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基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及
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2021-04-11
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南京工業大學
2021-01-12
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2021-04-10
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制
方法
研究
哈爾濱工業大學
2021-05-04
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