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論無(wú)憂學(xué)位論文格式檢測(cè)機(jī)器人可以自動(dòng)分析學(xué)位論文格式是否符合學(xué)校的撰寫(xiě)規(guī)范以及相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，支持文本、插圖、表格、代碼、算法和參考文獻(xiàn)等上百個(gè)檢測(cè)項(xiàng)，并將發(fā)現(xiàn)的不符合項(xiàng)以批注的形式在原稿中自動(dòng)標(biāo)注，指導(dǎo)學(xué)生修訂相關(guān)規(guī)范性錯(cuò)誤。平臺(tái)歷經(jīng)7年運(yùn)營(yíng)，擁有兩百余所高校用戶（含40余所雙一流、985/211學(xué)校），如中南大學(xué)、四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、大連理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、北京郵電大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（徐州和北京）、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢和北京）、中南財(cái)經(jīng)政法大學(xué)、北京體育大學(xué)、中國(guó)石油大學(xué)（華東）、上海開(kāi)放大學(xué)、浙江省委黨校等，研究生、本科、黨校、軍校、開(kāi)放大學(xué)、繼續(xù)教育、高職均有成功案例，支持800余所高校2000余份模板，百度搜索“論無(wú)憂 形式規(guī)范|格式 檢測(cè) 通知”，可以看到上百所高校發(fā)通知把格式檢測(cè)作為學(xué)位授予的一個(gè)必備環(huán)節(jié)。 

成果描述：本項(xiàng)目主要針對(duì)國(guó)家機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對(duì)高可靠精密諧波減速器設(shè)計(jì)制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開(kāi)展諧波齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)服役行為，高剛度、高傳動(dòng)精度諧波齒輪傳動(dòng)的新型齒廓設(shè)計(jì)技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)的高剛度與輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動(dòng)關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機(jī)理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)振動(dòng)噪聲評(píng)估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)可靠性分析與壽命評(píng)估技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)綜合性能精密測(cè)試試驗(yàn)技術(shù)等設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)價(jià)中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。市場(chǎng)前景分析：形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機(jī)：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動(dòng)精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動(dòng)效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

專(zhuān)利名稱(chēng)：

研究?jī)?nèi)容及用途 ：焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化發(fā)展的主要方向，在汽車(chē) 制造、工程機(jī)械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目用半導(dǎo)體激光器作為主動(dòng) 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計(jì)算機(jī)、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運(yùn)算，給出焊縫位置信息，送運(yùn)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能控 制．《弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長(zhǎng) 30-40mm，線寬 1mm

主要研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)如下： 給老人情感呵護(hù)； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進(jìn)行溝通； 簡(jiǎn)單易用，僅僅需要語(yǔ)音對(duì)話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂(lè)生活； 老人的學(xué)習(xí)工具，老人可通過(guò)它學(xué)習(xí)知識(shí)（養(yǎng)生、廣場(chǎng)舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個(gè)超小型伺服器，擁有17個(gè)自由度；裝有微型陀螺羅盤(pán)感應(yīng)器（陀螺儀），自動(dòng)取得平衡，跌倒后可自動(dòng)爬起來(lái)；富有睿智、靈敏、頑皮的個(gè)性；是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代智能玩具的化身，網(wǎng)絡(luò)信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會(huì)升級(jí)帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂(lè)或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動(dòng)作；可播放音樂(lè)，還可發(fā)出與動(dòng)作相應(yīng)的聲音；可以做240個(gè)動(dòng)作、說(shuō)200句短語(yǔ)、發(fā)出90多種音樂(lè)

