|
東南大學
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
搜 索
東南大學
教育部
- 184 高校采購信息
- 1294 科技成果項目
- 6 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目
- 0 高校項目需求
交互協(xié)作機器人裝配與抓取技術
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞：
作機器人裝配技術
所屬領域:
項目成果/簡介:
（1）基于低成本RGB-D傳感器的平面抓取： ① 非規(guī)則物體的抓取位姿檢測 ② 并可泛化到未訓練過的物體實例 （2）基于低成本RGB-D傳感器的全空間6自由度抓取： ① 散亂放置、非規(guī)則物體，可針對特定實例或物體類別 ② 無需特定物體模型 ③ 支持UR5機器人或其它標準6軸工業(yè)機器人通信 （3）機器人柔順裝配：基于視覺/力控引導的插孔、層疊裝配。 （4）學習與人機協(xié)同功能：從人的視頻示范中學習任務與抓取姿態(tài)約束，針對人機協(xié)作裝配任務，從人的操作示范中學習并預測人的動作。
項目階段:
掃碼關注，查看更多科技成果
取消
確定