項(xiàng)目簡介

此項(xiàng)目為已結(jié)題的國家自然基金項(xiàng)目。 基于全柔性關(guān)節(jié)的高頻多維并聯(lián)振動臺，克服了傳統(tǒng)振動臺可動關(guān)節(jié)為多零件裝備 后零件加工、安裝、使用的間隙產(chǎn)生的高頻振幅無法有效傳遞以及多層結(jié)構(gòu)疊加來形成 多自由度振動產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重的缺陷，所有可動關(guān)節(jié)（運(yùn)動副）均為一全柔性零 件，靠自身彈性變形實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的相對運(yùn)動，主體機(jī)構(gòu)為空間三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)獨(dú) 立三維平移的高頻機(jī)械振動模擬（400Hz 左右）。激振平臺能實(shí)現(xiàn)各維的不同波形、頻率 可調(diào)、幅值可調(diào)且技術(shù)要求和成本低，維護(hù)方便、耐用。