雙幻核132Sn（Z=50，N=82）附近由于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)缺乏，人們對(duì)該區(qū)域殼結(jié)構(gòu)是否會(huì)發(fā)生變化一直存在著爭(zhēng)論。因此，實(shí)驗(yàn)上進(jìn)一步研究該區(qū)域的殼演化特征，探討殼演化內(nèi)在機(jī)制是一個(gè)非常重要而有趣的課題，對(duì)理解核天體物理中的快中子俘獲過(guò)程也有重要意義。圖1. 奇質(zhì)量Ag同位素第一個(gè)1/2-態(tài)和9/2+態(tài) 圖2. (a) 理論計(jì)算的質(zhì)子有效單粒子能能級(jí)差的系統(tǒng)性演化 曲線。(b) 中子在h11/2軌道的占據(jù) 近期，核物理與核技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的李智煥、華輝課題組和合作者在日本理化學(xué)研究所開(kāi)展了對(duì)123Pd和125Pd核的β衰變實(shí)驗(yàn)研究，首次在衰變子核123Ag和125Ag 的低激發(fā)能區(qū)發(fā)現(xiàn)了具有β放射性的同核異能態(tài)。利用新發(fā)現(xiàn)的同核異能態(tài)，討論了奇質(zhì)量Ag同位素中由πg(shù)9/2 和 πp1/2兩個(gè)軌道形成的Z=40次閉殼能隙在N=82附近的演化（見(jiàn)圖1）。研究表明在N=82處，Z=40次閉殼能隙可能存在明顯的減小。為了進(jìn)一步了解殼演化的微觀機(jī)制，使用包含了張量力的殼模型計(jì)算了這個(gè)質(zhì)量區(qū)單粒子軌道的演化，結(jié)果顯示相比于N=50處，Z=40次閉殼能隙在N =82處存在明顯的減小，張量力對(duì) Ag 同位素中πg(shù)9/2 和 πp1/2 軌道以及 Z=40 次閉殼能隙在接近 N=82 時(shí)的演化起到非常重要的作用（見(jiàn)圖2）。

本發(fā)明公開(kāi)了一種ZnO@ZIF-8核殼結(jié)構(gòu)微球及其制備方法。微球由ZnO和ZIF-8組成核殼結(jié)構(gòu)微球，其中，核為ZnO、殼為ZIF-8，球狀ZnO核的直徑為250～300nm、表面為粗糙面，ZIF-8殼厚為40～60nm，其由塊狀多面體構(gòu)成，微球的比表面積≥300m2/g；方法為先按照重量比為3.5～7.5：250的比例，將兩水合醋酸鋅加入二乙二醇中，并于140～180°C下回流至少1h，得到反應(yīng)液，再待反應(yīng)液冷卻至室溫后，對(duì)其依次進(jìn)行固液分離、洗滌和干燥的處理，得到球狀ZnO，接著，按照重量比為0

本發(fā)明公開(kāi)了核殼結(jié)構(gòu)NiO-CdS同軸納米纖維及其制備方法。以醋酸鎳、草酸銨和三乙胺為反應(yīng)原料，水浴反應(yīng)后，收集含鎳沉淀物，煅燒獲得NiO納米粉。稱(chēng)取0.1gNiO，加入到30mL含一定量醋酸鎘水溶液中，超聲分散10～20分鐘，得分散液A；稱(chēng)取1mmol硫脲，加入30mL去離子水，滴加0.1mL乙二胺，溶解得溶液B；將溶液B加入到分散液A中，磁力攪拌12小時(shí)后，置于家用微波爐中，低火加熱30分鐘；反應(yīng)結(jié)束后，趁熱過(guò)濾沉淀物，即得本發(fā)明的核殼結(jié)構(gòu)NiO-CdS同軸納米纖維。核殼結(jié)構(gòu)NiO-CdS同軸納

本發(fā)明公開(kāi)了一種核殼型合金納米顆粒的制備方法。該方法包括：使用有機(jī)硅烷偶聯(lián)劑在氧化物基底表面生長(zhǎng)出自組裝單分子層。隨后在生長(zhǎng)有自組裝單分子層的基底表面通過(guò)原子層沉積生長(zhǎng)一種金屬核心，接著在金屬核心上通過(guò)原子層沉積選擇性地生長(zhǎng)另一種包覆核心的金屬殼層。該方法可以通過(guò)調(diào)節(jié)原子層沉積的生長(zhǎng)循環(huán)次數(shù)控制核心尺寸與殼層厚度，以及核與殼的合金成分比例。按照本發(fā)明使用的基底改性方法實(shí)現(xiàn)核殼結(jié)構(gòu)合金顆粒的制備，由于采用了原子層沉積的工藝，因此對(duì)于生長(zhǎng)的核殼結(jié)構(gòu)合金顆粒能夠達(dá)到納米級(jí)的可控性。并且基于基底改性的方法對(duì)