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針對噴桿振動造成的噴霧不均勻等問題，基于壓電智能結(jié)構(gòu)，利用動力學理論、混沌優(yōu)化技術(shù)、提出基于自抗擾的超高地隙自走式噴霧機柔性噴桿結(jié)構(gòu)振動主動控制方案，進而達到高稈作物的高效安全農(nóng)藥施用控制。振動抑制下降 15dB，施藥準確性提高 50%。

本發(fā)明公開了一種用于電子器件轉(zhuǎn)移的裝置，包括:上電極層 和下電極層，其對置間隔布置，通電后在兩者之間可產(chǎn)生電場;粘性 層，其固結(jié)在下電極層的下表面;還包括設(shè)置在上電極層和下電極層 之間的電活性層，其可在兩電極層通電而產(chǎn)生的電場作用下被擠壓而 產(chǎn)生縱向以及橫向的變形，該變形驅(qū)動電極層和粘性層產(chǎn)生變形，從 而產(chǎn)生剪力和/或者凹凸頂起力，使其被脫粘并放置于受體基板上。本 發(fā)明還公開了利用上述裝置進行電子器件轉(zhuǎn)移的方法及其應用。本發(fā) 明可實現(xiàn)電子器件主動放置，裝置結(jié)構(gòu)簡單，具有快速、可靠，容易 控制等優(yōu)點;

本發(fā)明公開了一種用于中小型溝谷河道的拱式生態(tài)柔性護岸結(jié)構(gòu)及建造方法，其構(gòu)成為，在溝谷河道岸坡腳沿縱向修筑石籠擋墻，其底部由在溝谷河道內(nèi)修筑的倒石拱抵撐住，其上端通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結(jié)在上方岸坡的錨固點。其建造方法是，在溝谷河道岸坡的基底鋪設(shè)金屬網(wǎng)片并填置石料經(jīng)振搗壓密后封裝形成石籠單元，相鄰的石籠用耐腐蝕金屬繩索縫合扎結(jié)，依此修筑到設(shè)計高程，通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結(jié)在上方岸坡的錨固點，同時在溝谷河道內(nèi)修筑抵撐住石籠擋墻底部的倒石拱。本發(fā)明具有力學設(shè)計合理、建造工藝簡單、易于施工、建造成本低，防止溝谷河道頻發(fā)滑坡，降低滑坡頻發(fā)帶來的災害，實現(xiàn)生態(tài)護岸。

本發(fā)明公開了一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝，包括以 下步驟：1)刻蝕；2)光陽極的制備；3)碳對電極的印刷成膜：采用烘干·114·溫度在 150℃以下的導電碳漿，利用絲網(wǎng)印刷法在柔性導電基底上制 備成膜，即得到太陽能電池的碳對電極；碳對電極的一端與 ITO 導電 層接觸，另一端與 ITO 之間存在間隙，生長的 ZnO 納米線在該間隙處； 4)鈣鈦礦的添加。本發(fā)明采用一種低溫的制備工藝在柔性導電基底上 制備電池的光陽極。接著采用有機溶劑烘干溫度在 150℃以下低溫導 電

項目團隊在印刷制造領(lǐng)域有多年的研究基礎(chǔ)，形成“基礎(chǔ)研究-關(guān)鍵技術(shù)-應用突破”的全鏈條研究方式，構(gòu)建了印刷電子低成本制造技術(shù)及應用集成模式，發(fā)展了系列先進防偽功能油墨、高性能導電油墨和活性儲能功能油墨，并實現(xiàn)了其在光學防偽、智能服裝以及智能包裝等領(lǐng)域的應用推廣。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 項目團隊在印刷制造領(lǐng)域有多年的研究基礎(chǔ)，形成“基礎(chǔ)研究-關(guān)鍵技術(shù)-應用突破”的全鏈條研究方式，構(gòu)建了印刷電子低成本制造技術(shù)及應用集成模式，發(fā)展了系列先進防偽功能油墨、高性能導電油墨和活性儲能功能油墨，并實現(xiàn)了其在光學防偽、智能服裝以及智能包裝等領(lǐng)域的應用推廣，成果達到國際領(lǐng)先水平。發(fā)表SCI論文80余篇，出版專著4部，授權(quán)專利23項（發(fā)明專利20項）。本成果的關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點主要體現(xiàn)在四個方面： （1）基于上/下轉(zhuǎn)換多模式光學功能油墨化策略，發(fā)展了新型長效功能防偽油墨，將傳統(tǒng)的單一顏色印刷光學防偽圖案升級為全彩色防偽圖像，在國際上率先實現(xiàn)了特定波長防偽和機密印刷圖文信息隱藏與編碼。實現(xiàn)了一系列包括近紅外激發(fā)的多色可見上轉(zhuǎn)換發(fā)光防偽功能油墨、紫外光激發(fā)多色下轉(zhuǎn)換發(fā)光防偽油墨以及兼具上/下轉(zhuǎn)換發(fā)光特性的防偽功能油墨的配制，能夠滿足多種印刷方式（絲網(wǎng)印刷、噴墨印刷以及R2R印刷），在多種包裝基底材料上（PET、紙張、織物等）具有良好的印刷效果和防偽應用。 （2）創(chuàng)新的采用同時從電極結(jié)構(gòu)內(nèi)部和功能油墨外部優(yōu)化的雙重策略，利用大面積絲網(wǎng)印刷技術(shù)實現(xiàn)了柔性超級電容器的全印刷工藝制備，率先揭示了印刷工藝對器件性能影響的關(guān)鍵決定機制和內(nèi)在工作機理。實現(xiàn)了多種高性能儲能材料，如金屬氧化物，導電聚合物，MOF類功能材料及其復合材料的制備與油墨化處理，所制備的印刷柔性超級電容器的比電容可達到16.8 mF cm-2（0.1 mA cm-2），同時具有長的循環(huán)穩(wěn)定性（＞5000次），優(yōu)異的能量密度和功率密度（0.5 mW cm-2）。本項目提出的印刷電子技術(shù)代表了超級電容器制造業(yè)的一種范式轉(zhuǎn)變，它為柔性超級電容器提供了一系列簡單、低成本、省時、多功能和環(huán)保的制造技術(shù)，在未來電子產(chǎn)品中具有巨大的應用潛力。 （3）發(fā)展了系列功能傳感油墨，實現(xiàn)了高度靈敏和循環(huán)穩(wěn)定的柔性傳感器的全印刷制造，揭示了功能導電油墨組分與配比對傳感性能的影響規(guī)律以及印刷柔性傳感器的傳感機理，系統(tǒng)評估了印刷柔性傳感器的傳感性能，所制備的印刷傳感器的應力傳感范圍可達到155%，最大靈敏度為6.3×104，最快響應速度可達到18 ms，循環(huán)穩(wěn)定性＞1000次，并且成功應用于運動、健康監(jiān)測和智能包裝中。 （4）完善了全印刷制造相關(guān)理論，解決了印刷制造薄膜類電子器件結(jié)構(gòu)精度低共性問題，利用多種印刷技術(shù)實現(xiàn)了高性能柔性/可拉伸電極和柔性加熱器件的圖案化制造，研究并揭示了其運行工作機理，實現(xiàn)了部分印刷電子器件的集成與成果轉(zhuǎn)化。

