導(dǎo)航                定向鉆井            地球物理火車應(yīng)用     Colibrys 的MS9000慣性加速度傳感器是一種新的超小型產(chǎn)品，適用于惡劣的使用環(huán)境和耐用度要求極高的應(yīng)用領(lǐng)域。這種換代產(chǎn)品采用了LCC20(8.9mm x 8.9mm)陶瓷封裝，具有從±2g 到±250g廣泛的加速度測量范圍。該傳感器可在較大的溫度范圍應(yīng)用并且全使用壽命期間零位穩(wěn)定保證在幾毫g以內(nèi)。 　　Colibrys MS9000系列是一個電容式MEMS加速度計，它是由一個立體微加工工藝制成的硅元件，一個低功耗ASIC 專用信號處理器和一個存儲補(bǔ)償值的微控制器以及一個溫度傳感器等元件組成。該產(chǎn)品是一個低功耗的，校準(zhǔn)的，功能強(qiáng)大和性能穩(wěn)定的產(chǎn)品。其電子配置中帶有一個電源重置以防止電壓不穩(wěn)的全保護(hù)裝置。 　　參數(shù)：   Units  MS9002.D MS9010.D  MS9030.D  MS9050.D  MS9100.D  MS9250.D 全部測量范圍  g  ± 2g  ± 10g  ± 30g  ± 50g  ± 100g  ± 250g 封裝  LCC20 (無磁性, 8.9mm x 8.9mm / 0.35inch x 0.35inch) 零位校準(zhǔn)  mg  < 10  < 50  < 150  < 250  < 500  < 1250 大于48小時的零位穩(wěn)定性 [1]  mg typ.  < 0.05  < 0.25  < 0.75  < 1.25  < 2.25  < 6.25 1年時間的零位穩(wěn)定性[2]  mgtyp. (max.)  1.5 (<5)  7.5 (<25)  22 (<75)  38 (<125)  75 (<250)  188 (<625) 開/關(guān)重復(fù)性  mg max.  < 0.15  < 0.75  < 1.5  < 3.8  < 7.5  < 18.8 零位溫度系數(shù)[3]  mg/ ℃typ.  <0.1  <0.5  <1.5  <2.5  < 5  < 12.5  mg/℃max.   ± 0.4 ± 2  ± 6  ± 10  ± 20  ± 50 比例因子(輸出靈敏度) (K1)  mV/g  1000 ± 8  200 ± 2  66.6 ± 1  40 ± 1  20 ± 1  8 ± 1 一年期比例因子 [2]  ppmtyp.(max.)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000)  300 (< 1000) 比例因子溫度系數(shù) [3]  ppm/℃typ.  100  100  100  100  100  100  min./max.  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250 輸入軸偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  < 10  < 10  < 10  < 10  % max  1  1  1  1  1  1 分辨率/ 閾值(@ 1Hz)  Mg max.  < 0.1  < 0.6  < 1.7  < 2.8  < 5.5  < 12.5 非線性度   %ofFS max.  < 0.8  < 0.9  < 0.9  < 0.9  < 1  < 1  gmax. < 0.02 < 0.09  < 0.27  < 0.50  < 1  < 2.5 帶寬[4]  Hz  0to≥100  0to≥100  0to≥100  0to≥100  0to≥100  0to≥100 噪聲譜密度  V/Hztyp.  18  18  18  18  18  18 [0 ; 9kHz)  max.  24  24  24  24  24  24 諧振頻率  kHz  1.4  3.7  6.3  11  15  26 

PIV 粒子圖像測速技術(shù)一般用于小尺度流場測定，研究團(tuán)隊研發(fā)了大尺度PIV 氣流速度測試裝置，利用電導(dǎo)軌對 PIV 片光源和相機(jī)實現(xiàn)精確定位，實現(xiàn)室內(nèi)測量無人化操作，對室內(nèi)空間流場關(guān)鍵區(qū)域精細(xì)測量和全場流動拼接技術(shù)，將測定范圍擴(kuò)大至 1.2m×2.2m。下圖是在氣態(tài)縮尺模型實驗中拍得由 20 幅和 18幅圖拼接的速度場。