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多工位腳墊智能抓取安裝裝置
本發明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機構、三工位腳墊抓取夾具和機械手，腳墊送料機構包括環 形振動送料臺、直線傳輸導軌、定位支撐結構、鎖止結構和光電傳感 器，直線傳輸導軌與環形振動送料臺相連，定位支撐結構設于直線傳 輸導軌末端的正下方，鎖止結構設于直線傳輸導軌末端的正上方，光 電傳感器設于輸送至直線傳輸導軌末端的腳墊的旁側;三工位腳墊抓 取夾具包括機械手連接件、星型零件和三個轉向抓取單元，三工位腳墊抓取夾具通過機械手連接件與所述機械手相連，三個轉向抓取單元 安裝在星型零件上
華中科技大學
2021-04-14
多工位腳墊智能抓取安裝裝置
本發明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機構、三工位腳墊抓取夾具和機械手，腳墊送料機構包括環 形振動送料臺、直線傳輸導軌、定位支撐結構、鎖止結構和光電傳感 器，直線傳輸導軌與環形振動送料臺相連，定位支撐結構設于直線傳 輸導軌末端的正下方，鎖止結構設于直線傳輸導軌末端的正上方，光 電傳感器設于輸送至直線傳輸導軌末端的腳墊的旁側；三工位腳墊抓 取夾具包括機械手連接件、星型零件和三個轉向抓取單元，三工位腳·105·
華中科技大學
2021-04-14
循環抓取機構
本實用新型公開了一種循環抓取機構，設置在生產線上，用于實現物件在生產線上的抓取和放置的同步循環執行，其特征在于，該機構包括：導軌，其呈封閉的環形，設置在生產線的進料區和出料區之間；多個滑軌小車，其設置在導軌上，可在該導軌移動，實現各滑軌小車在循環進料區和出料區間移動；多個機械手，其可加緊或松開，以用于抓取物件或將物件松開，其中每個機械手固定在一個滑塊小車上；各機械手在對應的滑軌小車的帶動下沿導軌移動，依次將進料區的物件加緊后搬運到出料區放置，實現自動化搬運。本實用新型的機構可實現在生產線上同時抓取多
華中科技大學
2021-04-14
循環抓取機構
本發明公開了一種循環抓取機構，設置在生產線上，用于實現物件在生產線上的抓取和放置的同步循環執行，其特征在于，該機構包括：導軌，其呈封閉的環形，設置在生產線的進料區和出料區之間；多個滑軌小車，其設置在導軌上，可在該導軌移動，實現各滑軌小車在循環進料區和出料區間移動；多個機械手，其可加緊或松開，以用于抓取物件或將物件松開，其中每個機械手固定在一個滑塊小車上；各機械手在對應的滑軌小車的帶動下沿導軌移動，依次將進料區的物件加緊后搬運到出料區放置，實現自動化搬運。本發明的機構可實現在生產線上同時抓取多個物件，
華中科技大學
2021-04-14
物體識別與抓取
工業或輕工業環境下的抓取和分揀操作一直是勞動密集型的生產環節。本研究室搭建了以視覺感知 為基礎的機械手臂控制系統，核心硬件包括 UR 機械臂和 Barratte Hand 三指靈巧手。能夠準確、快速地識別與定位抓取目標，并實現可靠地運動控制。該技術對提高相關產業的自動化、智能化、以及勞動生 產率具有重要的應用價值。
北京工業大學
2021-04-13
安徽大學研發出新型機器人智能抓取裝置
從安徽大學獲悉，該校電氣工程與自動化學院陳文杰教授團隊基于“機構具身性智能理論”，提出了一套創新“并聯自適應抓手”設計技術，成功研發出針對異狀零件抓取作業的多個系列單驅自適應多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規則物體抓取和精密裝配，為企業的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業產業升級。
