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一種水下作業(yè)平臺(tái)壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)及控制方法

2021-04-14 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 壓載水艙
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所屬領(lǐng)域:
交通規(guī)劃及運(yùn)輸
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:

本發(fā)明公開了一種水下作業(yè)平臺(tái)壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng),用于控制壓載水艙的自動(dòng)進(jìn)排水,壓載水艙由多個(gè)對(duì)稱分布的子水艙構(gòu)成,每個(gè)子水艙底部安裝有一個(gè)該通海閥、其艙內(nèi)布置有至少一個(gè)高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側(cè)壁上還對(duì)稱安裝有深度計(jì),還包括安裝在控制艙中驅(qū)動(dòng)閥箱,驅(qū)動(dòng)閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號(hào)線連接,在控制艙中還安裝有進(jìn)排水PLC 控制器,其對(duì)驅(qū)動(dòng)閥箱發(fā)出指令,使驅(qū)動(dòng)閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實(shí)現(xiàn)壓載水艙進(jìn)排水。本發(fā)明還公開了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方

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