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弧焊機器人結構光三維視覺傳感器
研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學
2021-04-14
老年人智能陪伴機器人
主要研究內容和目標如下： 給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監控伴侶。
西安交通大學
2021-04-11
BDS人型機器人初級版
產品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網絡時代智能玩具的化身，網絡信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發出與動作相應的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發出90多種音樂
東莞市博思電子數碼科技有限公司
2021-08-23
綜采工作面快速自移式機尾
項目成果/簡介:本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-11
綜采工作面快速自移式機尾
本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的
滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，
改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送
機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶
式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面
高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-30
自走式加工番茄收獲機的中試
新疆是我國最大的加工番茄生產基地，雖然加工番茄的種植、田間管理已基本實現了機械化，但番茄收獲的機械化水平較低，主要依靠人工采摘，勞動強度大、生產效率低。雖然國外對番茄收獲機的技術較為成熟，新疆也從國外進口了一批番茄收獲機，一定程度上緩解了番茄采摘用工壓力，但核心技術壟斷，設備價格昂貴，服務收費高且周期長，嚴重阻礙了新疆加工番茄機械化采收技術的推廣。因此，實現收獲機國產化是推進加工番茄機械化采收的必由之路。由石河子大學機械電氣工程學院坎雜教授主持，石大銳拓機械裝備有限公司、武漢威明德機械裝備有限公司、兵團各師、自治區各縣市生產單位聯合研制的自走式加工番茄收獲機，是我國首臺具有完全自主知識產權的加工番茄收獲機。“自走式加工番茄收獲機的中試”項目也是我校乃至兵團首個國家農業科技成果轉化資金特別重大項目。該項目從2012年立項以來得到了科技部農村司和農村中心的大力支持，王喆副司長、侯立宏副司長曾親臨現場了解項目執行情況，召開項目促進會。
石河子大學
2021-02-01
32t礦用自卸汽車制造技術
SGA3550 礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設工地等場所運輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅實路面上行使，要求路面承載能力不小于 30t，最小轉彎直徑不小于 15m，最大坡度不大于 10%。
北京科技大學
2021-04-13
32t礦用自卸汽車制造技術
SGA3550礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設工地等場所運輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅實路面上行使，要求路面承載能力不小于30t，最小轉彎直徑不小于15m，最大坡度不大于10%。主要技術參數如下： 驅動型式 4×2 最大裝載質量 32000 kg 最大超載質量 35000 kg 整車整備質量 20000 kg 最大總質量 55000 kg 外形尺寸(長×寬×高) 7850×3890×3570 mm 舉升后最大高度 7160 mm 軸距 3650 mm 前輪距 3100 mm 后輪距 2554 mm 最高車速 51 km/h 最大制動距離 11.4 m(Vo=30km/h) 適用范圍：用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設工地等場所運送散裝物料。
北京科技大學
2021-04-13
變溫下密封自補償軌道式球閥
本實用新型所述的變溫下密封自補償軌道式球閥，包括閥體(1)、閥芯(2)、長頸閥蓋(4)、閥桿(5)及手輪(11)，其特征是：在閥桿(5)上設置有一彈性補償結構，包括上閥桿組件(5-2)、彈性件(7)、套筒(6)及下閥桿組件(5-1)。上閥桿組件(5-2)由固定塊(5-2-2)與上閥桿（5-2-1）固定連接構成，下閥桿組件（5-1）是由滑動塊（5-1-2）與下閥桿（5-1-1）固定連接構成。下閥桿組件（5-1）通過滑動塊（5-1-2）與套筒（6）配合連接，上閥桿組件（5-2）與套筒（6）固定連接。彈性件（7）安裝在上閥桿組件（5-2）與下閥桿組件（5-2）之間的套筒（6）內，通過上閥桿組件（5-2）與下閥桿組件（5-1）的相對位置移動可以壓縮或放松彈性件（7）。本實用新型的變溫下密封自補償軌道式球閥能夠實時有效補償由溫差引起的密封比壓不足，啟閉無摩擦，啟閉力矩小，密封可靠性高。
四川大學
2016-10-10
一種自對心雙支撐卡盤
一種自對心雙支撐卡盤，用于固定有軸線對中要求的軸類零部件。包括固定組件和動力輸入組件，固定組件包括內部開有通孔的第一固定支座，頂錐軸穿過該通孔，一端連接往復運動機構，另一端連接單頂錐，單頂錐 7 能夠繞頂錐軸旋轉，頂錐軸與第一固定支座之間設有防止頂錐軸旋轉的定位機構；動力輸入組件包括內部開有通孔的第二固定支座，動力輸入軸穿過該通孔，一端連接多頂錐體，另一端外接動力源，多頂錐體具有至少兩個圓錐面。本發明采用單頂錐及多頂錐體的圓錐面夾緊所述軸類零件，通過圓錐面的作用實現自動對心，降低對軸類零件加工要求和
華中科技大學
2021-04-14