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提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手，該機械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機構，每個手指由三個獨立的可變胞并聯(lián)基礎模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎模塊單元采用了剪刀叉機構和變胞設計使得其不僅有優(yōu)良的可折展性能還可通過一個驅(qū)動實現(xiàn)展開和抓捕兩種運動。

本實用新型公開了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節(jié)或球鉸構成的關節(jié)連接，每段的運動由控制繩驅(qū)動；機械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機械手，本實用新型具有重量輕、結(jié)構簡單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點，適用于空間狹小、復雜的場合作業(yè)；而且，可通過調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。

XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手） ? XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質(zhì)仿真度高，皮膚紋理清晰，設有手背部的靜脈血管網(wǎng)，可進行靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ 模型為成人前臂，可進行靜脈注射、輸液（血）操作練習。 ■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。 ■ 提供幾十個皮內(nèi)注射練習點，可進行皮內(nèi)注射訓練，正確操作時會出現(xiàn)真實的皮丘，皮丘與皮試陰性結(jié)果相近，抽出液體后皮丘消失。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型：1套 ■ 輸液套裝：1套 ■ 注射器：1支 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

本發(fā)明屬于物料輸送轉(zhuǎn)移相關設備領域，并公開了一種適用于 柔性電子曲面共形轉(zhuǎn)移的多插針轉(zhuǎn)印頭，其包括安裝柱、整體設置于 該安裝柱上的被動變形模塊、電磁制動模塊和彈性薄膜套模塊，以及 配套設置的輔助變形模塊，其中輔助變形模塊用于輸出與目標曲面相 對應的所需曲面形狀，該被動變形模塊通過多個插針的上下移動帶動 彈性薄膜套形成與其呼應的共形曲面，并帶動吸附在彈性薄膜套上的 柔性電子薄膜執(zhí)行轉(zhuǎn)印過程。

本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和 鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪， 該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周， 使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現(xiàn)核燃料棒的抓取；各夾爪的與 鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相 同，且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其外側(cè)曲面與彈性夾爪軸心平行； 各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率， 且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發(fā) 明結(jié)構巧妙，使

本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪，該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周，使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現(xiàn)核燃料棒的抓取；各夾爪的與鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相同，且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其外側(cè)曲面與彈性夾爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發(fā)明結(jié)構巧妙，使機械手在抓取燃料

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品特點 testo 835-T1 紅外測溫儀 testo 835-T1紅外測量儀器，具有4點激光標記、測量數(shù)據(jù)及管理功能，包括電池和出廠報告。  技術參數(shù) testo 835-T1 紅外測溫儀  testo 835-T1紅外測量儀器，具有4點激光標記、測量數(shù)據(jù)及管理功能，包括電池和出廠報告。     產(chǎn)品介紹：  testo 835系列產(chǎn)品可以在所有相關專業(yè)和工業(yè)領域充分發(fā)揮優(yōu)勢：比如監(jiān)控墻壁溫度和濕度、檢查空調(diào)和通風系統(tǒng)、維護工業(yè)系統(tǒng)，或者對工業(yè)產(chǎn)品進行質(zhì)量控制。testo 835-T1是該系列中基本的配置，適用于眾多應用，如在暖通空調(diào)領域，可用于檢測墻體、天花板的溫度；在工業(yè)領域，用于巡檢生產(chǎn)線，或長時間監(jiān)控某些關鍵點的溫度變化。50:1的光學分辨率讓用戶在遠距離能夠精確定位測量區(qū)域。在線測量功能可以長時監(jiān)控固定區(qū)域的溫度，用戶無需駐足固守便可掌握整個生產(chǎn)過程的溫度變化，在測量完成后可通過軟件出具專業(yè)報告。即使在遠程條件下德圖紅外測量技術也能達到一流的測量效果，尤其適合對小型、移動、難以觸及或非常熱的物體進行溫度監(jiān)控。該技術的眾多特性有助于提高應用的靈活性，從而幫助用戶控制所有環(huán)節(jié)，并時時確保達到質(zhì)量標準。      優(yōu)勢一覽：   高溫測量，量程達1500°C（testo 835-T2 適用）  4點激光瞄準，精確定位測量區(qū)域  50:1的光學分辨率，實現(xiàn)更安全、更精確的遠程測量  自動設置發(fā)射率，保證可靠的測量結(jié)果  專利的表面濕度測量功能（testo 835-H1適用）  搖桿操作，圖文顯示，友好的界面更易操作  儀器內(nèi)置系統(tǒng)化存儲功能，輕松管理測量地點和結(jié)果  專業(yè)軟件幫助用戶分析管理測量結(jié)果     建議售價：3,800 RMB 

本發(fā)明公開了一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置，包括機械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機和夾緊電機模塊，行走輪安裝座設于機械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動輪的行走輪二、作為從動輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機的 轉(zhuǎn)軸固定相連

本發(fā)明公開了一種基于精細化運動想象腦電信號控制的機械手系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括腦電采集裝置、計算機和多維度機械手；腦電采集裝置包括電極帽、信號發(fā)送裝置與信號接收裝置；電極帽為非侵入式電極帽，直接佩戴在操作者頭頂，采集操作者運動感覺區(qū)域的腦電信號，通過信號發(fā)送裝置發(fā)送到信號接收裝置；信號接受裝置與計算機連接，計算機處理腦電信號，并將控制命令發(fā)送給所述多維度機械手，控制機械手的兩個手爪電機、手腕電機、手肘電機和肩關節(jié)電機運動。操作者無需進行肢體運動，只要想象就能使機械手按照操作者的意愿實現(xiàn)抓取物體、搬運物體等功能，可以使癱瘓、喪失運動機能的殘疾人重新實現(xiàn)一些基本的生活動作。