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一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位方法以及定位裝置

2021-04-11 00:00:00
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所屬領(lǐng)域:
高端裝備制造
項(xiàng)目成果/簡介:

本發(fā)明公開了一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位方法,包括以下步驟:步驟一:在機(jī)翼骨架和機(jī)翼壁板上設(shè)定n組對應(yīng)的第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn),并獲取所有第一特征點(diǎn)的坐標(biāo);步驟二:獲取所有第二特征點(diǎn)的坐標(biāo);步驟三:根據(jù)各組第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行匹配,各組第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)匹配度最高時(shí),計(jì)算得到旋轉(zhuǎn)和平移信息;步驟四:對得到的旋轉(zhuǎn)和平移信息與預(yù)定目標(biāo)進(jìn)行比較,如果未達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則根據(jù)旋轉(zhuǎn)和平移信息調(diào)整機(jī)翼壁板,返回步驟二;如果達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則將機(jī)翼壁板進(jìn)行裝配。同時(shí)公開了一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位裝置,以提高機(jī)翼壁板與機(jī)翼骨架裝配的精度。

項(xiàng)目階段:
小批量或小范圍應(yīng)用
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