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國內(nèi)電網(wǎng)的10kV/35kV系統(tǒng)普遍采用經(jīng)消弧線圈接地方式，隨著城市配網(wǎng)線路逐漸轉(zhuǎn)入地下，電纜的應(yīng)用越來越多，系統(tǒng)的電容電流越來越大，再加上傳統(tǒng)的補(bǔ)償方式對(duì)故障電流中基波有功分量和高次諧波分量的補(bǔ)償不明顯，導(dǎo)致系統(tǒng)單相接地時(shí)，滅弧效果越來越差，對(duì)于人身、電網(wǎng)的危害日益嚴(yán)重。自2018年起，本項(xiàng)目圍繞柔性接地補(bǔ)償系統(tǒng)的主回路拓?fù)洹⑾到y(tǒng)建模與特性分析、系統(tǒng)建模與特性分析、軟硬件研制等核心關(guān)鍵技術(shù)展開了系統(tǒng)性的研究。

本實(shí)用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下作業(yè)機(jī)械臂，該機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)主要由幾個(gè)重復(fù)的手臂關(guān)節(jié)單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機(jī)驅(qū)動(dòng)柔性繩，通過改變?nèi)嵝岳K的長(zhǎng)度來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂臂體偏轉(zhuǎn)、俯仰運(yùn)動(dòng)的控制，臂體到達(dá)指定位置后，手爪張合來實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物的抓取。末端傳感器主要用來檢測(cè)機(jī)械臂位置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的要求。該種機(jī)械臂主要用做深海ROV末端作業(yè)工具，相較于典型的6自由度+手爪的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕巧、質(zhì)量小以及冗余自由度大的優(yōu)點(diǎn)。

小試階段/n在建筑外墻節(jié)能保溫材料中，聚苯泡沫板和顆粒、擠塑泡沫板、聚氨脂泡沫全是有機(jī)易燃物，不易與建筑基層結(jié)合，保溫層易空鼓剝落，不耐老化，10~15年就需重施工；普通珍珠巖吸水率高，吸水率高達(dá)本體重的6～10倍，在吸水后保溫效果大部分失去。制品干縮過大且抗凍性差。玻化閉孔珍珠巖克服了普通珍珠巖的缺點(diǎn)，但成本高，表面玻化層在運(yùn)輸和使用過程中易碎裂。本技術(shù)采用柔性有機(jī)包覆技術(shù)解決珍珠巖閉孔問題、珍珠巖閉孔脆裂問題、混凝土-閉孔珍珠巖結(jié)合性問題。主要特點(diǎn)：1、成本與玻化珍珠巖相當(dāng)，性能與聚苯乙烯類似。

本發(fā)明屬于零件成形制造相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種電磁漸 進(jìn)柔性復(fù)合成形方法，其包括以下步驟：提供包含有放電組件、型面 由多個(gè)離散的基本體組成的多點(diǎn)支撐模具及四個(gè)液壓缸的電磁成形裝 置；調(diào)整基本體以形成頂層型面，液壓缸通過移動(dòng)以壓緊板件；放電 線圈沿著頂層型面逐次移動(dòng)，放電組件隨著放電線圈的移動(dòng)逐次放電， 板件逐漸朝遠(yuǎn)離放電線圈的方向運(yùn)動(dòng)，直至板件與頂層型面相貼合； 重新調(diào)整基本體的高度以形成新的頂層型面后，并重新夾緊

本發(fā)明屬于多層結(jié)構(gòu)柔性電子復(fù)合加工相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一 種多層結(jié)構(gòu)柔性電子連續(xù)復(fù)合系統(tǒng)，其包括 4 個(gè)收放卷模塊、一次層 合模切模塊、轉(zhuǎn)步距模塊、二次層合模切模塊、剔廢模塊以及標(biāo)簽收 卷模塊等多個(gè)功能模塊，并對(duì)這些模塊的內(nèi)部組成及其相互連接方式 進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本發(fā)明還對(duì)該系統(tǒng)的層合模切控制、張力控制等工藝原 理給出了優(yōu)化研究結(jié)果。通過本發(fā)明，不僅可根據(jù)需求工況實(shí)現(xiàn)多種 工況模式之間的自由調(diào)換，同時(shí)能有效滿足單條復(fù)合、良率檢測(cè)、剔 廢、糾偏、高精度模切和連續(xù)進(jìn)給、確保良好張力控制等功

