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基本配置： 模具工位：6個 沖壓頻率：55次/分 加工精度：±0.10mm 加工板厚：≤10mm 夾鉗： 厚板沖專用夾鉗 導軌： 采用臺灣TBI加寬重載導軌 絲杠： 采用臺灣TBI精密滾珠絲杠 電機： 采用國內高精度伺服電機及驅動器 控制系統 KLD-V-8.0

產品詳細介紹    總像素68萬，16倍光學變焦，4倍數碼變焦，水平清晰度大于470 線，232接口，無線遙控，圖像凍結，二組計算機信號（包括音頻信號）輸入，一組視、音頻輸出，S端子輸出：一組RGB信號輸出。 備注：選擇PLA/NTSC制式，3英寸TFTLCD

XM-YE6高級足月胎兒模型 ? 功能特點： ■ XM-YE6高級足月胎兒模型由高分子材料制成，長45cm，具有形象逼真、操作真實和經久耐用等特點。 ■ 可作為嬰兒洗澡、更換衣物和尿片以及臍部護理等訓練和示教工具。

產品詳細介紹奧迪A6型透明整車模型透明汽車教學整車模型是配合大專院校、部隊、交通、公安系統汽車駕駛培訓、汽修等專業的教具之用，通過專業課程的教學和本模型演示，可清楚地了解汽車的內在部位的結構和作用，使學生很快地掌握專業知識。演示時插上220V電源，將起動開關打開，使發動機啟動，經離合器、變速箱、手剎、傳動軸至后橋、驅動后輪、使學員更清楚了解汽車的各部位動作，以達到教學之目的。

功能特點：            閥體為一體化結構，密封性好，開啟靈活，無漏蠟、滴蠟現象。蠟溫、流量均可自動控制，工作臺殘蠟自動回收，中（英）文菜單顯示，熔蠟缸、保溫缸、蠟嘴、工作臺溫度可任意預置。整機由包埋部分和冷凍部分，分體式設計，具有記憶和自動恢復功能，運行后自動保留預置溫度。具有雙重過濾保護，加熱功能有多重保護系統，低壓照明系統，安全可靠。 ★冷凍臺采用新型壓縮機，壓縮機具有延時保護功能，性能穩定，使用壽命長具有超制冷模式與控溫模式，控溫精度高；在控溫模式下，調節適當的溫度，以達到理想的冷凍效果； ★超大容量（6升）的熔蠟缸，確保一次性完成組織包埋。 觸摸屏操作：有記憶功能，可設置上、下班自動開機、關機時間，可設置顯示的日期、時間 以及溫度等功能。 具有雙重過濾保護，加熱功能有多重保護系統，低壓照明系統，安全可靠。  臺面設有蠟塊修復面和加熱功能具有加溫，蠟塊修復功能;雙邊多孔位儲鑷臺設計，可放置大小規格鑷子. ★ 半導體小冷臺設計，溫度最低可達到-20℃；冷點面積：50x50mm。  流蠟速度可調。（可配置帶有電光源的鵝頸放大鏡，方便組織的包埋定位）   ★ 出蠟的管路帶有加熱功能，出蠟嘴在蠟缸下面出蠟由上而下不會造成堵蠟。 手部休息區帶有防燙手裝置，直觀的操作面板，操作安全舒適。配置石蠟收集抽屜：廢蠟收集時不會造成堵塞。 主要技術參數； 蠟缸容量：≥6升                          熔蠟缸溫度預置范圍：0℃~99℃           刮蠟器刮去多余廢蠟，尺寸：115x100 保溫缸溫度預置范圍：0℃~99℃           左右保溫缸尺寸：70X220X175mm 工作臺溫度預置范圍：0℃~99℃            雙工作臺面尺寸：135x120mm、115x100mm 儲鑷臺溫度預置范圍：0℃~99℃           控溫精度：±1% 流蠟管溫度預置范圍：0℃~99℃               流蠟工作方式：手動開關流蠟速度可調、腳動開關控制兩種方式 時間預置：可在0-24小時內任意設定開機及關機時間           尺寸：600×660×420mm           左右保溫缸尺寸：70X220X175mm   