安徽大學
2022-06-01
交互協作機器人裝配與抓取技術
（1）基于低成本RGB-D傳感器的平面抓取： ① 非規則物體的抓取位姿檢測 ② 并可泛化到未訓練過的物體實例 （2）基于低成本RGB-D傳感器的全空間6自由度抓取： ① 散亂放置、非規則物體，可針對特定實例或物體類別 ② 無需特定物體模型 ③ 支持UR5機器人或其它標準6軸工業機器人通信 （3）機器人柔順裝配：基于視覺/力控引導的插孔、層疊裝配。 （4）學習與人機協同功能：從人的視頻示范中學習任務與抓取姿態約束，針對人機協作裝配任務，從人的操作示范中學習并預測人的動作。
東南大學
2021-04-11
一種抓取式山藥播種機
本發明涉及一種抓取式山藥播種機。其包括排種裝置，其包括曲柄連桿機構和機械臂，曲柄連桿機構中的曲柄轉動連接于輸出軸上，連桿與機械臂連接；機械臂包括連接桿、滑道和抓取臂，連接桿一端與曲柄連桿機構中的連桿相鉸接，另一端與抓取臂相固接；機架上形成有擋板。該抓取式山藥播種機通過曲柄連桿機構與機械臂的配合，使得機械臂循環抓取山藥進而排種，每次只抓取一個山藥種，抓取精度高，解決卡種、漏種問題；除此之外利用拖拉機
青島農業大學
2021-01-12
一種生物、醫藥實驗動物抓取夾
【發 明 人】司明冉；曹雨誕；陳佩東 【摘要】 本實用新型提供了一種用于生物、醫藥實驗的白鼠、兔子抓取夾，該裝置包括手孔、夾柄和夾齒組合幾個部分，手孔用于手持操作，夾柄用于增加人手與動物的距離，夾齒組合用于夾持控制動物。本裝置不僅能輔助操作人員捕獲白鼠、兔子等實驗用動物，也能有效防止操作人員被動物抓傷或咬傷，避免動物疾病或病毒通過動物爪、牙傳導到人體，對操作人員具有較好的保護作用。
南京中醫藥大學
2021-04-13
智能身心反饋放松椅
智能身心反饋放松椅
一、初始狀態尺寸：沙發尺寸cm：高105 寬94 長103。
二、沙發整體組合材質：電動控制系統，靠背可進行100度-170意調節，腿部可進行90度-170度任意調節。 顏色：米白加果綠。凈重：55KG。開合次數：5萬次開合測試，無故障。
沙發組合材質： 1、高規格加粗木方做骨架2、加密字簧+進口牛皮筋+中軟海棉+無紡布+坐架布3、坐墊使用高密度海綿，靠背、扶手內膽填充3A公仔棉4、晨光龍機械架
三、體感系統配置：
控制器一臺：播放控制音量、振動大小調節，上下曲切換，播放模式等。
功率放大器一臺:播放模式：TF卡、藍牙、3.5MM音頻輸入；3.5MM音頻輸出至耳機，接收控制器輸入信號，音頻輸出至喇叭，并提取音頻中的10-150赫茲低頻經放大輸出至換能器。
低音頻體感振動換能器6個：8歐10瓦；沙發內置。
四、RV反饋放松訓練系統V2.0是一款基于心率變異性和新生物反饋技術的“雙心”健康管理系統。它根據對人體心率變異性及其頻域特征的分析來確定人的生理和心理狀態，并通過調節人體自主神經系統內的和諧與平衡，達到增強心理調節能力、提高生理健康水平的目的。
該系統采用紅外光電傳感器獲取心率變異信號，通過USB接口與電腦相連接。用戶可在電腦上看到自主平衡前后其心率變化、輸送比的變化，并可反復訓練，以達到消除緊張、疲勞、焦慮和提升個人表現的目的。該系統結合了生物反饋的新成果和技巧，添加了豐富多彩的訓練項目和放松引導來輔助訓練，用戶可以通過輕松有趣的互動體驗過程來調節自己的身心協調狀態。
五、硬件系統：（四核、8GB內存、128G固態硬盤、21.5寸液晶顯示器）
六、移動臺車：材質abs，尺寸：550mm*500mm*850mm
北京京師慧智科技有限公司
2025-05-22