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一種新型納米纖維素仿生結(jié)構(gòu)材料
近日，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)俞書宏院士團(tuán)隊(duì)成功研制出一種新型納米纖維素仿生結(jié)構(gòu)材料（英文簡稱CNFP），相關(guān)論文發(fā)表在國際期刊《科學(xué)·進(jìn)展》上。這種新材料輕、強(qiáng)、韌、尺寸穩(wěn)定，綜合性能突出，將在輕量化抗沖擊防護(hù)和緩沖材料、空間材料、精密儀器結(jié)構(gòu)件等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。據(jù)介紹，這種天然納米纖維素高性能結(jié)構(gòu)材料的密度非常低，僅為鋼的1/6、鋁合金的一半，其單位密度下強(qiáng)度、單位密度下韌性均超過傳統(tǒng)合金材料、陶瓷和工程塑料，有望替代現(xiàn)有的工程塑料。同時，該材料還具有極高尺度穩(wěn)定性，熱膨脹系數(shù)極低，遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)合金材料和工程塑料，即使在受到劇烈熱沖擊條件下，力學(xué)性能與尺寸依然高度穩(wěn)定。此外，該材料還具有極高的抗沖擊性能、高損傷容限以及能量吸收性能。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-11
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一種兩棲仿生龜機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種兩棲仿生龜機(jī)器人，它具有四條相同結(jié)構(gòu)的腿模塊單元，十六個獨(dú)立可控關(guān)節(jié)通過冗余驅(qū)動可同時實(shí)現(xiàn)陸地及水中運(yùn)動，具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。陸地運(yùn)動步態(tài)以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)為驅(qū)動關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)冗余；水下運(yùn)動步態(tài)則以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為驅(qū)動關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)冗余。機(jī)器人還配備浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠自由控制整機(jī)在水中的上浮下潛。機(jī)器人系統(tǒng)的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)放置在機(jī)身密封艙內(nèi)進(jìn)行保護(hù)，關(guān)鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發(fā)明具有運(yùn)動形式豐富，承載能力強(qiáng)、關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)角度大，機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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仿生表面納米涂覆提高PVDF微孔膜親水性
上海交通大學(xué)
2021-04-13
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種多用途仿生螃蟹機(jī)器人
本發(fā)明提供了一種多用途仿生螃蟹機(jī)器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側(cè)鉗模塊、左側(cè)鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設(shè)計(jì)，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機(jī)器人，特點(diǎn)在于頂部模塊能完成頂部重物的適應(yīng)性角度頂起，且能進(jìn)行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應(yīng)較多的地形，實(shí)現(xiàn)全方位行走；右側(cè)鉗與左側(cè)鉗的單獨(dú)或配合，能完成多種任務(wù)，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨(dú)或協(xié)作的完成對周圍全方位的觀察，指導(dǎo)機(jī)器人的使用作業(yè)情況；采用液壓作為動力，動力強(qiáng)勁，簡單可靠。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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通用型可定制無人智能航行器及平臺
目前國內(nèi)外企業(yè)只能生產(chǎn)執(zhí)行特定任務(wù)的專用無人船，應(yīng)用范圍窄，難于加載日益增長的智能級別的任務(wù)，不利于用戶的集成開發(fā)應(yīng)用。針對這一市場需求，本產(chǎn)品定位于研發(fā)通用型的無人智能航行器，基于實(shí)時仿真測控平臺，面向感知數(shù)據(jù)融合模型解算框架，支撐復(fù)雜智能任務(wù)算法研究，支持Matlab/Simulink實(shí)時仿真測控引擎，滿足高端研發(fā)環(huán)節(jié)需求。采用開放式接口，響應(yīng)終端用戶的定制化需求，用戶可以根據(jù)自行調(diào)整配置、加載任務(wù)系統(tǒng)，部署到實(shí)際環(huán)境在線調(diào)試，極大提高了工作效率，縮短了研發(fā)周期。
北京理工大學(xué)
2021-02-01
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智能二氧化氯發(fā)生器系列
二氧化氯是自來水、污水處理與紙漿、織物漂白等領(lǐng)域用途廣泛的高效消毒劑和氧化劑。由于二氧化氯在標(biāo)準(zhǔn)狀況下為化學(xué)性質(zhì)活潑的氣體，不易制成穩(wěn)定的產(chǎn)品，因此國內(nèi)外均采用現(xiàn)場發(fā)生的方式進(jìn)行使用。本項(xiàng)目吸取國內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)，并針對二氧化氯應(yīng)用領(lǐng)域的特點(diǎn)與用戶需求，采用原料預(yù)熱預(yù)混專利技術(shù)和低溫催化新技術(shù)，開發(fā)出30g/h～20kg/h產(chǎn)能的智能化二氧化氯發(fā)生器系列，既可用于自來水、醫(yī)院污水與城市污水的消毒處理，也可滿足一些造紙、印染、煙氣脫硝等行業(yè)制備氧化劑的需要。本系列二氧化氯發(fā)生器采用優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、智
南京理工大學(xué)
2021-04-14
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基于矢量傳感器的相關(guān)智能系統(tǒng)的開發(fā)
項(xiàng)目研究目的和意義聲學(xué)“麥克風(fēng)陣列”又稱 “聲陣列”、“聲學(xué)相機(jī)”、“聲像儀”，是通過將多個麥克風(fēng)按一定的方式排布成陣列結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對聲音的三維定位和聲場成像。本項(xiàng)目革命性地將核心元件從傳統(tǒng)的標(biāo)量麥克風(fēng)（無指向性）升級到矢量麥克風(fēng)（有指向性），研制新一代的“矢量麥克風(fēng)陣列”或稱“矢量聲學(xué)相機(jī)”，賦予聲學(xué)探測更高的檢測自由度、靈敏度和更小的尺寸，實(shí)現(xiàn)高精度
南京大學(xué)
2021-04-14
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新型智能化電動自行車控制器
項(xiàng)目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發(fā)出新型電動自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機(jī)運(yùn)行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動機(jī)驅(qū)動動力管理、車輛運(yùn)行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設(shè)計(jì)手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色
南開大學(xué)
2021-04-14
智能型太陽能充電控制器
本實(shí)用新型涉及一種太陽能充電控制器，是一種太陽電池向蓄電池充電的方法及全自動多功能蓄電池保護(hù)電路，主要應(yīng)用在無電地區(qū)。它由充電控制、單片機(jī)系統(tǒng)、蓄電池及檢測控制、負(fù)載控制及保護(hù)幾個部分構(gòu)成。它根據(jù)鉛酸蓄電池的充放電特性；利用太陽電池內(nèi)阻大的特點(diǎn)，采用獨(dú)特的太陽電池輸出和蓄電池直接相連的方法，由單片機(jī)根據(jù)檢測的蓄電池實(shí)際電壓值和預(yù)設(shè)值比較后；改變PWM脈沖的占空比控制并接在太陽電池輸出端的大功率MOS管的導(dǎo)通和截止的時間比例來控制充電電流，充分利用了電能，最大限度的提高了充電效率。控制器具有欠壓報(bào)警
南開大學(xué)
2021-04-14
2U加密智能管理網(wǎng)關(guān)服務(wù)器
深圳市博視智能科技有限公司
2023-10-21