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絕緣電阻表J0406
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杭州電表廠
2021-08-23
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
巖石損傷測試用聲發射測試傳感器整體式定位裝置
本實用新型公開了一種巖石損傷測試用聲發射測試傳感器整體式定位裝置，包括定位裝置框架、聲發射測試傳感器安裝座、將聲發射測試傳感器固定于安裝座內的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機構，所述定位裝置框架為整體環形框架；所述安裝座為內腔與聲發射測試傳感器外緣相匹配的筒體結構，筒體壁上設計有傳感器接線引出缺口；所述安裝機構為可自動軸向調整安裝座位置的安裝機構，共有四副，位于定位裝置框架同一截平面內，兩兩相向設置，兩條安裝位置連線相互垂直。本實用新型克服了現有固定裝置存在的不能保證傳感器端平面中心與圓柱面相切，以及傳感器端平面中心軸向與圓柱形試件直徑不重合的難題，提高了測試效率、準確性和真實性。
四川大學
2016-10-09
用于巖石損傷測試的可調式聲發射測試傳感器定位裝置
本發明公開了一種用于巖石損傷測試的可調式聲發射測試傳感器定位裝置，包括定位裝置框架、安裝傳感器的安裝座、將傳感器固定于安裝座內的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機構，所述定位裝置框架為矩形環狀框架，在其四個方向的框架壁面上至少在一對相對的框架壁面上設計有用于安裝安裝機構的縫槽，且位于不同框架壁面上的縫槽位于矩形環狀框架的同一截平面內；所述安裝座為內腔與傳感器外緣相匹配的筒體結構，筒體壁上設計有傳感器接線引出缺口；所述安裝機構為可自動軸向調整安裝座位置的安裝機構，至少為兩副，且兩兩相向設置。本發明既可適用于規整截面試件的測試，也可適用于不規整截面試件的測試。
四川大學
2016-10-11
一種機翼壁板數字化定位方法以及定位裝置
本發明公開了一種機翼壁板數字化定位方法，包括以下步驟：步驟一：在機翼骨架和機翼壁板上設定n組對應的第一特征點和第二特征點，并獲取所有第一特征點的坐標；步驟二：獲取所有第二特征點的坐標；步驟三：根據各組第一特征點和第二特征點的對應關系進行匹配，各組第一特征點和第二特征點匹配度最高時，計算得到旋轉和平移信息；步驟四：對得到的旋轉和平移信息與預定目標進行比較，如果未達到預定目標則根據旋轉和平移信息調整機翼壁板，返回步驟二；如果達到預定目標則將機翼壁板進行裝配。同時公開了一種機翼壁板數字化定位裝置，以提高機翼壁板與機翼骨架裝配的精度。
浙江大學
2021-04-11
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
舵機伺服特性半實物綜合仿真測試設備
舵機是應用于各種小型無人飛行器（如無人機、導彈等）的舵面伺服驅動系統。舵機的伺服特性是舵機的主要性能指標，需要在地面進行多參數、多狀態的半實物仿真測試。本成果包括系列化舵機伺服性能地面仿真測試設備，包括：電動負載模擬加載測試設備、舵機剛度和模態測試設備、機械式正/反操作力矩加載臺、剪切沖擊負載測試臺、舵機復合加載臺。 上述系列設備用于高性能舵機系統的地面半實物仿真測試，面向航空航天科研院所的型號任務需求定制，廣泛用于各種小型無人飛行器（如導彈、無人機）舵機系統的地面測試，也可用于民用精密旋轉輸出機電作動器的動/靜態伺服性能測試。所有設備均采用電動加載，結構簡單，現場改造工作量小，加載精度高，工作穩定可靠。 上述設備均為北京航空航天大學機器人所研制，具有自主知識產權。
北京航空航天大學
2021-04-13
高速高精度交流伺服運動控制系統
該設備以交流伺服系統為基礎，以Windows2000為操作平臺，實現高速高精度數控加工的概念和方法，可用于相關行業如：機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的運動控制產品的設計、安裝、調試。項目優勢：工作臺面積（working table）: 2400×2400 (可選)? 行程（sravels） ：（x,y,z）2400×2400×120 (可選)? 主軸轉速（spindle speed）: 0 – 24000rpm 精度：0.001mm/步? 主軸功率（power of spindle）: 1kw/1.2kw? 驅動馬達（drive motor）: 400w/1kw/2kw (可選)工作臺荷重（load of table）: 150kg
南京工業大學
2021-04-13