隨著機器人技術的逐步完善,適于特殊作業的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業.隨之而來的,各行業對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質量輕,能耗低等,從而對機器人結構的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足人類向微小世界探尋的需要,作為機器人技術發展的一個重要分支,微操作機器人成為機器人學中十分活躍的研究領域. 本文結合國家"863"計劃項目"6自由度納米級宏微操作機器人的研究(項目編號2002AA422260)"和"原型裝置靶瞄準定位系統工程預先研究項目(項目編號863-804-5)",共搭建了3套實驗系統,其中采用了單一驅動以及雙重驅動兩條技術方案.在廣泛的分析了目前已有的柔性精密定位系統,并聯精密定位系統和宏/微雙重驅動系統的基礎之上,針對目前大范圍運動定位與高精度定位的應用實際需要,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設計,并以此構建六支鏈大行程柔性并聯結構定位系統,為滿足超高精度的定位需要,在并聯支鏈中集成了壓電陶瓷驅動,構成了宏/微雙重驅動并聯結構系統,充分體現了驅動,結構,檢測一體化的設計思想. 在結構單元的設計方面,針對當前柔性鉸鏈運動范圍小等問題,在通用的球副柔性鉸鏈的基礎之上,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設計;在柔性并聯結構的設計方面,提出了在通用的并聯結構系統中,采用大行程柔性鉸鏈代替傳統運動副的設想,建立基于大行程柔性鉸鏈的并聯結構系統. 在大行程柔性并聯結構的運動學建模方面,利用材料力學的基本原理和小變形假設,推導了大行程柔性鉸鏈的數學模型,并給出了在全局坐標系下的顯式表達;在此基礎之上,通過剛度組集的辦法建立了大行程柔性鉸鏈并聯結構柔性支鏈的運動表達式,通過聯立運動位移協調方程和力約束協調方程,建立了并聯結構的位置解模型. 由于并聯結構系統中的各部件,特別是柔性鉸鏈結構在自身變形提供整體結構的運動輸出的同時,還經歷了大范圍的剛體運動,導致大行程柔性并聯結構的位置解模型成為典型的幾何非線性問題.鑒于此,本文首先推導了空間柔性結構的幾何非線性的剛度遞推模型,并利用牛頓-萊弗森方法對該模型進行了求解.由于幾何非線性模型的迭代求解方式,導致該模型的實時性很差,不易移植至控制系統進行實時控制求解,故在大量的試驗嘗試的基礎之上,選擇了BP神經網絡方法,建立了3層六輸入-六輸出的位置解神經網絡結構,從而在方便了實時控制編程的同時,還大大提高了系統的位置解的求解速度. 由于柔性并聯結構的位置解模型中不僅僅包括結構中的位置信息,還提供了結構中相關的力信息以及剛度信息,本文在上述位置解模型的基礎之上,給出了該類系統的剛度模型,并建立了并聯結構中的結構參數和尺度參數對系統剛度的影響圖譜,對這類系統的結構綜合以及優化設計提供了有力的工具. 在大行程柔性并聯結構的動力學建模方面,采用了歐拉梁理論和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于實際位移的大行程柔性鉸鏈并聯機器人各支鏈的動力學模型,并通過位移協調方程和動力協調方程,最終得到并聯系統的動力學模型.綜合采用了紐馬克方法和牛頓-萊弗森方法解決了系統動力學求解問題,并通過一個算例進行了基于逆動力學的求解仿真. 在大行程柔性并聯結構的樣機實驗方面,我們提出了采用大行程柔性鉸鏈作為被動關節的6-PSS并聯機器人系統,該系統采用壓電馬達作為驅動器,精密光柵尺作為位置反饋元件,其可在立方厘米級的工作空間內實現微米級精度的運動;在此基礎之上,我們在并聯機器人的支桿中嵌入壓電陶瓷,在壓電馬達的宏運動結束之后,壓電陶瓷可以驅動并聯機器人進一步的微調,從而得到一個6-PSS和6-SPS結合宏微雙重驅動并聯機器人系統,其中,微動系統可在微米級運動空間內實現納米級的運動精度.基于大行程柔性鉸鏈的宏微雙重驅動并聯機器人系統,可以同時滿足大工作空間和高精度的工程需要.此外,我們將大行程柔性鉸鏈并聯機器人系統,成功的應用到激光瞄準靶支撐裝置中,其厘米級的運動范圍和納米級的運動分辨力,使其在神光III系統中發揮了十分重要的作用.

項目成果/簡介:隨著機器人技術的逐步完善,適于特殊作業的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業.隨之而來的,各行業對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質量輕,能耗低等,從而對機器人結構的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足

項目受國家科技部 863 計劃資助。對發生在植物組織內的脂肪氧合酶(LOX)/ 氫過氧化物裂解酶(HPL)途徑進行開發，將其轉化為天然食品風味成分的綠色、清潔生產技術。課題在酶的制備及穩定化技術、酶反應器和反應條件優化、以及反應產物分離純化技術研究基礎上獲得穩定、可控的，基于 LOX/HPL 酶系統的清香型食品風味成分－己醛和己烯醛的制備技術路線和工藝條件；產率、轉化率、單位產品酶消耗量等主要經濟技術指標達到國外同期先進水平。 創新要點 酶的制備及穩定化技術,包括較高純度 LOX 的分離純化方法以及 HPL 酶的穩定化方法；穩定平滑的 LOX/HPL 耦合工藝條件

機器由排種器部件、分配器部件、開溝器部件、磁電式傳感器 組件、電控系統組件和機架等組成。該機能夠實現精確播種，消除漏播現象， 保證了播種的均勻性。經農業部組織專家鑒定認為，該樣機的柔性排種、電控 傳動和自動供種等機構系國內外首創，總體技術達到同類機具國際先進水平。 2BY-6 型育種試驗播種機解決了我國目前大田播種機存在的傷種、播種不均 及自凈率差等問題，保證了播種機在播不同顆粒種子均勻性，降低了傷種率， 提高了播種效率和質量，因此具有較好的應用推廣前景。