移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，智能手機(jī)等設(shè)備的屏幕越做越大，研發(fā)可卷曲、可折疊的便攜電子產(chǎn)品已成為趨勢(shì)。然而，固定形狀的電池限制了可折疊電子產(chǎn)品的發(fā)展，亟需開發(fā)相應(yīng)的柔性儲(chǔ)能器件。天津大學(xué)趙乃勤教授課題組與天津工業(yè)大學(xué)康建立教授合作，研發(fā)成功了迄今最薄的碳納米材料薄膜超級(jí)電容器，其厚度僅為A4紙的三分之一（約30微米），柔韌、輕盈，是可穿戴設(shè)備的理想電源。 “輕質(zhì)超薄”是這款超電容的顯著特點(diǎn)。為獲得高的器件綜合性能，該研究團(tuán)隊(duì)從器件結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)出發(fā)，使其兼具超高能量密度和功率密度。他們先采用化學(xué)氣相沉積法一步制備了一種柔韌多孔碳納米纖維/超薄石墨層雜化薄膜，再以固態(tài)電解質(zhì)封裝兩片雜化薄膜得到全固態(tài)自支撐薄膜超電容。 該超電容厚度只有A4紙厚度的三分之一左右，且有很好的柔韌性。經(jīng)過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，該器件整體的體積能量密度和功率密度比目前已報(bào)道的同類超電容可以高出幾個(gè)數(shù)量級(jí)，這對(duì)于空間有限的微電子器件來說尤為重要。該超電容每平方米重量?jī)H為58克，未來可將多片超電容嵌入到衣服中，使得平時(shí)穿的衣服變成可以給電子產(chǎn)品供電的“電源”，穿在身上幾乎不增加負(fù)重，且便于攜帶。 同時(shí)，整個(gè)器件還具有很好的抗變形性和循環(huán)穩(wěn)定性，充放電循環(huán)5000次后電容量還保持在96%以上（而鋰電池在充放電循環(huán)1000次左右后電極性質(zhì)會(huì)發(fā)生變化，使用中會(huì)出現(xiàn)電量不足的情況）。此外，鋰電池的安全問題也成為目前人們關(guān)注的重點(diǎn)，該超電容采用全固態(tài)設(shè)計(jì)理念，當(dāng)其遭受撞擊或者損壞時(shí)不會(huì)有液體外泄情況發(fā)生，極大程度上提高了產(chǎn)品的安全性。該超電容同時(shí)具備一般超電容使用壽命長(zhǎng)、充放電速度快等優(yōu)勢(shì)，在可穿戴電子器件和微器件領(lǐng)域具有很好的應(yīng)用前景，成果實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化后將會(huì)有力推進(jìn)相關(guān)電子產(chǎn)業(yè)的升級(jí)換代。

本發(fā)明公開了一種柔性視網(wǎng)膜芯片。頂層和底層聚合物薄膜之間設(shè)置有規(guī)則分布的硅島和通孔，硅島內(nèi)含有用于模擬生理性功能的功能單元，通孔與硅島交錯(cuò)分布，硅島與頂層聚合物薄膜之間設(shè)置有引線層；底層聚合物薄膜上的空隙處與頂層聚合物薄膜緊密粘合于一起；電極為功能單元的一部分、或者位于頂層聚合物薄膜或底層聚合物薄膜上。該芯片采用 MEMS 工藝流程化制作，實(shí)現(xiàn)了微功能單元和柔性基底的集成。本發(fā)明芯片表面布有密集的通孔，形成鏤空格柵狀，有利于芯片上下層組織間營養(yǎng)物和代謝物的交流，保證了生物功能的完整性，保證整個(gè)視網(wǎng)膜

基于柔性印刷電路板的膠囊內(nèi)窺鏡，屬于微機(jī)電系統(tǒng)所構(gòu)成的器件，解決現(xiàn)有膠囊內(nèi)窺鏡單個(gè)功能部件占有體積過大或者需要定制專用芯片，導(dǎo)致成本高昂的問題。本實(shí)用新型包括膠囊、柔性印刷電路板以及裸芯片和無源器件，鍵合有裸芯片和無源器件的柔性印刷電路板卷曲成圓柱體形狀位于膠囊內(nèi)，柔性印刷電路板與膠囊內(nèi)壁通過填膠固連；膠囊側(cè)壁外表面上對(duì)應(yīng)壓力傳感器位置開有單孔，對(duì)應(yīng)其它傳感器位置開有進(jìn)孔和出孔。本實(shí)用新型充分利用膠囊的內(nèi)部空間，實(shí)現(xiàn)微型化，使得多功能集成化得以實(shí)現(xiàn)，降低了成本；為實(shí)現(xiàn)釋藥與活體取樣等功能提供足夠的空

本發(fā)明屬于物料輸送質(zhì)量監(jiān)控相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種柔性膜 張力糾偏控制系統(tǒng)，其包括張力測(cè)量輥、糾偏框架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng) 電機(jī)和糾偏控制器，其中張力測(cè)量輥由水平聯(lián)接成一體的總張力檢測(cè) 單元和張力分布檢測(cè)單元共同組成，并同時(shí)測(cè)量獲得柔性膜輸送過程 中的總張力和張力分布信號(hào)；糾偏控制器基于張力分布信號(hào)來計(jì)算輸 出相應(yīng)的控制電壓，并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)角，由此帶動(dòng)傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)；糾偏框架將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為張力測(cè)量輥的 糾偏動(dòng)作，由此完成整體的糾偏過程。通過本發(fā)明，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)總 張力和張力分布

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 此項(xiàng)目為已結(jié)題的國家自然基金項(xiàng)目。 基于全柔性關(guān)節(jié)的高頻多維并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)，克服了傳統(tǒng)振動(dòng)臺(tái)可動(dòng)關(guān)節(jié)為多零件裝備 后零件加工、安裝、使用的間隙產(chǎn)生的高頻振幅無法有效傳遞以及多層結(jié)構(gòu)疊加來形成 多自由度振動(dòng)產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重的缺陷，所有可動(dòng)關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）均為一全柔性零 件，靠自身彈性變形實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，主體機(jī)構(gòu)為空間三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)獨(dú) 立三維平移的高頻機(jī)械振動(dòng)模擬（400Hz 左右）。激振平臺(tái)能實(shí)現(xiàn)各維的不同波形、頻率 可調(diào)、幅值可調(diào)且技術(shù)要求和成本低，維護(hù)方便、耐用。