提出的磁顆粒鍍層技術(shù)，有效解決了相變材料和磁性顆粒界面潤濕難題?；贛TPCM，設(shè)計出高能效熱電-高儲熱復合微供能系統(tǒng)，統(tǒng)籌兼顧了熱電輸出穩(wěn)定性和最大化，證實了自供電溫濕度無線傳感系統(tǒng)持續(xù)工作的可行性。

本實用新型公開了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關(guān)節(jié)連接，每段的運動由控制繩驅(qū)動；機械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機械手，本實用新型具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點，適用于空間狹小、復雜的場合作業(yè)；而且，可通過調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。

本實用新型公開了一種基于多段熱電模組構(gòu)成的柔性供電表帶。柔性供電表帶中間至少由一段密度大且等距排布熱電模組的供電表帶，其兩側(cè)至少各由一段相同的密度小且等距排布熱電模組的供電表帶連接而成；熱電模組的供電表帶，從手腕穿戴面向外都具有依次為導熱層，裝有熱電模組的柔性印刷電路板和多個散熱層，柔性印刷電路板上表面熱電模組中的每個熱電對分別裝在各自表帶主體的長方形通孔中，每個熱電對分別通過冷端銅導電片與各自的散熱層連接，散熱層均位于表帶主體外。本實用新型在保證供電表帶貼合手腕輪廓的前提下提高熱電模組中熱電對的對數(shù)，提高供電表帶的輸出驅(qū)動能力。表帶主體采用聚二甲基硅氧烷，柔性較好，可以適合不同手臂表面。

本發(fā)明公開了一種多層結(jié)構(gòu)柔性薄膜的連續(xù)層合方法，包括(1)對第一柔性薄膜和第二柔性薄膜分別進行模切及廢料剝離處理，使得各薄膜的一側(cè)面上的保護層被剝離，且在中間的有用層上切出呈陣列布置的矩形切口；(2)以第三柔性薄膜作為層合的中間膜層，首先剝離其中一側(cè)面的保護層，然后與準備階段中的第一柔性薄膜進行層合，得到具有四層結(jié)構(gòu)的柔性膜；(3)對第三柔性薄膜的另一側(cè)面的保護膜進行剝離處理，再將該經(jīng)剝離后的表面與準備階段中的第二柔性薄膜層合，得到具有五層結(jié)構(gòu)的復合膜。本發(fā)明還公開了一種多層結(jié)構(gòu)柔性薄膜的連續(xù)層合的設(shè)備。本發(fā)明的層合設(shè)備及其工藝方法，可以有效地實現(xiàn)多層結(jié)構(gòu)柔性薄膜的半斷模切和精確對位層合。

本發(fā)明提供一種柔性電子器件薄膜晶體管的制備方法，包括：（1）準備可彎曲和拉伸的基板；（2）拉伸所述基板，并在拉伸后的橡膠基板表面涂覆粘合劑；（3）在所述基板上沉積柵極；（4）在經(jīng)步驟（3）處理后的器件上沉積有機介電層單元；（5）在所述有機介電層單元上分別沉積源極單元層和漏極單元層；（6）基板松弛，釋放作用在基板上的載荷，并進行熱處理，以消除界面應力和器件的壓應力；（7）沉積有機半導體層單元。本方法通過一種機械拉伸基板的方法減小器件的溝道寬度，有效提高了制造精度，提升了柔性電子器件的分辨率。